Egun hauetan egiten den KDE Garatzaileen Konferentzian aplikazio berria , droneak kontrolatzeko ingurunea eskaintzen duena. Programa Qt Quick eta framework-a erabiliz idazten da KDE Frameworks-etik, telefono adimendunetarako, tabletetarako eta ordenagailuetarako egokiak diren interfaze unibertsalak sortzeko aukera ematen duena. Proiektuaren kodea GPLv2+ lizentziapean. Gaur egungo garapen-fasean, programak Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 eta Ryze Tello droneekin lan egin dezake, baina onartzen duten modeloen kopurua handituko dutela hitz ematen dute.
Kirogi interfazeak dronearen hegaldia lehen pertsonatik kontrolatzeko aukera ematen du kameratik zuzeneko bideoaren igorpenarekin, hegazkina gidatuz sagua, ukipen-pantaila, joystick-a, joko-kontsola erabiliz edo nabigazio mapan posizio bat hautatuz. Hegaldiaren parametroak alda daitezke, hala nola abiadura eta altitude mugak. Planen artean, hegaldiaren ibilbidea kargatzea, MAVLink eta MSP (MultiWii Serial Protocol) protokoloen laguntza, amaitutako hegaldiei buruzko informazioa eta droneak egindako argazki eta bideo bilduma kudeatzeko tresnak mantentzea daude.
Iturria: opennet.ru