چرا ما عاشق مسابقات اتومبیلرانی هستیم؟ به دلیل غیرقابل پیش بینی بودن، مبارزه شدید شخصیت خلبانان، سرعت بالا و تلافی فوری برای کوچکترین اشتباه. عامل انسانی در مسابقه بسیار معنی دارد. اما اگر نرم افزار جایگزین افراد شود چه اتفاقی می افتد؟ سازمان‌دهندگان فرمول E و صندوق سرمایه‌گذاری خطرپذیر بریتانیایی Kinetik، که توسط مقام سابق روسی دنیس سوردلوف ایجاد شده است، مطمئن هستند که اتفاق خاصی رخ خواهد داد. و آنها دلایل زیادی برای گفتن این موضوع دارند.
در مقاله بعدی از Cloud4Y اطلاعات بیشتری در مورد ماشین های الکتریکی مسابقه ای مجهز به هوش مصنوعی بخوانید.
موضوع مسابقات اتومبیل رانی بدون راننده در سال 2015 به لطف موفقیت فرمول E به طور جدی مورد بحث قرار گرفت. فقط خودروهای برقی مجاز به استفاده در این سری مسابقات هستند. اما شرکت‌ها تصمیم گرفتند پا را فراتر بگذارند و الزامات خودران بودن خودروها را مطرح کنند. هدف آنها نشان دادن قابلیت های هوش مصنوعی و روباتیک در ورزش و همچنین توسعه فناوری های جدید است.
ایده برگزاری مسابقات قهرمانی با مشارکت خودروهای الکتریکی خودران مورد حمایت این شرکت قرار گرفت (یکی از بخش های آن مشتری است ، به همین دلیل تصمیم گرفتیم این مقاله را بنویسیم). سپس تصمیم گرفته شد که همه تیم ها از یک شاسی و گیربکس استفاده کنند.
صبر کن چی؟
معلوم می شود که هر خودرو دقیقاً همان ویژگی ها را خواهد داشت و جزئیات اضافی ندارد؟ پس هدف Roborace چیست؟
فتنه در مشخصات فنی نیست، بلکه در الگوریتم های حرکت خودرو در امتداد بزرگراه نهفته است. تیم ها باید الگوریتم های محاسباتی بلادرنگ و فناوری های هوش مصنوعی خود را توسعه دهند. یعنی تلاش اصلی برای ایجاد نرم افزاری خواهد بود که رفتار یک ماشین مسابقه ای را در پیست تعیین می کند.
در واقع، روش کار تیم های Roborace با روش سنتی "انسانی" تفاوت چندانی ندارد. آنها به سادگی نه خلبان، بلکه هوش مصنوعی را آموزش می دهند. به خصوص جالب است که ببینیم تیم ها چگونه با آب و هوای بد کنار می آیند و یاد می گیرند که از برخورد اجتناب کنند. آخرین جنبه به ویژه با توجه به آخرین تراژدی با آنتوان هوبرت مرتبط است. از نظر تئوری، فناوری مانور «هوشمند» را می توان به خودروهای هدایت شونده انسان منتقل کرد.
مسابقه Roborace
شروع آزمایشی Roborace که برای فصل 2016-2017 برنامه ریزی شده بود، به دلیل فناوری ناقص به تعویق افتاد. در نمایشگاه ePrix پاریس در اوایل سال 2017، توسعه دهندگان ابتدا یک نمونه اولیه RoboCar را در پیست منتشر کردند و سپس خودرو کمی سریعتر از یک عابر پیاده حرکت کرد. و در اواخر سال، به عنوان بخشی از پروژه Roborace، چندین دوره نمایشی از اتومبیل های DevBot قبل از مسابقات فرمول E برگزار شد.
اولین مسابقه، که در آن دو خودروی خودران شرکت کردند، در بوئنوس آیرس برگزار شد و زمانی که هواپیمای بدون سرنشین "برخوردار" به شدت وارد پیچ شد، از مسیر خارج شد و به یک مانع برخورد کرد، به یک حادثه خاتمه یافت.
یک حادثه خنده دار دیگر هم رخ داد: سگی به سمت مسیر فرار کرد. با این حال، ماشین برنده مسابقه موفق شد آن را ببیند، و دور بزن این مسابقه قبلا در هابره با این حال ، این شکست فقط توسعه دهندگان را تحریک کرد: آنها با این وجود تصمیم گرفتند اولین قهرمانی اتومبیل های مسابقه ای بدون سرنشین - Roborace Season Alpha را برگزار کنند.
جالب است که تفاوت زمان تکمیل مسیر بین یک فرد و یک هوش مصنوعی 10-20 درصد است و این برنامه است که عقب می ماند. بخشی از این به دلیل ایمنی است. در مسیرهای فرمول E موانع بتنی وجود دارد که در طول آن خلبانان و لیدارها هدایت می شوند. اما یک فرد می تواند ریسک کند و در صورتی که ماشین را به خوبی احساس کند به آنها نزدیک شود. هوش مصنوعی هنوز نمی تواند این کار را انجام دهد. اگر محاسبات کامپیوتری حتی به اندازه یک سانتی متر اشتباه باشد، ماشین از مسیر خارج می شود و یک چرخ را از کار می اندازد.
آنچه توسط برگزارکنندگان برنامه ریزی شده است. مسابقات قهرمانی شامل 10 مرحله در مسیرهای خیابانی مشابه در فرمول E خواهد بود. حداقل 9 تیم باید در مسابقه شرکت کنند که یکی از آنها با استفاده از جمع سپاری ایجاد می شود. هر تیم دو ماشین خواهد داشت (همانطور که به یاد دارید یکسان). مدت زمان مسابقه تقریبا 1 ساعت خواهد بود.
الان چی هست. سه تیم تا کنون آماده شرکت در مسابقه هستند: آریوال، دانشگاه فنی مونیخ و دانشگاه پیزا. چند روز قبل و دانشگاه فنی گراتس. رویدادها به صورت زنده پخش نمی شوند، بلکه به صورت قسمت های کوتاه ضبط و در یوتیوب قرار می گیرند. برخی از مطالب منتشر شده است .
ماشین ها در Roborace
مطمئناً برای شما هم این سوال پیش می‌آید که طراحی خودروهای الکتریکی خودمختار توسط چه کسی و ویژگی‌های فنی آنها چیست. به ترتیب پاسخ می دهیم. اولین خودروی مسابقه ای خودمختار جهان، RoboCar، توسط دانیل سیمون، طراح که کار خود را در امپراتوری فولکس واگن آغاز کرد و برای آئودی، بنتلی و بوگاتی کار می کرد، طراحی شد. در ده سال گذشته او حرفه خود را انجام می دهد، برای اتومبیل های فرمول 1 طراحی می کند و به عنوان مشاور برای دیزنی کار می کند. احتمالاً کارهای او را دیده‌اید: سایمون ماشین‌هایی را برای فیلم‌هایی مانند پرومتئوس، کاپیتان آمریکا، فراموشی و ترون: میراث طراحی کرد.
شاسی تقریباً قطره ای شکل بود که باعث بهبود راندمان آیرودینامیکی خودرو شد. وزن این خودرو حدود 1350 کیلوگرم، طول آن 4,8 متر، عرض آن 2 متر است، مجهز به چهار موتور الکتریکی 135 کیلوواتی است که بیش از 500 اسب بخار قدرت تولید می کنند و از باتری 840 ولتی استفاده می کند. برای ناوبری، سیستم های نوری، رادار، لیدارها و سنسورهای اولتراسونیک RoboCar تقریباً 300 کیلومتر در ساعت شتاب می گیرد.
بعدها بر اساس این خودرو، خودروی جدیدی به نام DevBot ساخته شد. این خودرو از همان قطعات داخلی (باتری، موتور، الکترونیک) مانند RoboCar تشکیل شده بود، اما بر اساس شاسی Ginetta LMP3 بود.
ماشین DevBot 2.0 نیز ساخته شد. از همان فناوری RoboCar/DevBot استفاده می کند و تغییرات اصلی عبارتند از انتقال درایو فقط به محور عقب، موقعیت خلبان پایین تر به دلایل ایمنی و بدنه کامپوزیت سفارشی.
تو می گویی: «ایست، بایست، بایست». ما در مورد خودروهای خودران صحبت می کنیم. خلبان از کجا آمد؟ بله، یکی از مدل های DevBot شامل یک صندلی برای یک نفر است، اما هر دو خودرو کاملاً مستقل هستند، بنابراین می توانند بدون آن در بزرگراه حرکت کنند. در حال حاضر خودروهای DevBot 2.0 در این مسابقه شرکت می کنند. آنها قادر به شتاب 320 کیلومتر در ساعت هستند و موتور بسیار خوبی با قدرت 300 کیلووات دارند. برای ناوبری و جهت یابی در مسیر، هر DevBot 2.0 5 لیدار، 2 رادار، 18 حسگر اولتراسونیک، یک سیستم ناوبری ماهواره ای GNSS، 6 دوربین، 2 سنسور سرعت نوری دریافت کرد. ابعاد خودرو تغییری نکرده اما وزن آن به 975 کیلوگرم کاهش یافته است.
پردازنده Nvidia Drive PX2 با قدرت 8 ترافلاپس وظیفه پردازش اطلاعات و کنترل خودرو را بر عهده دارد. می توان گفت که این معادل 160 لپ تاپ است. Bryn Balcomb، مدیر توسعه استراتژیک (CSO) Roborace، یکی دیگر از ویژگی های فنی جالب این دستگاه را اشاره کرد: سیستم GNSS که یک ژیروسکوپ فیبر نوری است. آنقدر دقیق است که حتی نظامیان هم ممکن است علاقه مند شوند. زیرا فناوری هدایت خودرو به طرز باورنکردنی شبیه به سیستم هدایت موشک است. می توان گفت DevBot یک موشک خودکار با چرخ است.
الان چه خبره
اولین مسابقه Roborace Season Alpha در پیست Monteblanco برگزار شد. دو تیم در آنجا ملاقات کردند - یک تیم از دانشگاه فنی مونیخ و تیم ورود. این مسابقه شامل 8 دور دور پیست بود. همچنین محدودیت هایی برای سبقت گرفتن و مانور به منظور کاهش خطر تصادف و آزمایش الگوریتم های هوش مصنوعی اعمال شد. مسابقه در غروب برگزار شد تا آن را آینده‌نگرتر و رنگارنگ‌تر کند.
اتمام موفقیت آمیز مسابقه توسط لوکاس دی گراسی، راننده آئودی اسپورت ABT فرمول E و راننده سابق تیم ویرجین F1 که همچنین مدیرعامل Roborace است، اعلام شد. به نظر وی، خودروهای بدون راننده رقابت بیشتری در صنعت مسابقه ایجاد خواهند کرد. هیچ کس نمی گوید که دیپ بلو گری کاسپاروف را شکست داد و ما علاقه خود را به مسابقات شطرنج از دست دادیم. مردم همیشه رقابت خواهند کرد. ما به سادگی در حال توسعه فناوری هستیم.
جالب اینجاست که برخی از توسعه دهندگان که در ایجاد Roborace نقش داشته اند، امکان "انتقال شخصیت" مسابقات اتومبیلرانی معروف F-1 را به هوش مصنوعی می دهند. به عبارت دیگر، اگر تمام مسابقات را با مشارکت یک راننده خاص در پایگاه داده بارگذاری کنید، می توانید سبک رانندگی او را بازسازی کنید. و آن را در مسابقه تکثیر کنید. بله، این ممکن است به قدرت اضافی، محاسبات ابری طولانی و آزمایش‌های زیادی نیاز داشته باشد. اما در نهایت مایکل شوماخر، آیرتون سنا، آلن پروست و نیکی لاودا در همان پیست به هم خواهند رسید. همچنین می توانید خوان پابلو مونتویا، ادی اروین، امرسون فیتیپالدی، نلسون پیکه را به آنها اضافه کنید. من به آن نگاه خواهم کرد. و شما؟
چه چیز دیگری می توانید در وبلاگ بخوانید؟
→
→
→
→
→
مشترک ما شوید -کانال، تا مقاله بعدی را از دست ندهید! ما بیش از دو بار در هفته نمی نویسیم و فقط به صورت تجاری.
منبع: www.habr.com