Harvard eta Sonyko zientzialariek teniseko pilota baten tamainako doitasuneko robot kirurgiko bat sortu dute

Harvard Unibertsitateko Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering eta Sony-ko ikertzaileek antzeko gailuak baino askoz txikiagoa den mini-RCM robot kirurgiko bat sortu dute. Sortzerako orduan, zientzialariek papiroflexian (paperezko irudiak tolesteko japoniar artea) inspiratu ziren. Robotak teniseko pilota baten tamaina du eta zentimo baten pisua du.

Harvard eta Sonyko zientzialariek teniseko pilota baten tamainako doitasuneko robot kirurgiko bat sortu dute

Robert Wood Wyss-eko fakultateko kide elkartuak eta Hiroyuki Suzuki Sony ingeniariak mini-RCM eraiki zuten Wood-en laborategian garatutako fabrikazio-teknologia erabiliz. Materialak bata bestearen gainean jarri eta gero laser batekin moztu behar dira, hiru dimentsioko forma bat osa dezaten -haurrentzako pop-up liburu bat bezala-. Hiru eragingailu lineal mini-RCM-aren mugimenduak norabide ezberdinetan kontrolatzen dituzte.

Probetan, ikertzaileek mini-RCM eskuz funtzionatzen duten tresna baino %68 zehatzagoa zela ikusi zuten. Robotak arrakastaz egin zuen simulazio-prozedura bat, non zirujau batek orratz bat begian sartzen duen "begiaren funusaren zain txikietan sendagaiak emateko". Mini-RCM-k erretinako zain bat imitatzen duen silikonazko hodi bat zulatu ahal izan zuen, ile baten lodiera bikoitza baino gehiago hondatu gabe.

Bere tamaina txikiari esker, mini-RCM robota beste robot kirurgiko asko baino askoz errazagoa da instalatzen, horietako batzuek gela oso bat hartzen dute. Era berean, errazagoa da gaixoari kentzea prozeduran zehar konplikazioren bat sortzen bada. Ebakuntza geletan mini-RCM agertzeko unea oraindik ezezaguna da.

Iturria:



Iturria: 3dnews.ru

Gehitu iruzkin berria