«"مسابقه ای برای کارشناسی و کارشناسی ارشد علوم انسانی و تخصصی است. این سازمان توسط شرکت های بزرگ فناوری اطلاعات روسیه و قوی ترین دانشگاه های کشور از جمله دانشگاه ITMO برگزار می شود. امروز ما در مورد اهداف المپیاد و دو حوزه ای که دانشگاه ما بر آنها نظارت می کند - "داده های بزرگ" و "رباتیک" (در مورد بقیه - در هابراتوپیک های بعدی ما) صحبت می کنیم.
عکس: /unsplash.com
چند کلمه در مورد المپیک
هدف ارزیابی دانش دانش آموزان و آشنایی آنها با الزامات کارفرمایان. دانش آموزان در زمینه علمی انتخابی خود رشد می کنند و در شرکت های بین المللی کار می کنند. کارفرما نیز سود می برد - او نیازی به ثبت نام مجدد متخصصان آموزش دیده و خوشامدگویی به کارکنان تازه استخدام شده با این عبارت ندارد: "هر چیزی را که در دانشگاه به شما آموزش داده اند را فراموش کنید."
چرا شرکت کنیم؟ برندگان بدون آزمون وارد دانشگاه های روسیه شوید. می توانید یک دوره کارآموزی در Yandex، Sberbank، IBS، Mail.ru و سایر شرکت های بزرگ دریافت کنید. سال گذشته، پیشنهادات شرکت های روسی بیش از چهارصد شرکت کننده برتر همچنین دانشجویانی که خود را ثابت کرده اند می توانند بازدید کنند .
چه کسی شرکت می کند؟ دانشجویان همه رشته ها - فنی، علوم انسانی و طبیعی. علاوه بر فارغ التحصیلان، دانشجویان تحصیلات تکمیلی، مقیم و دانشجویان دانشگاه های خارجی.
قالب رویداد. تا 18 آبان می توانید ثبت نام کنید. مرحله مقدماتی آنلاین از 22 نوامبر تا 8 دسامبر برگزار می شود، اما اگر حداقل دو مرحله را با موفقیت انجام دهید، می توانید از آن رد شوید. . برندگان مرحله مقدماتی به مسابقات درون مدرسه ای در دانشگاه های بزرگ سراسر کشور راه خواهند یافت که برای ژانویه تا مارس برنامه ریزی شده است. نتایج المپیاد "من یک حرفه ای هستم" در فروردین ماه منتشر می شود .
امسال المپیاد شامل 68 منطقه است. متخصصان دانشگاه ITMO بر پنج مورد از آنها نظارت می کنند: "فوتونیکس"، "اطلاعات و امنیت سایبری"، "برنامه نویسی و فناوری اطلاعات"، و همچنین "داده های بزرگ" و "رباتیک". در مورد دو مورد آخر بیشتر به شما خواهیم گفت.
اطلاعات بزرگ
این حوزه تمام فناوری‌های چرخه حیات داده‌های بزرگ، از جمله جمع‌آوری، ذخیره‌سازی، پردازش، مدلسازی و تفسیر آنها را پوشش می‌دهد. برندگان می توانند بدون آزمون وارد برنامه کارشناسی ارشد در دانشگاه ITMO برای برنامه های: "ریاضیات کاربردی و انفورماتیک"، "سلامت دیجیتال"، "فناوری های مالی بزرگ داده ها" و .
شرکت کنندگان همچنین فرصت گذراندن دوره کارآموزی در تخصص های دانشمند داده و مهندس داده در شرکت های همکار را خواهند داشت. اینها مرکز ملی تحقیقات شناختی، Mail.ru، Gazpromneft STC، Rosneft، Sberbank و ER-Telecom هستند.
"در سال های اخیر، حوزه داده های بزرگ به طور فزاینده ای محبوب شده است. الکساندر والریویچ بوخانوفسکی، کارگردان، اظهار داشت: فناوری‌ها برای جمع‌آوری و ذخیره‌سازی داده‌های اولیه در حال توسعه هستند، مکانیسم‌های دیجیتالی جدیدی (در زمینه اینترنت اشیا و شبکه‌های اجتماعی) برای ثبت فرآیندهای غیرقابل مشاهده ظاهر می‌شوند. دانشگاه ITMO در عین حال، نه تنها به نحوه سازماندهی فرآیند ذخیره سازی و استفاده از داده ها، بلکه به توجیه نتیجه گیری و تصمیم گیری و همچنین ایجاد مدل های پیش بینی توجه می شود.
وظایف چه خواهد بود؟ تیم آنها را آماده می کند دانشگاه ITMO آنها این واقعیت را در نظر می گیرند که یک متخصص داده های بزرگ باید دانش پایه در نظریه احتمالات و آمار ریاضی و همچنین یادگیری ماشین داشته باشد. درک درستی از منطق و روش‌شناسی سیستم‌های هوش مصنوعی مدرن داشته باشید و با R، Java، Scala، Python (یا ابزارهای دیگر برای حل مشکلات عملی) صحبت کنید.
در زیر نمونه ای از یک مسئله از یکی از مراحل المپیاد را بیان می کنیم.
نمونه کار: 50 سرور در این کلاستر وجود دارد که در هر کدام 12 هسته موجود است. منابع بین نقشه‌برداران و کاهنده‌ها به صورت پویا توزیع می‌شوند (تقسیم دقیق منابع وجود ندارد). بنویسید که یک کار MapReduce که به 1000 نگاشتگر نیاز دارد چند دقیقه روی چنین خوشه ای اجرا می شود. در این حالت زمان کار یک نقشه کش 20 دقیقه است. اگر فقط 1 کاهش دهنده در کار باقی بگذارید، آنگاه تمام داده ها را در 1000 دقیقه پردازش می کند. پاسخ با دقت یک رقم اعشار پذیرفته می شود.
A. 44.6
B. 43.2
C. 41.6
D. 50.0پاسخ صحیحC
طرز تهیه. می توانید با منابع زیر شروع کنید:
- . می تواند برای کار مستقل با کدهای منبع برای حل مشکلات مفید باشد.
- . کار اساسی می گوید که چرا مدل های احتمالی به ساختار ریاضی مانند σ-جبر نیاز دارند.
- . کتابی ساده و مفید که اصول محاسبات احتمالی رویدادهای تصادفی را تشریح می کند.
چندین کتاب موجود دیگر در مورد آمار کاربردی برای زمینه های مختلف فعالیت. نویسندگان آنها به سادگی اما به طور موثر منطق حل مسائل تخمین نقطه و فاصله را توضیح می دهند:
منابع
اطلاعات را می توان در دوره های موضوعی نیز یافت در سایت المپیک
رباتیک
رباتیک رشته هایی مانند الگوریتم، الکترونیک و مکانیک را ترکیب می کند. این جهت برای کسانی که در حال تحصیل یا آماده شدن برای ورود به برنامه های کارشناسی ارشد و کارشناسی ارشد در مهندسی نرم افزار، مکانیک کاربردی، ریاضیات کاربردی و علوم کامپیوتر یا مهندسی الکترونیک هستند، ارزش انتخاب دارد. دانش آموزان اثبات شده می توانند به صورت رایگان در برنامه ها ثبت نام کنند ""،""و""از دانشگاه ما
وظایف چه خواهد بود؟ دانشجویان کارشناسی ارشد و لیسانس وظایف مختلفی را حل می کنند. با این حال، همه وظایف دانش پیچیده تئوری کنترل، پردازش اطلاعات و مدل سازی ربات را آزمایش می کنند. به عنوان مثال، از شرکت کنندگان خواسته می شود تا پایداری یا کنترل پذیری یک سیستم را بررسی کنند، یک ساختار را انتخاب کنند یا ضرایب تنظیم کننده را محاسبه کنند.
سرگئی آلکسیویچ کولیوبین، معاون مدیر می گوید: "ما باید یک مشکل سینماتیک مستقیم یا معکوس را برای یک ربات متحرک یا دستکاری حل کنیم، با ژاکوبین سیستم کار کنیم و به دنبال لحظه های متعادل کننده در مفاصل تحت یک بار خارجی مشخص باشیم." در ITMO "کارهای برنامه نویسی وجود خواهد داشت - شما باید یک برنامه کوچک برای مدل سازی یک ربات یا برنامه ریزی مسیرها در Python یا C++ بنویسید."
در پایان، دانش‌آموزان باید ربات را طوری برنامه‌ریزی کنند که وظایف شرکت‌های همکار را انجام دهد: راه‌آهن روسیه، دیاکونت، KUKA و غیره. محیط. قالب مسابقه شبیه است . ابتدا دانش آموزان روی یک شبیه ساز و سپس روی سخت افزار واقعی کار می کنند.
در مرحله بعد، ما چندین گزینه را برای کارهایی در زمینه رباتیک که دانش آموزان ممکن است با آنها روبرو شوند در نظر خواهیم گرفت. در اینجا نمونه هایی برای متقاضیان برنامه های کارشناسی ارشد آمده است:
نمونه کار شماره 1: ربات سینماتیک خودرو با سرعت خطی v=0,3 متر بر ثانیه حرکت می کند. فرمان با زاویه w=0,2 راد چرخیده است. اگر شعاع چرخ های ربات برابر با r=0,02 متر و طول و مسیر ربات به ترتیب برابر L=0,3 m و d=0,2 متر باشد، سرعت های زاویه ای هر یک از چرخ های عقب چقدر خواهد بود. w1 و w2 که در راد/s بیان می شوند؟
پاسخ خود را در قالب دو عدد که با فاصله از هم جدا شده اند، با در نظر گرفتن علامت، دقیق تا اعشار دوم وارد کنید.نمونه کار شماره 2: اگر تجزیه و تحلیل بر اساس نمودار ساختاری سیستم انجام شود، چه نشانه ای از استاتیسم در یک سیستم بسته نسبت به تأثیر مرجع می تواند باشد؟
وجود پیوندهای غیر پریودیک در یک مدار باز؛
وجود پیوندهای یکپارچه ایده آل در یک حلقه باز.
وجود پیوندهای نوسانی و محافظه کارانه در یک مدار باز.
در اینجا مشکلاتی برای کسانی که وارد مقطع تحصیلات تکمیلی یا رزیدنتی می شوند آورده شده است:
نمونه کار شماره 1: شکل یک دستکاری رباتیک با سینماتیک اضافی با 7 مفصل چرخشی را نشان می دهد. شکل، سیستم مختصات پایه ربات {s} را با بردار محور y عمود بر صفحه صفحه، سیستم مختصات {b} متصل به فلنج و هم خط با {s} نشان می‌دهد. ربات در پیکربندی به تصویر کشیده شده است که در آن مختصات زاویه ای همه پیوندها برابر با 0 است. محورهای مارپیچ برای هفت جفت سینماتیکی در شکل (جهت خلاف جهت عقربه های ساعت مثبت) نشان داده شده است. محورهای اتصالات 2، 4 و 6 به صورت همزمان، محورهای اتصالات 1، 3، 5 و 7 با محورهای سیستم مختصات اولیه پایه یکسان هستند. اندازه پیوند L1 = 0,34 متر، L2 = 0,4 متر، L3 = 0,4 متر، و L4 = 0,15 متر.
نمونه کار شماره 2: برای عملکرد پایدارتر الگوریتم محلی سازی و نقشه برداری همزمان (SLAM) برای روبات های متحرک بر اساس فیلترهای ذرات، توسعه دهندگان تصمیم گرفتند از الگوریتم نمونه گیری مجدد چرخ نمونه برداری مجدد استفاده کنند. در نقطه معینی از عملکرد الگوریتم، یک نمونه از 5 "ذره" با وزن w(1) = 0,5، w(2) = 1,2، w(3) = 1,5، w(4) = 1,0 در حافظه باقی ماند. 5 و w(0,8) = XNUMX. مکانیسم نمونه‌گیری مجدد در چه مقدار حداقل آستانه‌ای از اندازه نمونه مؤثر در یک تکرار معین راه‌اندازی می‌شود. پاسخ خود را با فرمت اعشاری با دقت یک رقم اعشار بنویسید.
طرز تهیه. شما می توانید با استفاده از یک چک لیست دانش و چشم اندازهای خود را ارزیابی کنید. شرکت کنندگان در رشته رباتیک باید:
- اصول مدل سازی ربات، ویژگی های سنسورهای مدرن و روش های به دست آوردن اطلاعات حسی را بدانید.
- روش‌ها و الگوریتم‌ها را برای برنامه‌ریزی مسیر و کنترل خودکار و همچنین پردازش اطلاعات حسی بشناسد و بتواند در عمل استفاده کند.
- داشتن مهارت در برنامه نویسی ساختاریافته و شی گرا. قادر به کار در محیط های توسعه برای سیستم های رباتیک باشید.
- اصول، ویژگی های کلیدی و ویژگی های عملیاتی بخش محاسباتی، درایوها و حسگرهای روبات های مدرن را بشناسید. مهارت برنامه ریزی و تنظیم آزمایش ها را داشته باشید.
برای "سفت کردن" هر یک از مناطق، می توانید به آن توجه کنید . برخی از مشکلات المپیادهای قبلی در آنجا مطرح شده است. همچنین ادبیات تخصصی وجود دارد، به عنوان مثال:
کتاب های بیشتر
و دوره های آنلاین در Openedu، Coursera و Edx
اطلاعات تکمیلی المپیاد:
منبع: www.habr.com