درود به همه خوانندگان بخش «خودت انجام بده یا خودت انجام بده» در هابر! مقاله امروز در مورد سوئیچ لمسی تراشه TTP223 |
مانند تمام پروژه های قبلی، این پروژه نیز یک پروژه آردوینو است، برنامه در Arduino IDE نوشته شده است. پیاده سازی نرم افزاری دستگاه بر اساس پروتکل Mysensors |
(برای کسانی که می خواهند درس بخوانند -
برد سوئیچ لمسی در برنامه Deeptrace با در نظر گرفتن ساخت بعدی با استفاده از روش فناوری اتو لیزری (LUT) توسعه یافت. این برد در ابعاد 60x60 میلی متر ساخته شده است (یک پانل شیشه ای استاندارد دارای ابعاد 80x80 میلی متر است). مدار بر روی صفحات مجله Antenna چاپ شد و با اتوی بوش با تنظیم "Len" (حداکثر توان) روی یک تخته فایبرگلاس فویل دو طرفه 1.5 میلی متری، 35 میکرومتر (در صورت عدم وجود دیگری) منتقل شد.
اچ کردن با محلولی از کلرید آهن انجام شد که قبلاً به نسبت 1.5 قاشق چایخوری در هر 250 میلی لیتر آب گرم تهیه شده بود. پروسه 15 دقیقه طول کشید.
سوراخ کردن سوراخ های بین لایه ای و برای بستن نگهدارنده باتری با یک مینی دریل DREMEL 3000 که بر روی پایه مته DREMEL 220 نصب شده بود انجام شد. سوراخ هایی برای ویوهای بین لایه ای با مته 0,4 میلی متری و سوراخ هایی برای نگهدارنده باتری با مته 1,1 میلی متری ایجاد شد. . برش در امتداد مرزهای تخته با همان مینی مته با ضمیمه DREMEL 540 انجام شد (دایره برش d=32.0mm). هرس در دستگاه تنفسی انجام شد.
قلع بندی تخته اچ شده با استفاده از آلیاژ رز در محلول آبی (1 قاشق چایخوری اسید سیتریک متبلور در هر 300 میلی لیتر آب) انجام شد.
فرآیند لحیم کاری حدود یک ساعت طول کشید، بیشتر زمان صرف سیم لحیم کاری (قلع کاری شده، به قطر 0.4 میلی متر) در سوراخ ها برای گذرگاه های بین لایه ای شد.
تخته با پاک کننده آئروسل FLUX OFF شسته شد.
طراحی بدنه دستگاه در یک ویرایشگر طراحی سه بعدی به کمک کامپیوتر انجام شد. ابعاد کیس 78,5mm X 78,5mm X 12mm.
مدل تکمیل شده کیس و پوشش محفظه باتری با فرمت STL ذخیره شد، سپس لازم بود این مدل ها برای چاپ بر روی چاپگر SLA (افزودن ساپورت ها، جهت گیری) آماده شوند. در این مرحله، یک مشکل کوچک ایجاد شد، زیرا منطقه چاپ چاپگرهای SLA خانگی کوچک است. مدل کیس دستگاه در بهینه ترین موقعیت نسبت به زمان چاپ با ابعاد منطقه چاپ تناسب نداشت. هنگام قرار دادن مدل در 45 درجه نیز نتیجه ناامیدکننده ای به همراه داشت؛ وزن تکیه گاه برابر با وزن مدل بدنه بود. تصمیم گرفته شد که مدل را به صورت عمودی چاپ کنیم و در یکی از طرفین جلویی تکیه گاه ایجاد کنیم و از قبل با واقعیت پس از پردازش موافقت کرده باشیم. چاپ بدنه 5 ساعت با تنظیم لایه 50 میکرون طول کشید. بعد، پردازش با استفاده از کاغذ سنباده بسیار ریز انجام شد (عدد را نمی نویسم زیرا نمی دانم :)). چاپ درب باتری 40 دقیقه طول کشید.
پانل های شیشه ای Aliexpress با یک قاب پلاستیکی از قبل چسبانده شده فروخته می شود؛ هیچ مشکلی در برداشتن قاب وجود ندارد. پانل شیشه ای را بعد از گرم کردن با سشوار معمولی جدا کردم.
دیفیوزر برای نور پس زمینه LED از نوار دو طرفه با چسب اکریلیک 3M 9088-200 ساخته شده است. برای روشنایی فلورسنت مواد مختلفی برای انتخاب وجود داشت، نوار چسب چینی و کاغذ چسب بریده شده به نوار از شرکت داخلی Luminofor. این انتخاب به نفع یک تولید کننده داخلی انجام شد؛ با توجه به احساس من، آن را درخشان تر و طولانی تر می درخشید. یک کاغذ مربع با رنگدانه فلورسنت با نوار دو طرفه 3M 9088-200 روی آن چسبانده شد.
شیشه با استفاده از چسب دو طرفه با چسب اکریلیک 3M VHB 4910 به بدنه سوئیچ چسبانده شد.
پوشش با یک پیچ M 1,4 X 5 میلی متر ثابت شد.
هزینه دستگاه 890 روبل بود.
بعد قسمت برنامه آمد. مشکلاتی وجود داشت. به نظر می رسد که تراشه های حسگر TTP223 با یک منبع تغذیه تثبیت شده 3.3 ولت عالی عمل می کنند و زمانی که مستقیماً از یک باتری خوب تخلیه شده تغذیه می شوند، خیلی خوب کار نمی کنند. هنگام راهاندازی دستگاه با منبع تغذیه حدود 2.5 ولت، بهعلاوه پس از یک «کاهش» اضافی هنگام کار کردن با ارائه Mysensors، ریزمدار TTP223 (بلافاصله پس از کالیبراسیون) باعث وقفه MK شد زیرا با یک ماشه فعال بود.
مدار تغذیه ریز مدار تغییر کرد (مدیریت توان TTP223 با gpio MK)، زمین اضافی تامین شد و مقاومتهایی با مقاومت بالاتر روی خطوط rgb led (که در طرف دیگر برد سنسور خازنی کار میکنند) جایگزین شدند. همچنین به نرم افزار اضافه شد: فعال سازی قدرت ریزمدار خازنی پس از راه اندازی چارچوب Mysensors و کار کردن ارائه. تأخیر برای کالیبراسیون خودکار تراشه TTP223 هنگام اعمال برق دو برابر شده است. همه این تغییرات این مشکل را به طور کامل از بین برد.
قبل از مشاهده کد برنامه، توصیه می کنم با ساختار اولیه اسکچ ها در Mysensors آشنا شوید.void before()
{
// Дополнительная функция, если сравнивать со стандартной структурой Ардуино скетчей, то before() это подобие setup(), отработка происходит до инициализации транспортного уровня Mysensors, рекомендуется например для инициализации устройств SPI
}
void setup()
{
}
void presentation()
{
//Тут происходит презентация ноды и ее сенсоров на контролере через маршрутизатор
sendSketchInfo("Name of my sensor node", "1.0"); // презентация названия ноды, версии ПО
present(CHILD_ID, S_WHATEVER, "Description"); // презентация сенсоров ноды, описания сенсоров
}
void loop()
{
}
کد تست برنامه سوئیچ لمسی:test_sens.ino
/**
ТЕСТОВЫЙ СКЕТЧ СЕНСОРНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ С ПРЕРЫВАНИЯМИ НА NRF_LPCOMP
*/
bool button_flag;
bool sens_flag;
bool send_flag;
bool detection;
bool nosleep;
byte timer;
unsigned long SLEEP_TIME = 21600000; //6 hours
unsigned long oldmillis;
unsigned long newmillis;
unsigned long interrupt_time;
unsigned long SLEEP_TIME_W;
uint16_t currentBatteryPercent;
uint16_t batteryVoltage = 0;
uint16_t battery_vcc_min = 2400;
uint16_t battery_vcc_max = 3000;
#define MY_RADIO_NRF5_ESB
//#define MY_PASSIVE_NODE
#define MY_NODE_ID 30
#define MY_PARENT_NODE_ID 0
#define MY_PARENT_NODE_IS_STATIC
#define MY_TRANSPORT_UPLINK_CHECK_DISABLED
#define IRT_PIN 3 //(PORT0, gpio 5)
#include <MySensors.h>
// see https://www.mysensors.org/download/serial_api_20
#define SENS_CHILD_ID 0
#define CHILD_ID_VOLT 254
MyMessage sensMsg(SENS_CHILD_ID, V_VAR1);
//MyMessage voltMsg(CHILD_ID_VOLT, V_VOLTAGE);
void preHwInit() {
sleep(2000);
pinMode(RED_LED, OUTPUT);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
pinMode(GREEN_LED, OUTPUT);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
pinMode(BLUE_LED, OUTPUT);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
pinMode(MODE_PIN, INPUT);
pinMode(SENS_PIN, INPUT);
}
void before()
{
NRF_POWER->DCDCEN = 1;
NRF_UART0->ENABLE = 0;
sleep(1000);
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(150);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
}
void presentation() {
sendSketchInfo("EFEKTA Sens 1CH Sensor", "1.1");
present(SENS_CHILD_ID, S_CUSTOM, "SWITCH STATUS");
//present(CHILD_ID_VOLT, S_MULTIMETER, "Battery");
}
void setup() {
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(100);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
sleep(200);
digitalWrite(BLUE_LED, LOW);
sleep(100);
digitalWrite(BLUE_LED, HIGH);
lpComp();
detection = false;
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
pinMode(31, OUTPUT);
digitalWrite(31, HIGH);
/*
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
wait(5);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
wait(500);
}
timer = 0;
*/
sleep(7000);
while (timer < 3) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
sleep(15);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
sleep(85);
}
timer = 0;
sleep(1000);
}
void loop() {
if (detection) {
if (digitalRead(MODE_PIN) == 1 && button_flag == 0 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
//back side button detection
button_flag = 1;
nosleep = 1;
}
if (digitalRead(MODE_PIN) == 1 && button_flag == 1 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
digitalWrite(RED_LED, LOW);
wait(10);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
wait(50);
}
if (digitalRead(MODE_PIN) == 0 && button_flag == 1 && digitalRead(SENS_PIN) == 0) {
nosleep = 0;
button_flag = 0;
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
lpComp_reset();
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 1 && sens_flag == 0 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
//sens detection
sens_flag = 1;
nosleep = 1;
newmillis = millis();
interrupt_time = newmillis - oldmillis;
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME_W - interrupt_time;
if (send(sensMsg.set(detection))) {
send_flag = 1;
}
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 1 && sens_flag == 1 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
if (send_flag == 1) {
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(GREEN_LED, LOW);
wait(20);
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
wait(30);
}
timer = 0;
} else {
while (timer < 10) {
timer++;
digitalWrite(RED_LED, LOW);
wait(20);
digitalWrite(RED_LED, HIGH);
wait(30);
}
timer = 0;
}
}
if (digitalRead(SENS_PIN) == 0 && sens_flag == 1 && digitalRead(MODE_PIN) == 0) {
sens_flag = 0;
nosleep = 0;
send_flag = 0;
digitalWrite(GREEN_LED, HIGH);
sleep(500);
lpComp_reset();
}
if (SLEEP_TIME_W < 60000) {
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
sendBatteryStatus();
}
}
else {
//if (detection == -1) {
SLEEP_TIME_W = SLEEP_TIME;
sendBatteryStatus();
}
if (nosleep == 0) {
oldmillis = millis();
sleep(SLEEP_TIME_W);
}
}
void sendBatteryStatus() {
wait(20);
batteryVoltage = hwCPUVoltage();
wait(2);
if (batteryVoltage > battery_vcc_max) {
currentBatteryPercent = 100;
}
else if (batteryVoltage < battery_vcc_min) {
currentBatteryPercent = 0;
} else {
currentBatteryPercent = (100 * (batteryVoltage - battery_vcc_min)) / (battery_vcc_max - battery_vcc_min);
}
sendBatteryLevel(currentBatteryPercent, 1);
wait(2000, C_INTERNAL, I_BATTERY_LEVEL);
//send(powerMsg.set(batteryVoltage), 1);
//wait(2000, 1, V_VAR1);
}
void lpComp() {
NRF_LPCOMP->PSEL = IRT_PIN;
NRF_LPCOMP->ANADETECT = 1;
NRF_LPCOMP->INTENSET = B0100;
NRF_LPCOMP->ENABLE = 1;
NRF_LPCOMP->TASKS_START = 1;
NVIC_SetPriority(LPCOMP_IRQn, 15);
NVIC_ClearPendingIRQ(LPCOMP_IRQn);
NVIC_EnableIRQ(LPCOMP_IRQn);
}
void s_lpComp() {
if ((NRF_LPCOMP->ENABLE) && (NRF_LPCOMP->EVENTS_READY)) {
NRF_LPCOMP->INTENCLR = B0100;
}
}
void r_lpComp() {
NRF_LPCOMP->INTENSET = B0100;
}
#if __CORTEX_M == 0x04
#define NRF5_RESET_EVENT(event)
event = 0;
(void)event
#else
#define NRF5_RESET_EVENT(event) event = 0
#endif
extern "C" {
void LPCOMP_IRQHandler(void) {
detection = true;
NRF5_RESET_EVENT(NRF_LPCOMP->EVENTS_UP);
NRF_LPCOMP->EVENTS_UP = 0;
MY_HW_RTC->CC[0] = (MY_HW_RTC->COUNTER + 2);
}
}
void lpComp_reset () {
s_lpComp();
detection = false;
NRF_LPCOMP->EVENTS_UP = 0;
r_lpComp();
}
MyBoardNRF5.cpp
#ifdef MYBOARDNRF5
#include <variant.h>
/*
* Pins descriptions. Attributes are ignored by arduino-nrf5 variant.
* Definition taken from Arduino Primo Core with ordered ports
*/
const PinDescription g_APinDescription[]=
{
{ NOT_A_PORT, 0, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // LFCLK
{ NOT_A_PORT, 1, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // LFCLK
{ PORT0, 2, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A0, PWM4, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 3, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A1, PWM5, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 4, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A2, PWM6, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 5, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A3, PWM7, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 6, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT3
{ PORT0, 7, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT4
{ PORT0, 8, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM10, NOT_ON_TIMER}, //USER_LED
{ PORT0, 9, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // NFC1
{ PORT0, 10, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // NFC2
{ PORT0, 11, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TX
{ PORT0, 12, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // RX
{ PORT0, 13, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SDA
{ PORT0, 14, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SCL
{ PORT0, 15, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SDA1
{ PORT0, 16, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // SCL1
{ PORT0, 17, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TP4
{ PORT0, 18, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // TP5
{ PORT0, 19, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT2
{ PORT0, 20, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT1
{ PORT0, 21, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT1
{ PORT0, 22, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM9, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 23, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM8, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 24, PIO_DIGITAL, PIN_ATTR_DIGITAL, No_ADC_Channel, NOT_ON_PWM, NOT_ON_TIMER}, // INT
{ PORT0, 25, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //RED_LED
{ PORT0, 26, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //GREEN_LED
{ PORT0, 27, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), No_ADC_Channel, PWM11, NOT_ON_TIMER}, //BLUE_LED
{ PORT0, 28, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A4, PWM3, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 29, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A5, PWM2, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 30, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A6, PWM1, NOT_ON_TIMER},
{ PORT0, 31, PIO_DIGITAL, (PIN_ATTR_DIGITAL|PIN_ATTR_PWM), ADC_A7, PWM0, NOT_ON_TIMER}
};
// Don't remove this line
#include <compat_pin_mapping.h>
#endif
MyBoardNRF5.h
#ifndef _MYBOARDNRF5_H_
#define _MYBOARDNRF5_H_
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif // __cplusplus
// Number of pins defined in PinDescription array
#define PINS_COUNT (32u)
#define NUM_DIGITAL_PINS (32u)
#define NUM_ANALOG_INPUTS (8u)
#define NUM_ANALOG_OUTPUTS (8u)
/*
* LEDs
*
* This is optional
*
* With My Sensors, you can use
* hwPinMode() instead of pinMode()
* hwPinMode() allows to use advanced modes like OUTPUT_H0H1 to drive LEDs.
* https://github.com/mysensors/MySensors/blob/development/drivers/NRF5/nrf5_wiring_constants.h
*
*/
#define PIN_LED1 (16)
#define PIN_LED2 (15)
#define PIN_LED3 (17)
#define RED_LED (PIN_LED1)
#define GREEN_LED (PIN_LED2)
#define BLUE_LED (PIN_LED3)
#define INTERRUPT_PIN (5)
#define MODE_PIN (25)
#define SENS_PIN (27)
/*
* Analog ports
*
* If you change g_APinDescription, replace PIN_AIN0 with
* port numbers mapped by the g_APinDescription Array.
* You can add PIN_AIN0 to the g_APinDescription Array if
* you want provide analog ports MCU independed, you can add
* PIN_AIN0..PIN_AIN7 to your custom g_APinDescription Array
* defined in MyBoardNRF5.cpp
*/
static const uint8_t A0 = ADC_A0;
static const uint8_t A1 = ADC_A1;
static const uint8_t A2 = ADC_A2;
static const uint8_t A3 = ADC_A3;
static const uint8_t A4 = ADC_A4;
static const uint8_t A5 = ADC_A5;
static const uint8_t A6 = ADC_A6;
static const uint8_t A7 = ADC_A7;
/*
* Serial interfaces
*
* RX and TX are required.
* If you have no serial port, use unused pins
* CTS and RTS are optional.
*/
#define PIN_SERIAL_RX (11)
#define PIN_SERIAL_TX (12)
#ifdef __cplusplus
}
#endif
#endif
سوئیچ دارای یک دکمه لمسی و یک دکمه لمسی در پشت دستگاه است. این دکمه درایت برای حالتهای سرویس، حالت اتصال از طریق هوا و بازنشانی دستگاه استفاده میشود. این دکمه دارای ویژگی ضد جهش آهنی است. خط سنسور خازنی و خط دکمه تاکت از طریق دیودهای شاتکی وصل شده و به پین آنالوگ p0.05 متصل می شود و همچنین از سنسور خازنی و دکمه تاکت خطوطی به پین های MK p0.25 و p0.27 وجود دارد. .0.05 برای خواندن حالات پس از فعال کردن وقفه در پین p0.05. XNUMX. در پین pXNUMX، یک وقفه از طریق مقایسه کننده (NRF_LPCOMP) از طریق EVENTS_UP فعال می شود. برای حل مشکل الهام گرفتم
سوئیچ به شبکه Mysensors اضافه شد که توسط کنترلر خانه هوشمند Majordomo مدیریت می شود.
کد PHP برای افزودن سوئیچ به روش statusUpdate
if (getGlobal("MysensorsButton01.status")==1) {
if (getGlobal('MysensorsRelay04.status') == 0) {
setGlobal('MysensorsRelay04.status', '1');
} else if (getGlobal('MysensorsRelay04.status') == 1) {
setGlobal('MysensorsRelay04.status', '0');
}
}
نتیجه را در ویدیو ببینید
بعداً گزینه ای با مبدل تقویت کننده ساخته شد ، اما این به عملکرد ریزمدار خازنی TTP223 مربوط نمی شود؛ هنگام فشار دادن کلیدها در کل عمر باتری تمایل بیشتری برای روشنایی خوب و یکنواخت وجود دارد.
دیدن
پروژه Github -
روسی زبان
چند عکس
منبع: www.habr.com