Pilotu automatikoaren Tesla txipa ekoizten hasi da dagoeneko, konpainiako zuzendari exekutiboak, Elon Musk-ek adierazi duenez. Datorren prozesadoreak 2016ko urrian bidaltzen hasi ziren autoen egungo plataforma ordezkatu nahi du, eta lehendik dauden sentsoreetatik datuak biltzeko eta gidariaren laguntzarik gabe gidatzeko guztiz autonomoa ahalbidetzeko adina errendimendu eskaintzeko diseinatuta dago.
"Gidatze guztiz autonomoa onartzen duen eta dagoeneko ekoizten ari den Tesla ordenagailu baterako, zeregin horrek konputazio-potentzia osoaren % 5 eta % 10 baino ez du kargatuko fidagarritasunerako erredundantzia maximoarekin", esan zuen Musk jaunak Twitter-en, bideo bati erantzunez. bertan, jabeak txundituta geratzen dira Pilotu automatikoan Nabigatu eginbide berriak, autoari autobidetik behar bezala irteteko aukera ematen diona, baina hala ere gidariari arreta osoa mantentzea eskatzen dio.
Aurrerapauso handia da konpainiarentzat, azkenean Teslaren azken ibilgailu guztietara gidatze guztiz autonomoa ekarriko duela agindu baitu. Elon Musk-ek dio lehendik dagoen "Hardware 2", zortzi kamera, ultrasoinu-sentsore eta GPS hargailuak biltzen dituena, nahikoa dela Autopilot garapenaren geroago erabat autonomoa gidatzeko, nahiz eta Waymo bezalako lehiakideek lidar erabiliz ingurumena eskaneatzeko sistemetan oinarritzen. 8ko abuztuan egindako txosten-konferentzian, Teslak lehen aldiz bere plataforma iragarri zuen, NVIDIA Drive PX2018 ordezkatuko duena. 2ko urrian, Musk jaunak esan zuen txipa konpainiaren ekoizpen berriko auto guztietan agertuko zela sei hilabete inguru.
Elektronika Teslak "Hardware 3" deitzen duen pakete baten parte dira. Iragarpena egin zenerako, konpainiak jada hiru urte zeramatzan txipa garatzen - Pete Bannon iPhone 5S prozesadorearen garatzaileak zuzendutako talde bati agindutako zeregina. Txipa pilotu automatikoaren azpian dagoen neurona-sarea bizkortzeko diseinatuta dago.
Egungo Drive PX2 plataformak segundoko 20 fotograma kudeatu ditzakeen arren, Teslak dio bere soluzioak 2000 fotograma kudeatu ditzakeela erredundantzia osoarekin, akatsetatik babesteko. Erredundantzia hori funtsezkoa da ibilgailuen erantzun segurua bermatzeko akatsak murriztuz. Elon Musk-ek adierazi du bere konpainiaren produktuak segurtasun helburuetarako independentean funtzionatzen duten txip bakarreko bi sistema eskaintzen dituela (bakoitza bi unitate neuronalekin).
Bi sistema-on-chip-arkitektura independenteak, SoC bakoitzak bi NN azeleragailu dituelarik, aldi berean osasun-egiaztapenaren kalkuluak egin ditzaketen akats bigunetatik babesteko.
- Elon Musk (@elonmusk) 8ko apirilaren 2019a
NVIDIAk joko grafikoen eta oso paraleloen kalkuluen alorrean duen esperientzia oso erabilgarria dela frogatu du konpainiarentzat adimen artifizialarekin eta autopilotu automatikoarekin lotutako kalkuluak bizkortzeko. Drive PX2-k zortzi teraflop eskaintzen ditu, Xbox One-k baino sei aldiz gehiago. "NVIDIAren zale handia naiz, gauza handiak egiten dituzte", esan zuen Musk jaunak txiparen hasierako iragarpenean. βBaina GPU bat erabiltzean, funtsean, emulazio moduaz ari gara, eta errendimendua autobusaren banda zabalerak mugatzen du. Azken finean, GPUaren eta CPUren arteko datu-transferentziak sistema mugatzen du".
NVIDIAk irekita jarraitzen du Teslarekin lankidetza gehiago izateko. Jensen Huang zuzendari nagusiak iragarpenaren ostean esan zuen: "Ez badu funtzionatzen, Teslak funtzionatzen ez duen arrazoia dela eta, deitu dezakezu eta pozik lagunduko dizut". Hilabete horretan, konpainiak Inverseri baieztatu zion oraindik Teslarekin lanean ari zela.
Teslak Autopilot Partziala aukera saltzen du 3000 $ autoa erosteko unean edo 4000 $ ondoren. Pilotu automatiko osoak 5000 $ gehiago balio du autoarekin batera edo 7000 $ geroago. Musk jaunak dio txip berria kostu horietan sartuko dela. Gaur egun, pakete garestiago batek Nabigatu Autopilot bezalako funtzioetarako onartzen du, nahiz eta oraindik gidariaren arreta osoa behar duen.
Aurten, Teslak gelditzeko seinaleak eta semaforoak ezagutzeko eta erantzuteko laguntza agintzen du, baita hiriko kaleetan automatikoki gidatzeko gaitasuna ere, 5000 $-ko pakete baten barruan. Etorkizunean, errei-aldaketa automatikoak ere izango dira autobideetan, aparkaleku paralelo eta perpendikular automatikoak, baita aparkatuta dagoen auto bati gidariari urrutiko deitzea ere. Beharrezkoa denean, Teslak NVIDIA elektronika bere soluzio propioarekin ordezkatuko du doan Autopilot pakete garestia erosi dutenentzat.
Oraindik ez du axola Tesla FSD ordenagailua edo Tesla Nvidia-n oinarritutako ordenagailua duzun ala ez. Urte honetan beranduago axola denean, Teslak ordenagailuak aldatuko dizkizu.
- Elon Musk (@elonmusk) 8ko apirilaren 2019a
Ez dago argi Teslak puntuz puntuko Autopilot osoa eskaintzeko gai izango den gidariaren sarrerarik gabe. Konpainiak hasiera batean 2017 amaierarako kostaldetik kostalderako gidatzeko autonomorako lanak amaitzea aurreikusi zuen (batez ere kamioientzat), baina ahalegin hori atzeratu egin zen irtenbide unibertsalago bat garatzearen alde. Anthony Levandowski Google-ko langile ohi eta Otto-ko fundatzaile ohiak (gero Uber-ek eskuratu zuen) 2018ko abenduan iragarri zuen herrialde osoan auto gidatzen duen auto bat sortzeko helburua lortu zuela Tesla baino lehen eta dagokion bideo bat ere argitaratu zuen froga gisa. :
Aurtengo otsailean, Elon Musk-ek iradoki zuen pilotu automatiko osoa datorren urte amaierarako nahikoa segurua izango zela. Hori nahiko laster da, Volkswagenek 2021erako auto autonomoak iristea espero duela eta ARM-k 2024rako aurreikuspena errealistagoa dela ematen duela. Musk jaunak arrazoi badu, Teslaren prozesadore neuronal espezializatuaren ekoizpena hastea urrats garrantzitsua da norabide horretan.
Iturria: 3dnews.ru