سیستم کنترل فرآیند برای یک بیل مکانیکی

معرفی

یک بیل مکانیکی در هر سایت ساختمانی در شهر قابل مشاهده است. یک بیل مکانیکی معمولی می تواند توسط یک اپراتور راه اندازی شود. برای کنترل آن نیازی به یک سیستم اتوماسیون پیچیده نیست.

اما اگر یک بیل مکانیکی چند برابر بزرگتر از حد معمول باشد و به ارتفاع یک ساختمان پنج طبقه برسد، می توان لندکروز را در سطل آن قرار داد و "پر کردن" از موتورهای الکتریکی، کابل ها و چرخ دنده هایی به اندازه یک ماشین تشکیل شده است؟ و در معادن زغال سنگ و معادن 24 ساعت شبانه روز / 7 روز هفته 30-40 سال متوالی کار می کند؟

چنین بیل مکانیکی یک سیستم صنعتی است که نگهداری آن بسیار گران است.

اتوماسیون فرآیندهای تکنولوژیکی هزینه عملیات یک سیستم صنعتی را کاهش می دهد. سیستم کنترل فرآیند خودکار، سیستم کنترل فرآیند خودکار نامیده می شود. بیل مکانیکی مانند آنچه که توضیح داده شد از این قاعده مستثنی نیست.

پس این چه نوع بیل مکانیکی است؟ چه سیستم کنترل فرآیندی بر روی آن استفاده شده است؟

در مورد چه بیل مکانیکی صحبت می کنیم؟

ما در مورد بیل های معدنی صحبت می کنیم. معادن و معادن زغال سنگ با استفاده از چنین ماشین هایی توسعه می یابند.

ابعاد: بیل های معدنی به ارتفاع یک ساختمان پنج طبقه می رسند.

جنبش: بیل مکانیکی با استفاده از زیرانداز خزنده جابجا می شود. واگن برقی شامل:

• فریم های مسیر؛
• کرم ها؛
• درایوهای مسافرتی؛
• مدار روغنکاری بوژی

حفر: برای حفاری، بیل‌های معدنی از مکانیزم «بیل مستقیم» استفاده می‌کنند. مکانیزم شامل یک سطل، یک دسته و یک بوم است. سطل به دسته وصل شده است. دسته برای ایجاد حرکت انتقالی به سطل طراحی شده است. عرضی به بوم واقع شده است. یک مکانیزم فشار روی بوم تعبیه شده است که حرکت فشار و برگشت دسته را با سطل انجام می دهد. یک سیستم پیچیده از طناب ها این مکانیسم را به حرکت در می آورد.

دستگاه (ترکیب): بیل مکانیکی از سه واحد بزرگ تشکیل شده است:

• تجهیزات کار؛
• پلت فرم دوار با مکانیزم؛
• چرخ دستی در حال اجرا

تجهیزات کار در بالا توضیح داده شد - این دقیقاً مکانیسم "بیل مستقیم" است.

بیل های معدنی عملیات زیادی را انجام می دهند: حفاری، چرخاندن بدنه دستگاه، جابجایی و غیره. برای هر عملیات یک موتور جداگانه طراحی شده است. برای انجام تمام این عملیات، تعداد زیادی سیستم مورد نیاز است. تمام سیستم ها و مکانیسم ها، همانطور که انتظار می رود، در "اتاق ماشین" قرار دارند.

"اتاق ماشین" یک بیل مکانیکی یک سکوی دوار است. این شامل یک مکانیسم بالابر سطل، یک مکانیزم چرخشی، تجهیزات الکتریکی بیل مکانیکی با سیستم کنترل و نظارت، مکانیزم های کمکی، یک سیستم پنوماتیک و یک سیستم روانکاری خودکار متمرکز است.

شرایط کار و عمر خدمات: بیل های معدنی 24/7 کار می کنند و عمر مفید آنها در واقع 30-40 سال است.

قدرت/سوخت: بیل های معدنی با برق کار می کنند. هر بخش کوهستانی معدن برق را از یک پست 35/6 کیلوولت دریافت می کند.

بیل مکانیکی چه نوع اتوماسیونی در داخل هواپیما دارد؟

بیل مکانیکی یک سیستم صنعتی است. وظایف کارکرد بیل مکانیکی مشابه وظایف بهره برداری از تاسیسات صنعتی است:

• کنترل پارامترهای سیستم حرکت؛
• نظارت بر سایش تجهیزات؛
• حفاظت از تجهیزات در برابر تهدیدات خارجی و داخلی: اضافه بار، اتصال کوتاه و غیره؛
• حسابداری انرژی؛
• کنترل موقعیت بیل مکانیکی؛
• بازرسی تجهیزات در حین کار؛
• کنترل "نقاط کور"؛
• نظارت بر شاخص های عملکرد بیل مکانیکی؛
• ثبت رویداد؛
• انتقال داده برای حسابداری متمرکز

یک اپراتور تمام این وظایف را انجام می دهد. این امر از طریق اتوماسیون امکان پذیر است.

سیستم کنترل فرآیند خودکار "روی" بیل مکانیکی شامل سیستم های زیر است:

برای نظارت بر پارامترهای حرکت کنترل کننده ها نصب شده اند. اپراتور پارامترهای زیر را کنترل می کند: عملکرد سیستم های کنترل درایو، دمای گرمایش اجزای سیستم، فشار در سیستم پنوماتیک و گریس.

برای محاسبه انرژی الکتریکی فعال و راکتیو مصرف شده و عرضه شده کنتور برق نصب شده است.

نقاط کور، عملیات تجهیزات مکانیکی و چهره کاری روی صفحه اپراتور نمایش داده می شوند. برای این منظور دوربین های فیلمبرداری تعبیه شده است.

برای محاسبه و حسابداری شاخص های عملکرد بیل مکانیکی داده های کنترل کننده استفاده می شود. شاخص ها برای یک بازه زمانی مشخص محاسبه می شوند: در هر شیفت، در ماه، هر تیم.

همه رویدادها در گزارش رویداد ذخیره می شوند و برای بازه زمانی مورد نیاز ذخیره می شوند.

انتقال داده چگونه سازماندهی می شود؟

همانطور که در بالا ذکر شد، بیل مکانیکی از یک چرخ دستی و یک صفحه گردان تشکیل شده است.

میز گردان می تواند آزادانه 360 درجه نسبت به زیرشاخه بچرخد. استفاده از سیم برای انتقال داده بین این دو قسمت بسیار مشکل ساز است. خیلی زود پوسیده می شوند.

اطلاعات بین قطعات بیل مکانیکی از طریق Wi-Fi منتقل می شود. ماژول های کاربردی Wi-Fi WLAN 5100 از ققنوس تماس همراه با کابل های مخصوص RAD-CAB-EF393-10M و آنتن های همه جانبه RAD-ISM-2459-ANT-FOOD-6-0-N. در مجموع 3 آنتن برای برقراری ارتباط پایدار بر روی بیل مکانیکی تعبیه شده است.

همچنین بر روی بیل مکانیکی نصب شده است روتر 4G TC ROUTER 3002T-4G دارای آنتن جهت دار عریض TC ANT MOBILE WALL 5M و دستگاه حفاظت از نوسانات CSMA-LAMBDA/4-2.0-BS-SET.

بلوک دیاگرام یک سیستم اطلاعاتی بیل مکانیکی

نصب آنتن بر روی بیل مکانیکی EKG-20

کابین اپراتور چگونه است؟

نتیجه نهایی اتوماسیون برای اپراتور به صورت زیر است:

منبع: www.habr.com