Paraxuterik gabeko altueratik seguru lurreratzeko robot bat sartu da

Berkeleyko Unibertsitateko, Squishy Robotics eta NASAko garatzaileen ingeniari talde bat hasieratik Paraxuterik gabeko altueratik seguru lurreratzeko robot "elastikoki zurrun" baten eremuko probak. Hasieran, horrelako robotak Aeronautika eta Espazio Ikerketa Agentziako zientzialarientzat interesgarriak ziren Titanen, Saturnoko ilargietako batean, espazio-ontzitik erortzeagatik. Baina Lurrean gailu robotikoen erabilera asko daude, une egokian leku egokian azkar bota daitezkeenak. Adibidez, hondamendi naturalaren eremu batera edo gizakiak eragindako hondamendi baten iturrira. Orduan, robotek eremuko arrisku maila ebaluatu ahal izango dute erreskateak iritsi aurretik ere, eta horrek arriskua murriztuko du erreskate-operazioetan.

Paraxuterik gabeko altueratik seguru lurreratzeko robot bat sartu da

Eremuko proben barruan, zientzialariak Houston eta Los Angeles konderriko larrialdi zerbitzuekin elkarlanean hasi ziren. Bideoan ikusten den moduan, futbol-baloi itxurako robota, malguki-hariak dituzten hiru tutu-parez inguratuta, helikoptero batetik erortzen da 600 oin (183 metro) altueratik eta funtzionatzen jarraitzen du libre ondoren. -lurrera erortzea.

Robot "konforme" baten diseinuan inplementatutako eskemari "tensegrity" deritzo tentsioa eta osotasuna hitzen konbinaziotik (errusieraz, tentsioa eta osotasuna). Hodi zurrunek, zeinen barnean kableak luzatzen diren, etengabe konpresio-indarra jasaten dute, eta hariak tentsioa jasaten dute. Batera hartuta, eskema hau inpaktuetan deformazio mekanikoarekiko erresistentea da. Gainera, kableen tentsioa txandaka kontrolatuz, robota espazioko puntu batetik bestera mugi daiteke.


Alice Agogino, Berkeleyko Unibertsitateko ingeniaritza mekanikoko irakasleak, proiektuko partaideetako batek dioenez, azken 20 urteotan, Gurutze Gorriko eta Ilargi Gorriko 400 langile inguru, hondamendi-eremuetan sarritan agertzen diren lehenak direnak, hil dira. Erreskatatzaileak eszenara iritsi baino lehen paraxuta egiteko robotak izan balute, heriotza horietako asko saihestu zitezkeen. Agian hori horrela izango da etorkizunean, eta robot "bigunak" tresna arrunt bihurtuko dira Lurreko salbatzaileentzat Titanera hegan egin aurretik.



Iturria: 3dnews.ru

Gehitu iruzkin berria