Autoentzako pilotu automatikoko algoritmoak garatzen dituzten enpresek sistema entrenatzeko datuak modu independentean biltzera behartuta egon ohi dira. Horretarako, komeni da baldintza heterogeneoetan dabilen ibilgailuen flota nahiko handia izatea. Ondorioz, ahaleginak bide horretan jarri nahi dituzten garapen-taldeek ezin izan ohi dute hori egin. Baina azkenaldian, gidatzeko sistema autonomoa garatzen duten enpresa asko hasi dira beren datuak argitaratzen ikerketa komunitatean.
Arlo horretako enpresa nagusietako batek, Alphabet-ek duen Waymok, antzeko bidetik jarraitu zuen eta bere ibilgailu autonomoen flotak bildutako kamera eta sentsoreen datu multzo bat eman zien ikerlariei. Paketeak 1000 segundoko etengabeko mugimenduko 20 errepideko grabazio ditu, segundoko 10 fotogrametan ateratako lidarrak, kamerak eta radarrak erabiliz. Grabazio horietako objektuak arretaz etiketatuta daude eta guztira 12 milioi 3D etiketa eta 1,2 milioi 2D etiketa dituzte.
Waymo makinek Amerikako lau hiritan bildu dituzte datuak: San Frantziskon, Mountain View, Phoenix eta Kirkland. Material hori laguntza garrantzitsua izango da programatzaileentzat bide-erabiltzaileen jokabidea jarraitzeko eta iragartzeko eredu propioak garatzen dituztenentzat: gidarietatik hasi eta oinezkoetara eta txirrindularietaraino.
Kazetariekin egindako hitzaldi batean, Waymoko ikerketa zuzendari Drago Anguelov-ek esan zuen: "Horrelako datu multzo bat sortzea lan handia da. Hilabete asko behar izan ziren etiketatzeko pieza esanguratsu guztiek espero zitekeen estandar altuenak betetzen zituztela ziurtatzeko, ikertzaileek aurrerapausoak ematen laguntzeko material egokiak dituztela ziurΒ».
Martxoan, Aptiv bere sentsoreetatik datu-multzo bat publikoki kaleratu zuen ibilgailu autonomoen operadore nagusietako bat bihurtu zen. Uber eta Cruise, General Motors-en dibisio autonomoak, pilotu automatikoa garatzeko materialak ere aurkeztu zizkieten jendaurrean. Ekainean, Long Beach-en egindako Computer Vision and Pattern Recognition konferentzian, Waymo eta Argo AI-k esan zuten azkenean datu multzoak kaleratuko zituztela. Orain Waymok bere promesa bete du.
Konpainiak bere datu paketea beste konpainiek eskaintzen dituztenak baino zehatzagoa eta zehatzagoa dela dio. Aurreko multzo gehienak kameraren datuetara mugatu ziren. Aptiv NuScenes datu multzoak kameraren irudiez gain lidar eta radar datuak barne hartzen zituen. Waymok bost lidarren datuak eman zituen, Aptiv paketeko bakarrarekin alderatuta.
Etorkizunean antzeko edukia ematen jarraitzeko asmoa ere iragarri zuen Waymok. Ekintza mota horri esker, trafikoa aztertzeko eta ibilgailuen kontrolerako software garapenak bultzada gehigarria eta norabide berriak jaso ditzake. Horrek ikasleen proiektuak ere lagunduko ditu.
Iturria: 3dnews.ru