خانه ای با عناصر پیشرفته برای یک گربه بی خانمان

اخیراً متوجه شدم که گربه ای لاغر و بسیار ترسو با چشمانی غمگین ابدی در اتاق زیر شیروانی انبار ساکن شده است...



او تماسی برقرار نکرد، اما از دور ما را تماشا کرد. تصمیم گرفتم او را با غذای درجه یک که گربه‌های خانگی ما آن را می بلعند، درمان کنم. حتی پس از دو ماه درمان، گربه همچنان از هرگونه تلاش برای تماس با او اجتناب می کرد. شاید او آن را زودتر از مردم دریافت کرده است که منجر به چنین ترسو شده است.
همانطور که می گویند، از آنجایی که محمد به کوه نمی رود، خود کوه به سمت محمد می آید. در رابطه با تغییر فصل آینده و هوای سردتر اجتناب ناپذیر، تصمیم گرفتم برای او نوعی "خانه" بسازم، آن را در قلمرو او، یعنی در اتاق زیر شیروانی قرار دهم.

اساس خانه تختی است که از یک جعبه دوتایی از انبه هاینان ساخته شده است. Double زمانی است که جعبه در یک درب معکوس از همان جعبه قرار می گیرد. هر نیمه دو برابر است، بنابراین جعبه چهار برابر است و استحکام بیشتری دارد. چینی ها چیزهای زیادی در مورد جعبه ها می دانند، زیرا اندازه آن برای گربه ها عالی بود. 🙂 بین لایه ها، برای عایق حرارتی اضافی یک آستر لمینت در جعبه قرار دادم. بعد، 2 لایه لاستیک فوم سانتی متری را در پایین قرار دادم، و در بالا - یک حوله تری قدیمی که در سه تا شده است.
با دانستن اینکه "مرحله شیر" با رها شدن پنجه ها چیست و چگونه هر بستری مطمئناً در طول زمان مچاله می شود، هر سه لایه حوله را درست به جعبه دوختم. علاوه بر این، او آن را نه با نخ‌هایی که می‌توانستند به راحتی با پنجه جویده یا پاره شوند، بلکه با سیم مسی (پیچ‌پیچ) در عایق لاک به ضخامت 1,2 میلی متر دوخت. بله، خشن است، اما همچنین ضد خرابکاری است، از چنگال یا دندان گربه.


با استفاده از روشی مشابه، تمام گوشه ها را بخیه زدم تا حتی با وجود هرگونه سوء استفاده از ساکنان، ملافه شکل خود را حفظ کند.

اما فقط گذاشتن یک تخت نرم کافی نیست، زیرا در زمستان پیش نویس های یخ زده در اتاق زیر شیروانی با همان دمای بیرون وجود دارد. این بدان معنی است که وظیفه ایجاد چیزی شبیه "گنبد" در اطراف گهواره برای حفظ گرمای ناشی از گربه ایجاد شد. برای این کار تخت آماده شده را داخل جعبه بزرگتری قرار دادند.
روی دیوار کناری جعبه بیرونی نوعی "در" را بریدم و راه را به صورت خودبسته می بندم تا گرما بیش از حد فرار نکند.
با پیشرفت کار، چهره های گربه خانگی چندین بار موفق شدند چنین خانه دنج و نرمی را امتحان کنند:


آنها واقعاً از پا زدن آرام روی تخت لذت می بردند، که در عرض 5 دقیقه بلافاصله همه را به خواب می برد:


خوب، خوب، از آنجایی که می‌توانیم دمای اطراف ساکن را با استفاده از یک محیط بسته بیرونی حفظ کنیم، پس چرا گرما را همانجا تولید نکنیم، تا گربه ساکن بتواند از اتلاف گرما در بدن خود صرفه‌جویی کند. برای انجام این کار، دو لایه دیگر از مقوای ضخیم با عایق حرارتی در پایین جعبه بزرگ قرار داده شد که بین آن دو عنصر گرمایش فعال و حرارتی ساخته شده از کابل کنستانتان چند هسته ای قرار داده شد. آنها برای منبع تغذیه از USB، یعنی 5 ولت طراحی شده اند. با اتصال سری آنها، آنها را از 9 - 10 ولت به برق تبدیل کردم، با مصرف جریانی در حدود 1 آمپر، که به ما قدرت پد گرمایی 9-10 وات می دهد. و این در حال حاضر برای چنین حجم گرمایش کمی زیاد است.


از آنجایی که حیوان پیشینی بی سواد است، از نظر تئوری می تواند از طریق کابل برق برای پد گرمایش در جعبه بجود. و اگر چنین است، پس باید در مورد اطمینان از ایمنی تضمین شده سلامت حیوان، از شوک الکتریکی احتمالی فکر کنید. برای رسیدن به این کار، استفاده از واحدهای پالس مدرن را کنار گذاشتم و نوع قدیمی منبع تغذیه ترانسفورماتور را با جداسازی گالوانیکی از شبکه انتخاب کردم (در عکس ها وجود نداشت). اگرچه ژنراتورهای پالس دارای جداسازی هستند، اما هنوز هم کمی "نفوذ" می کنند، به عنوان مثال در رابطه با مدار گرمایش.
خوب، از آنجایی که ما با "زنگ و سوت" به خانه رفتیم، فکر کردم که جعبه را در اتاق زیر شیروانی نصب کنم، شیروانی را با غلاف میخکوب کنم و خداحافظی کنم. اگر نوعی نظارت تصویری انجام دهیم چه؟ جالب است بدانید که آیا گربه از کل ایده استفاده خواهد کرد؟ من نمی‌خواستم کابل ویدیو را اجرا کنم، به فیلم‌های زیادی نیاز داشت، بنابراین تصمیم گرفتم به انتقال ویدیو از طریق یک کانال رادیویی متوسل شوم. یک بار با فرستنده ویدئویی 5,8 گیگاهرتزی سوخته روبرو شدم که صاحبش به نحوی توانست آن را بسوزاند. به طور خاص، مرحله خروجی تقویت کننده قدرت RF سوخته است. پس از حذف ریز مدار مرحله خروجی معیوب و همچنین تمام "لوله های SMD" اطراف آن، خروجی مرحله درایو فرستنده ویدئو را با یک "بای پس" کواکسیال به کانکتور خروجی SMA آنتن وصل کردم. با استفاده از یک بازتاب سنج برداری 23-6200 مگاهرتز Arinst، ضریب بازتاب S11 را اندازه‌گیری کردم و مطمئن شدم که امپدانس خروجی در فرکانس‌های عملیاتی در محدوده‌های قابل قبول، حدود 50 اهم باقی می‌ماند.

کنجکاوی رخنه کرد، پس اگر آنتن را مستقیماً از «تقویت» تغذیه کنید، یعنی اصلاً بدون تقویت کننده قدرت، چنین فرستنده ویدیویی «اخته شده» چه قدرتی دارد؟ من با استفاده از یک متر مایکروویو دقیق Anritsu MA24106A اندازه گیری ها را در محدوده مناسب تا 6 گیگاهرتز انجام دادم. توان واقعی در کمترین فرکانس کانال این فرستنده، 5740 مگاهرتز، تنها 18 میلی وات (از 600 مگاوات) بود. یعنی فقط 3 درصد توان قبلی که خیلی کمه ولی با این وجود قابل قبوله.


از آنجایی که اتفاق می افتد که توان مایکروویو موجود کافی نیست، برای انتقال عادی جریان ویدئو باید از آنتن بهتری استفاده کنید.
من یک آنتن قدیمی برای این باند 5,8 گیگاهرتز پیدا کردم. من با آنتنی از نوع "چرخ حلزونی" یا "شبدر" مواجه شدم، یعنی آنتنی با بردار قطبش دایره ای فضایی، به ویژه جهت چرخش چپ. در مناطق شهری، حتی خوب است که سیگنال با قطبش خطی منتشر نشود، بلکه دایره ای باشد. این تصویر مبارزه با تداخل اجتناب ناپذیر در دریافت را تسهیل و بهبود می بخشد که در اثر بازتاب از موانع و ساختمان های مجاور ایجاد می شود. اولین تصویر، در گوشه سمت راست پایین، به طور شماتیک نشان می دهد که قطبش دایره ای بردار انتشار یک موج رادیویی الکترومغناطیسی چگونه به نظر می رسد.

با استفاده از یک تحلیلگر شبکه برداری تازه کالیبره شده (دستگاه VNA)، با اندازه گیری VSWR و امپدانس این آنتن، کمی ناامیدی را تجربه کردم، زیرا معلوم شد که آنها بسیار متوسط ​​هستند. با باز کردن درپوش‌های آنتن و کار با آرایش فضایی هر 4 ویبراتور در آنجا، با شرط ضروری در نظر گرفتن نفوذپذیری پوشش‌های پلاستیکی، توانستیم واکنش‌پذیری انگلی هم از نوع خازنی و هم القایی را به طور کامل حذف کنیم. در همان زمان، امکان هدایت مقاومت فعال به نقطه مرکزی نمودار دایره ای ولپرت اسمیت (دقیقا 50 اهم)، در فرکانس انتخابی کانال پایین تر فرستنده موجود، یعنی در فرکانس پخش برنامه ریزی شده وجود داشت. 5740 مگاهرتز:


بر این اساس، سطح تلفات منعکس شده (در نمودار بزرگی لگاریتمی متوسط) مقدار میکروسکوپی منفی 51 دسی بل را نشان داد. خوب، از آنجایی که عملاً هیچ تلفاتی در فرکانس تشدید این آنتن وجود ندارد، پس نسبت موج ایستاده ولتاژ (VSWR) تطابق ایده آل را در 1,00 - 1,01 (گراف SWR پایین) در همان فرکانس انتخابی 5740 مگاهرتز (کمتر از کانال های فرستنده موجود).
بنابراین، تمام توان کوچک موجود را می توان بدون تلفات به هوای رادیویی منتشر کرد، که در این مورد نیاز است.


به تدریج، در اینجا مجموعه ای از لوازم جانبی اضافی است که برای نصب در خانه گربه مونتاژ شده است:


در اینجا، علاوه بر "گرم کننده ها" (صفحات بزرگ و براق در پایین)، یک سیستم روشن/خاموش از راه دور نیز اضافه شده است، به شکل یک کنترل از راه دور رادیویی و یک واحد دریافت و رله، که برای ارتباطات رادیویی متقابل پیکربندی شده است. محدوده 315 مگاهرتز
این امر برای اینکه دائماً با نور LED و فرستنده رادیویی روشن روی گربه خواب تأثیر نگذارید ، حتی اگر بسیار ضعیف باشد و در پشت روکش فلزی شیروانی اتاق زیر شیروانی قرار گرفته باشد.

حیوان باید در آرامش بخوابد، بدون نور مصنوعی، دوربین فیلمبرداری نزدیک یا اشعه رادیویی مضر که به سلول های زنده بدن نفوذ کند. اما برای مدت کوتاهی، در هر زمانی بنا به درخواست، می‌توانید از کنترل از راه دور برای تامین برق کل تنظیمات ویدئو با چراغ‌های نوار دیود استفاده کنید، به سرعت ببینید که نمایشگرهای ویدئو چگونه هستند و بلافاصله سیستم را خاموش کنید.
از نظر مصرف برق نیز این انتخاب بهینه و اقتصادی است.

یک نوار LED متشکل از 12 دیود به دو قسمت بریده شد، با همان سیم مسی خشن روی آن چسب و "دوخته شد" تا در اثر حمله احتمالی پنجه پاره نشود و چراغ ها در جاهایی که لازم است بدرخشند:


یک دوربین فیلمبرداری با یک فرستنده ویدئو و یک جفت نوار LED که از طریق یک جفت مقاومت محدود کننده جریان (هر کدام 390 اهم) و همچنین یک گیرنده سوئیچ رادیویی برای صرفه جویی انرژی مصرف می کنند، در زمان روشن شدن تنها 199 میلی آمپر از یک ثانیه مصرف می کنند. منبع جریان 12 ولت در حالت خاموش، در حالت آماده به کار، تنها سوئیچ رادیویی قرار دارد، با مصرف آماده به کار تنها 7,5 میلی آمپر، که بسیار ناچیز است و اساساً در پس زمینه تلفات در مصرف اندازه گیری از شبکه پوشانده می شود.
پدهای گرمایش الکتریکی نیز به صورت دستی روشن نمی شوند. برای آنها یک ترانسفورماتور کاهنده از طریق یک ترموستات رادیویی متصل می شود که کنترل از راه دور با سنسورهای آن در خانه قرار دارد. بنابراین هنگامی که هوا از قبل گرم است، سیستم گرمایش به طور خودکار خاموش می شود و تنها زمانی روشن می شود که دمای بیرون کاهش یابد.
دوربین فیلمبرداری از یک دوربین بدون فریم، اما با حساسیت نسبتاً بالا به نور 0,0008 لوکس انتخاب شده است.
از یک آئروسل آن را با لاک پلی اورتان برای محافظت از جو و تغییرات رطوبت یا حتی بارش احتمالی پوشش دادم.

آنتن و دوربین تحت پوشش پس از لاک زدن، نمای عقب. در زیر می توانید نوار قرمزی را مشاهده کنید که هنوز حذف نشده است و مخاطبین کانکتور اصلی را می پوشاند:


در دوربین فیلمبرداری، مجبور شدم لنز را مجدداً فوکوس کنم تا در منطقه نزدیک، در فاصله اصلی 15-30 سانتی متر کار کند. بدنه دوربین با لنز به سادگی روی یک کاپرون حرارتی، درست در گوشه جعبه چسبانده شده بود.
قسمت نصب شده تجهیزات (با سیم کشی) روی جعبه خانه، قبل از ارسال کل ساختار به اتاق زیر شیروانی:


همانطور که می بینید، در اینجا "سقف" جعبه از داخل تقویت شده و همچنین با مس "دوخته شده" است، در صورتی که گربه تصمیم بگیرد از بالا بپرد و "سقف" خانه را زیر پا بگذارد. در هر صورت، نوار کافی در اینجا وجود نخواهد داشت، حتی اگر ضد خرابکاری تقویت شده باشد.
آزمایش‌های نهایی روی گربه‌های خانگی، با روشنایی و انتقال تصویر، موفقیت قابل‌قبول مفهومی را نشان داد:

1) با سیامی:


2) با سه رنگ:


لینک ویدیو البته وضوح Full HD نیست، بلکه یک SD آنالوگ معمولی (640x480) است، اما برای یک کنترل کوتاه بیش از حد کافی است. هیچ وظیفه ای برای بررسی هر مو وجود ندارد، مهم است که بفهمیم آیا موضوع مشاهده حتی زنده است یا خیر.

روز نصب کل سازه بر روی تسهیلات اقامتی فرا رسید که یک اتاق زیر شیروانی قدیمی در انباری کوچک با یک شومینه محلی بود. معلوم شد که اتاق زیر شیروانی نگهداری نشده است، به سادگی با میخ پوشانده شده بود و تمام. مجبور شدم از انبردست برای برداشتن حدود 50 میخ که در اطراف محیط هر یک از دو ورقه غلاف شیروانی قرار دارند استفاده کنم.


انتظار داشتم که گربه ترسو باشد و بلافاصله از سر و صدای چنین "جراحی ابزاری" با اتاق زیر شیروانی فرار کند. اما آنجا نبود! او با عجله به سمت من هجوم آورد، ناامیدانه غرغر می کرد، خش خش می کرد و سعی می کرد به پنجه آسیب برساند. ظاهراً او قبلاً بیش از یک بار با گربه های محلی جنگیده بود و در نبردها این پناهگاه را برای خود به دست آورده بود. این ناشناخته است.
این اولین بار است که چنین لانه ای از یک گربه اتاق زیر شیروانی را می بینم. این پشم شیشه ای بسیار گرد و غباری و قدیمی است که به حالت صاف فشرده شده است. به نظر می رسد این اولین گربه ای نیست که در آنجا زندگی می کند. در همان نزدیکی انبوهی از پرهای پرنده قرار داشت، ظاهراً بقایای طعمه خورده شده. در اطراف مجموعه هایی از تار عنکبوت های قدیمی و سیاه، انبوهی از غبار، پرها و اسکلت های پرندگان کوچک، به طور کلی منظره ای ناخوشایند و ترسناک وجود دارد:




با قرار دادن خانه گربه در زیر سقف و اتصال سیم کشی، پوشش قدیمی را با پیچ های جدید پیچ ​​کردم.


فرستنده ویدیو بلافاصله برنامه ریزی شد که از منطقه "سایه" متالیز شده خارج شود، به طوری که هیچ چیز با موج رادیویی بسیار ضعیفی که در حیاط جریان دارد، تداخل نداشته باشد و از حصار منعکس شود، از طریق باز شدن پنجره به داخل خانه نفوذ کند. گیرنده با مانیتور فرستنده قبلاً در انقباض حرارتی با انتهای مهر و موم شده پیچیده شده بود و روی پایه دکل نصب شده بود تا هیچ عنصر ساختاری رسانا در اطراف آنتن در فاصله 1,5 - 2 لامبدا وجود نداشته باشد. در عکس می توانید یک آنتن کج را ببینید، آنها می گویند، چرا اینقدر درهم و برهم است؟.. در اینجا موضوع "آرایش" نیست، بلکه یک زاویه به دقت کالیبره شده جهت گیری فضایی آنتن با در نظر گرفتن الگوی تابش آن است. کمی بعد، مجبور شدیم دوباره پایه را باز کنیم، و همچنین فرستنده را به طور متفاوت ایمن کنیم و آنتن را در یک زاویه بهینه خم کنیم، همچنین برای محافظت از بارش باران و بارش تگرگ با باد، که همیشه به شدت از یک جهت می افتد. با در نظر گرفتن دو عامل به طور همزمان، فیدر کواکسیال خم شده بود، اما تکرار یک عکس مشابه هیچ فایده ای ندارد.

یک خواننده کنجکاو ممکن است متوجه شود، چرا مجبور شدید اتاق زیر شیروانی را دوباره باز کنید؟ زیرا پس از سه روز انتظار و روشن کردن دوره ای سیستم مانیتورینگ تصویری، هرگز گربه را در خانه جدید پیدا نکردم. شاید او به سادگی از نزدیک شدن یا نگاه کردن به درون می ترسد. شاید او بوی گربه های دیگران را از جعبه استشمام کرده است. و به احتمال زیاد گربه حتی متوجه نشده بود که اینجا خانه ای با تخت است و شما می توانید به سادگی با کشیدن درب شکاف با پیشانی خود وارد آن شوید. دلیل آن مشخص نیست.
تصمیم گرفتم او را از طریق بوی شیرینی جذب کنم. خوب، حداقل برای آشنایی، بگذارید او بفهمد که هیچ خطری در جعبه وجود ندارد و آنجا واقعاً سرگرم کننده است. من خودم می خوابم، اما باید کار کنم. 🙂
به طور کلی، با باز کردن مجدد دسترسی به اتاق زیر شیروانی، قبل از ورود به جعبه و به راهروی جعبه و همچنین داخل تخت، مقداری گرانول غذا با بوی تازه ریختم.


هورا، ترفند خوشمزه کار کرد!
نیم ساعت بعد، شی مورد نظر، با دقت و گام های کوچک، ورودی خانه را پیدا کرد، به طور کامل (و بیش از یک بار) از آن بازدید کرد و همه چیزهای خوب را در آنجا خورد.
(در عکس اکنون یک مانیتور متفاوت با رادیوهای داخلی و با کتیبه های سبز وجود دارد)




بنابراین ، گربه اتاق زیر شیروانی اکنون دارای یک "خانه" مجهز با پیچ و تاب Hi-Tech است و من یک کار خوب در کارمای خود دارم و علاوه بر این ، امکان نظارت تصویری کنترل شده خارجی ، آنچه وجود دارد و چگونه است. ضبط جریان ویدیوی دریافتی و سازماندهی پخش آن در شبکه امکان پذیر است. این یک وب کم خواهد بود.
اما از آنجایی که اساساً هیچ چیز جالبی در اینجا وجود ندارد و ثانیاً نیازی به مزاحمت گربه نیست ، بنابراین هیچ سازمانی برای گرفتن با پخش وجود ندارد.

اما دیگر موش وجود ندارد و این قطعاً شایستگی یکی از ما و این گربه است.
قلمرو ما و همسایگان ما کاملاً پاکسازی شده است.
بنابراین گربه کاملاً سزاوار یک تخت تمیز، گرم و آرام برای استراحت است.
بگذارید تا آنجا که ممکن است در آسایش و آرامش در آنجا زندگی کند.

آرزوی موفقیت برای شیطان ترسو با چشمان غمگین:

منبع: www.habr.com