Lagunok, gure "Hodeietako zerbitzaria" lehiaketa proiektuaren emaitzak laburbiltzeko garaia da. Inork ez badaki, proiektu geek dibertigarri bati ekin genion: Raspberry Pi 3-n zerbitzari txiki bat egin genuen, GPS jarraitzaile bat eta sentsoreak erantsi zizkigun, gauza hori guztia globo aerostatiko batean kargatu eta naturaren indarren esku utzi genuen. . Baloia non lur hartuko duen haizeen jainkoek eta aeronautikaren zaindariek bakarrik ezagutzen dute, beraz, denak mapan puntuak jartzera gonbidatu ditugu; puntuak benetako lurreratzeko gunetik hurbilen daudenak sari "zaporeak" jasoko dituzte.
Beraz, gure zerbitzariak hodeietara hegan egin du jada, eta gure lehiaketaren emaitzak laburbiltzeko garaia da.
Lehiaketari buruzko aurreko argitalpenetarako estekak
- (gure lehiaketako lehen postuaren saria bela estropada batean parte hartzea da, azaroaren 3tik 10era Golko Saronikoan (Grezia) ospatuko dena, RUVDS eta Habr taldearekin batera.
- Nola egin genuen"Β»proiektua - porno geek zaleentzat, xehetasunekin eta kodearen azterketarekin.
- deskribapen osoarekin.
- , non pilotaren mugimendua eta telemetria denbora errealean kontrolatu ahal izan ziren.
- baloia jaurti zen lekutik.
Eta esperientzia, akats zailen semea
Gogoratzen duzunez, zerbitzaritik datuak GSM modem baten bidez igortzea aurreikusi genuen. Hau zen informazioa transmititzeko kanal nagusia. Sare mugikorraren estaldurarekin sorpresaren bat eman genuela iruditu zitzaigun Dmitrov eskualdeko estaldura onena duten operadoreen bi SIM txartel sartuz modemean. Horrez gain, modemak noranzko omnidirezionaleko antena ona zuen. Baina, esaten den bezala, pertsona batek bere gain hartzen du, eta opsoek xedatzen dute. Baloia 500 metrotik gora igo zenean (Ostankino telebista-dorrearen altuera), komunikazio zelularrak guztiz desagertu ziren.
Atzera begira, begi-bistakoa dirudi, baina horretara begirakoa da. Noski, telefono mugikorren antenak lurrean estaltzeko diseinatuta daude, ez airean. Haien erradiazio-ereduak erliebean zehar "kolpatzen" dira eta ez dute hodeietara "distira". Beraz, komunikazio zelularra kilometro erditik gorako altueran antena batzuen lobuluaren ausazko isla besterik ez da. Beraz, ibilbidearen erdian ez zen puxikarekin komunikaziorik egon kanal zelular baten bidez. Eta jeitsieran, 500 metrotik behera joan ginenean, komunikazio zelularrak funtzionatzen hasi ziren berriro.
Nola jaso genuen telemetria puxikatik? Horretarako datu-transmisio kanal erredundanteari esker. Kit bat instalatu genuen pilotan, 433 MHz-n funtzionatzen duena.
Bere errendimendua txikia da, baina gure helburuetarako nahikoa zen. Baloiaren kokapena GPS bidez zehazteari dagokionez, ez zen arazorik izan; jarraitzaileak inolako trabarik gabe funtzionatu zuen.
Eta hegaldian zehar, telemetria modulua Raspberry Pi 3-rekin konektatzen zuen USB kablea akastuna izan zela ikusi zen. Lurrean lan egin zuen, baina uko egin zion zerura joateari. Altuerei beldurra ziurrenik. Lurreratu ondoren kablearen matxura ezagutu genuen. Zorionez, datu-transferentzia zuzenean ezarri ahal izan dugu telemetria modulutik LoRa bidez.
Eta onari buruz
Zorteak irribarre egin die habrayusers @ (lehen postua), @ (bigarren postua) eta @ (hirugarren postua)! Pertsona zoriontsuenak inpresio asko (espero atseginak) izango ditu, eta laster smartphone onak aurkeztuko dizkiegu bigarren eta hirugarren postuen jabeei. Eta noski, hirurok RUVDS-ren zerbitzari birtual baten doako alokairua jasoko dugu opari gisa.
Bideo labur honetan abian jartzea nola gertatu den ikus dezakezu:
Iturria: www.habr.com