Monadoren bigarren bertsioa, errealitate birtualeko gailuetarako plataforma

Collabora enpresa aurkeztu proiektuaren kaleratzea Monado 0.2, estandarraren inplementazio ireki bat sortzera zuzenduta OpenXR. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и arabera banatuta под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.

Gehitutako hobekuntzak honako hauek dira:

• В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур XrCompositionLayerProjection и XrCompositionLayerQuad. Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как xrdesktop edo Pluto VR.
  
  
  

• Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. Lanak martxan по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
• Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания Lighthouse.
• Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
• Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
• В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции libsurvive.
• В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
• В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
• Переработана система сборки. Добавлен PPA biltegia для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
• Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.

Plataformaren osaera:

• Ikusmen espazialaren motorra (objektuen jarraipena, gainazalaren detekzioa, sarearen berreraikuntza, keinuen antzematea, begien jarraipena);
• Karaktereen jarraipena egiteko motorra (giro-egonkortzailea, mugimenduaren iragarpena, kontrolagailuak, kameraren bidezko mugimendu optikoen jarraipena, VR kasko baten datuetan oinarritutako posizioen jarraipena);
• Zerbitzari konposatua (zuzeneko irteera modua, bideo birbidaltzea, lenteen zuzenketa, konposaketa, hainbat aplikaziorekin aldi berean lan egiteko lan-espazio bat sortzea);
• Interakzio motorra (prozesu fisikoen simulazioa, widget-en multzoa eta errealitate birtualeko aplikazioetarako tresna-kit bat);
• Tresneria (ekipoen kalibrazioa, instalazioa mugimenduaren mugak).

Ezaugarri nagusiak:

• Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) eta
  PlayStation VR HMD, baita PlayStation Move kontrolagailuetarako eta Razor Hydra.
• Erabilgarritasuna оборудованияproiektuak lagunduta OpenHMD.
• Errealitate areagotuko betaurrekoen gidaria North Star.
• Intel RealSense T265 posizioaren jarraipena egiteko sistemaren kontrolatzailea.
• udev arau multzoa errealitate birtualeko gailuetarako sarbidea konfiguratzeko, root pribilegioak lortu gabe.
• Mugimenduaren jarraipena egiteko osagaiak bideoak iragazteko eta erreproduzitzeko marko batekin.
• Sei askatasun graduko karaktereen jarraipen-sistema (6DoF, aurrera/atzera, gora/behera, ezker/eskuin, yaw, pitch, roll) PSVR eta PS Move kontrolagailuetarako.
• Vulkan eta OpenGL grafikoen APIekin integratzeko moduluak.
• Bururik gabeko modua.
• Interakzio espaziala eta ikuspuntua kudeatzea.
• Fotograma sinkronizatzeko eta informazioa sartzeko oinarrizko euskarria (ekintzak).
• Gailurako irteera zuzena onartzen duen prest egindako zerbitzari konposatua, sistema X zerbitzaria saihestuz. Vive eta itzalak eskaintzen ditu Panotresnak. Proiekzio-geruzetarako euskarria dago.

Iturria: opennet.ru