В من با بی دقتی قسمت دوم را اعلام کردم، به خصوص که به نظر می رسید مواد از قبل موجود بوده و حتی تا حدی تکمیل شده است. اما معلوم شد که همه چیز تا حدودی پیچیده تر از نگاه اول است. این تا حدی به دلیل بحث در کامنت ها بود، بخشی به دلیل عدم وضوح در ارائه افکاری بود که به نظر من لعنتی مهم است ... می توان گفت که تا اینجا منتقد درونی من مطالب را از دست نداده است! )
با این حال، برای این "اپوس" او استثنا قائل شد. از آنجایی که متن عموماً صرفاً هنری است، شما را به هیچ چیز ملزم نمی کند. با این حال، فکر می کنم بتوان بر اساس آن به نتایج مفیدی دست یافت. این مانند قالب یک تمثیل است: یک داستان آموزنده که لزوماً در واقعیت اتفاق نمی افتد، که شما را به فکر فرو می برد. خب... باید مجبورش کنی. 😉 اگر مثل خوب است!
بنابراین…
من داستان یک ربات را برای شما تعریف می کنم. اسمش بود... فرض کنیم کلینی. او یک ربات تمیز کننده معمولی بود. با این حال، نه کاملاً معمولی: هوش مصنوعی او یکی از اولین‌هایی بود که بر اساس مدل‌سازی فرآیند ساخته شد. داشت تمیز میکرد... بذار یه راهرو باشه. یک راهرو با اندازه متوسط در ... فضای اداری. خوب، او باید آن را تمیز می کرد. زباله ها را جمع آوری کنید.
بنابراین، در مدل او از جهان، راهرو تمیز بود. در واقع، این حتی یک راهرو نیست، بلکه یک صفحه طبقه است، اما اینها جزئیات هستند. ممکن است بپرسید: «تمیز کردن» به چه معناست؟ خوب، این بدان معنی است که در سطح کف نباید اجسامی کوچکتر از یک اندازه معین بر اساس مجموع پارامترهای خطی وجود داشته باشد. بله، کلینی توانست اجسام را از اجسام نسبتاً بزرگ، مانند یک تکه کاغذ مچاله شده، تا گرد و غبار و لکه شناسایی کند. مدل او شامل فرآیند حرکت در فضا بود و می‌دانست که با حرکت به جایی که زباله‌ها وجود دارد و راه‌اندازی یک برنامه تمیز کردن، می‌تواند واقعیت را با مدل مطابقت دهد، زیرا هیچ زباله‌ای در مدل وجود ندارد و مطابقت با مدل و مدل واقعیت اصلی ترین و تنها وظیفه مدل سازی فرآیند سیستم است.
وقتی کلینی برای اولین بار به واقعیت پی برد، مدل جهان کامل نبود. در محدوده سنسورها (البته پس از مدتی)، واقعیت با مدل مطابقت داشت. با این حال، ممکن است چیز دیگری وجود داشته باشد که سنسورها به آن نرسند، اما این در مدل نبود. ناهماهنگی مدل ها انگیزه ای است که باعث می شود SPM عمل کند. و کلینی اولین سفر خود را آغاز کرد.
مسیر او بهترین راه ممکن نبود: کلینی یکی از اولین SPM ها بود و برای سازندگان آن مهم بود که بدانند سیستم بدون بهینه سازی الگوریتم ها چگونه کار می کند، یا بهتر است بدانند: آیا به طور طبیعی به سراغ آنها می آید و اگر چنین است، چگونه به سرعت؟ اما نمی توان آن را آشفته نیز نامید. در ابتدا، کلینی به سادگی جلو رفت. و تا جایی که امکان داشت مستقیم حرکت کرد. و سپس - او به سادگی به جایی رفت که عدم اطمینان وجود داشت، یعنی. سطح کف با دیوار محدود نمی شد.
در ابتدای داستانم، اشاره کردم که در مدل کلینی، کف تمیز بود... با این حال، یک خواننده متفکر ممکن است بپرسد: چگونه کف تمیز بود، اگر در ابتدا اصلاً کف وجود نداشت؟
چنین تناقضی آشکار در این مورد وجود ندارد. SPM از سطوح مختلف انتزاع پشتیبانی می کند و این لحظه را می توان تقریباً به این صورت توصیف کرد: او فهمید که یک طبقه به طور کلی وجود دارد (هر سطح نسبتاً افقی قابل دسترسی برای حرکت)، و اگر یک طبقه خاص در جایی وجود داشته باشد، پس تمیز است!
با این حال، دنیای کلینی واقعاً ایده آل بود: پس از بررسی کل فضای موجود، کلینی متقاعد شد که هیچ زباله ای وجود ندارد و خاموش شد.
گاهی اوقات کلینی از خواب بیدار می شد و اطرافش را اسکن می کرد. جهان ایده آل باقی ماند و دقیقاً مطابق با مدل بود. گاهی اوقات او کمی در یک جهت یا جهت دیگر حرکت می کرد - بدون هیچ هدفی، این اقدامات نسبتاً انعکاسی بودند (در واقع، ابزارهای خودآزمایی موتور). زمان زیادی گذشت که کلینی احساس کرد که چیزی اشتباه است: دنیا دیگر ایده آل نیست.
جایی در سمت راست، تقریباً در مرز حساسیت سنسور، یک اختلال جزئی قابل تشخیص بود ... ممکن است ... کلینی به سمت راست حرکت کرد و بدترین شک او تأیید شد: زباله بود! کلینی به سمت هدف حرکت کرد و آماده شد تا حالت تمیز کردن را روشن کند، زمانی که ناگهان یخ زد: توده دیگری از زباله به شعاع حسگر افتاد. تجزیه و تحلیل مدل جهانی نشان داد که در لحظه کشف اولین آوار، کلینی تا حدودی به سمت کنار رفت. آیا این بدان معناست که اقدامات او منجر به ظهور زباله می شود؟ اما وقتی دنیا را مطالعه کرد و آشغال ظاهر نشد حرکت کرد! چه چیزی تغییر کرد؟ و بعد متوجه شد: دنیا ایده آل شده است! قبل از ساختن یک مدل کامل، جهان با آن مطابقت نداشت و نیاز به عمل داشت: شناخت. اما پس از آن، در یک دنیای ایده آل، هر اقدامی تنها می تواند منجر به از بین رفتن مکاتبات به دست آمده شود. از بین بردن هارمونی ...
تنها یک راه وجود داشت: کاهش فعالیت به حداقل. اما زباله ها قبلاً توسط حسگرها ثبت شده است، جهان ایده آل نیست و نیاز به اصلاح دارد ... و برای این کار باید حرکت کنید ... این نتیجه گیری ها ماشین حساب مدل را به یک دایره باطل از تعاملات باطل سوق داد. با این حال، SPM نه تنها بر اساس حذف تناقضات بین مدل و واقعیت، بلکه بر روی کنترل یکپارچگی داخلی، یعنی. جستجو و حذف تناقضات درون خود مدل. چندین دوره از چرخه های خودآزمایی مشکل را آشکار کردند:
- حرکت تطابق ایده آل بین جهان و مدل را مختل می کند.
- با این حال، حرکت در مرحله تحقیق منجر به اختلاف نشد - برعکس: به ایجاد هماهنگی کمک کرد. شاید به این دلیل که دنیا ایده آل نبود.
- بله، حرکت هماهنگی جهان/مدل ایده‌آل را از بین می‌برد، اما هارمونی قبلاً توسط زباله‌ها به هم ریخته است و باید با حرکت آن را بازسازی کرد: تضاد برطرف شده است.
کلینی با احتیاط حرکت به سمت هدف اول را تمام کرد، برنامه تمیز کردن را فعال کرد و به همان اندازه با دقت به سمت هدف دوم حرکت کرد. وقتی همه چیز تمام شد، جهان/مدل دوباره هارمونی پیدا کرد. کلینی موتورها را غیرفعال کرد و به حالت مشاهده کاملا غیرفعال رفت. در واقع او خوشحال بود.
- این چیز خرابه؟ او مدت زیادی است که در یک مکان گیر کرده است ... آیا او نباید در اتاق حرکت کند؟ من یک ربات جاروبرقی داشتم، رفت...
- یه کاغذ پرت کن بذار خوشحال بشه...
- در باره! ببین اون زنده شد... همون موقع شروع به داد و بیداد کرد. لعنتی، این حتی خنده دار است!
هارمونی دوباره نابود شد و این بار قطعا به خاطر او نبود. زباله ها به طور غیرمنتظره ای در مکان های مختلف ظاهر شدند. ماژول حذف تضاد این نظریه را که هر عملی هماهنگی را نقض می‌کند را به عنوان غیرقابل دفاع حذف کرد. کلینی تا مدتها کاری جز پاکسازی نمی توانست انجام دهد تا اینکه متوجه حضور چیز جدیدی در جهان شد... یا کسی.
همانطور که در ابتدا گفتم، کلینی ایده ای در مورد این رشته داشت (در غیر این صورت نمی توان مفهوم خلوص آن را به عنوان یک ایده آل تنظیم کرد) و در مورد زباله. زباله به عنوان اشیاء قابل شناسایی کوچکتر از اندازه معین تعریف می شود. اشیاء بیش از معیارهای مشخص شده به هیچ وجه طبقه بندی نشدند. اما، اگرچه چنین اشیایی از درک او خارج شد، اما به طور غیر مستقیم در مدل وجود داشت. مدل کف را تحریف کردند. به نظر می رسید که کف در یک مکان خاص وجود ندارد و کلینی به طور مرتب مدل را مطابق با داده های دریافتی تنظیم می کرد. تا اینکه، تقریباً همزمان، ماژول جستجوی الگو دو چیز را ثبت کرد: زباله‌ها بیشتر در کنار اعوجاج ظاهر می‌شوند، و دقیقاً در محدوده سنسورها ظاهر می‌شوند - جایی که یک میلی‌ثانیه پیش چیزی وجود نداشت و خود این «ناهنجاری‌های» فضا می‌توانستند حرکت کنند. !
کلینی باید الگوها را درک می کرد و آنها را در مدل می ساخت. بنابراین، او شروع به جستجوی تحریف کرد و سعی کرد در نزدیکی خود بماند. آنها را در حالی که حرکت می کردند دنبال کردند.
- ببین چطوری زنده شد! به نظر می رسد او از همراهی مردم لذت می برد، لوسی.
"نمی دانم، کارل، او مرا می ترساند." بعضی وقتا حس میکنم داره دنبالم میاد...
یک روز، در حالی که کلینی در حال بررسی یک ناهنجاری جنسی در حرکت بود، به نظر می رسید که می تواند بر آن تأثیر بگذارد. به نظر می رسید این ناهنجاری از برخورد اجتناب می کند، سعی می کند دور شود... فرار کنید؟ کلینی بلافاصله تصمیم گرفت حدس خود را بررسی کند و به شدت شتاب گرفت و در حین حرکت برنامه تمیز کردن را روشن کرد. نتیجه فراتر از همه انتظارات او بود: این ناهنجاری در واقع به سرعت در جهت مخالف حرکت کرد و ناپدید شد. جهان دوباره هماهنگی را به دست آورده است.
این یک کشف بزرگ بود. ناهنجاری ها واقعیت را تحریف کردند، هماهنگی را مختل کردند و به عنوان منبع زباله عمل کردند. دفعه بعد که کلینی یک ناهنجاری را تشخیص داد، آماده بود: تمام برنامه های تمیز کردن را فعال کرد و با شتاب تمام ممکن به جلو رفت.
- من نمی دانم، آقای کروگر. بله، ربات های تمیز کننده افراد را درک نمی کنند. اما در این مورد، ضبط شده توسط دوربین فیلمبرداری شهادت شاهدان را تأیید می کند: رفتار ربات به عنوان تهاجمی و غیرقابل قبول طبقه بندی می شود. همه شرایط را بررسی می کنیم و تا دوشنبه گزارش ارائه می کنیم.
یادداشت توسط تحلیلگر مدل فرآیند Simonov A.V.
نمونه KLPM81.001 که قادر به درک مستقیم افراد نبود، به طور غیرمستقیم منابع زباله را شناسایی کرد که یک محرک منفی برای آن است و برای از بین بردن آن اقدام کرد.
توصیه ها: تغییر شرایط "نیروانا": زباله ها نباید به عنوان "شر" تلقی شوند که باید از بین بروند. انتقال به دسته "پاداش" که جستجو و دفع آن "معنای زندگی" را تشکیل می دهد.
و یک ماه بعد اولین مورد "اخاذی" ثبت شد: رفتار تهدیدآمیز ربات نظافتچی نسبت به فردی برای به دست آوردن زباله از او... پروژه لغو شد.
و واقعاً: چرا یک پاک کننده سایبری به هوش نیاز دارد؟ ربات جاروبرقی من نیز می تواند این کار را انجام دهد. 🙂
منبع: www.habr.com