Google-ko garatzaileek, MIT, Columbia eta Princeton Unibertsitateko ingeniariekin batera, TossingBot beso mekaniko robotiko bat sortu dute, ausaz hautatutako objektu txikiak hartu eta edukiontzi batera bota ditzakeena.
Robot bat sortzeko ahalegin handia egin behar izan dutela diote proiektuaren egileek. Manipulatzaile berezi baten laguntzaz, ausazko objektuak harrapatzeaz gain, ontzietara zehaztasunez bota ditzake. Azpimarratzen da gaia aukeratzeak zenbait zailtasun ezartzen dituela ekintza gehiago gauzatzeko. Bota baino lehen, mekanismoak objektuaren forma eta pisua ebaluatu behar ditu. Eragiketa horien ondoren, erabakia ekintza bihurtzen da, eta, ondorioz, harrapatutako objektua edukiontzira bidaltzen da. Ikertzaileek TossingBot-ek pertsona arrunt batek bezala botatzea nahi zuten.
Sortzen den mekanismoak bisualki autoen muntaketa-lerroetan erabiltzen diren beso robotikoen antza du. Ekintzan, robotak bere besoa tolestu, objektuetako bat kaxatik atera, bere pisua eta forma ebaluatu eta helburu gisa izendatutako edukiontziaren konpartimentuetako batera eraman dezake. Nahi den emaitza lortzeko, garatzaileek TossingBot-i irakatsi zioten objektuak eskaneatzen, haien propietateak zehazten, objektu bat ausaz hautatzen eta gero helburua harrapatzen. Ondoren, ikaskuntza automatikoa aplikatu zen, bildutako datuetan oinarrituta, beso mekanizatuak objektua zein indarrekin eta zein ibilbidetan jaurti behar zen zehaztu ahal izateko.
Testek frogatu dute robotak kasuen %87an objektu bat harrapatzea lortzen duela, eta ondorengo jaurtiketen zehaztasuna %85ekoa da. Nabarmentzekoa, ingeniariek ezin izan zuten TossingBot-en zehaztasuna errepikatu elementuak edukiontzi batera botaz.
Iturria: 3dnews.ru