موضوع تداخل رادیویی ناوبری ماهواره ای اخیرا آنقدر داغ شده است که اوضاع را شبیه جنگ می کند. در واقع، اگر خودتان «تحت آتش قرار بگیرید» یا در مورد مشکلات مردم مطالعه کنید، در مقابل عوامل این «نخستین جنگ داخلی رادیویی الکترونیکی» احساس درماندگی خواهید کرد. او به افراد مسن، زنان یا کودکان رحم نمی کند (البته فقط شوخی می کند). اما نور امیدی ظاهر شد - اکنون جمعیت غیرنظامی به نحوی می توانند با کمک آخرین پیشرفت های فناوری با این "رادیو ناپالم" کنار بیایند.
فداکاری، شخصی
ووکا، تولدت مبارک! شروع کار مبارک!
تقریباً به طور تصادفی، یک ویژگی مفید گیرنده فرکانس دوگانه u-blox F9P مورد توجه قرار گرفت. این اتفاق در طول آزمایش میدانی یک آنتن دو فرکانس رخ داد. این آنتن دارای خروجی های مجزا برای محدوده های مختلف L1 و L2/L5 می باشد. به اشتباه، خروجی برد L1 در حین کار خاموش شد. و ببینید، همگام سازی با ماهواره ها و راه حل مشکل ناوبری (رفع سه بعدی) باقی مانده است.
کوتاه وجود دارد به مدت دو دقیقه بدون جزئیات
و یک دقیقه طولانی و کوتاه نشده برای .
تفاوت ظریف عملکرد گیرنده این است: اگر محدوده L1 هنگام روشن شدن گیرنده در دسترس باشد، حتی اگر بعداً آن را خاموش کنید، همگام سازی با ماهواره ها در L2/L5 و دریافت موقعیت باقی می ماند. اگر بازوی آنتن L1 قبل از روشن کردن گیرنده خاموش شود، با ماهواره های L2 همگام سازی می شود، اما مشکل ناوبری حل نمی شود، موقعیتی وجود ندارد. لازم به ذکر است که همگام سازی با ماهواره ها در L5 ظاهر نمی شود.
مشخص نیست که آیا این یک اشکال است یا یکی از ویژگی های گیرنده F9P. مشخص نیست که آیا این ویژگی در نسخه های بعدی دستگاه و/یا سیستم عامل باقی خواهد ماند یا خیر.
اما حیف است که اکنون از این ویژگی استفاده نکنید. بنابراین، آزمایشات "مبارزه" بلافاصله با استفاده از "رادیو ناپالم" از یک دشمن بالقوه در قالب یک سرکوبگر ناوبری L1 انجام شد. خوشبختانه از زمان کار من در دسترس بود .
تجربه به شرح زیر بود. در ابتدا گیرنده در هوای صاف و بدون سرکوب روشن می شد. پس از همگام سازی و حل مشکل ناوبری توسط گیرنده، دوست کوچک ما، سرکوبگر، روشن شد. نتایج ثبت شد. پس از آن گیرنده ریست شد و نتایج کار دوباره ضبط شد. سپس منبع تداخل خاموش شد و بررسی شد که وضعیت به حالت اولیه بازگشته است - وجود همه ماهواره ها و موقعیت یابی.
از آنجایی که تست ها بسیار ساده هستند، به سادگی روی ویدئو ضبط می شوند.
در اینجا یک مورد کوتاه است به مدت یک دقیقه و نیم
و طولانی است .
همانطور که می بینید، گیرنده در حال تداخل است!
ویدیوی طولانی همان معما را با ناپدید شدن ماهواره های L5 نشان می دهد که در اولین آزمایش ها با آنتن دو خروجی وجود داشت. فکر می کنم این معما را کارشناسان ناوبری ماهواره ای که مقاله را می خوانند، حل کنند.
نتیجه مثبت زیر واضح است: می توانید در مکانی که هیچ تداخلی وجود ندارد شروع به حرکت کنید (با یک هواپیمای بدون سرنشین یا هواپیما بلند شوید) ، دویدن یا پیاده روی را شروع کنید ، شروع به رانندگی کنید. یک مانع ناوبری را خراب نمی کند.
البته این به شرطی است که تداخل فقط روی L1 باشد. اما من فکر می کنم که "مهمات" دو فرکانس هنوز خیلی محبوب نیست.
و من امیدوارم که حتی تحریف میدان ناوبری که می دانیم در آن اتفاق بیفتد . این باید بررسی شود.
برنامه کار:
- بررسی عملکرد گیرنده تحت تأثیر ناوبری . کرملوفسکی (آیا او هنوز کار می کند؟) یا SDR.
- بررسی موقعیت تحت اختلالات ترافیکی
- تأیید راه حل برای مشکلات ناوبری با دقت بالا (RTK) تحت تأثیر تداخل.
اینجا، مطمئناً می دانم، افراد با تجربه تر از من هستند. لطفا نکات بیشتری را پیشنهاد دهید
با تشکر از u-blox برای امید دادن!
با تشکر از دوستانی که در انجام آزمایشات کمک کردند.
منبع: www.habr.com