نیسان از پلتفرم پیشرفته Seamless Autonomous Mobility (SAM) خود رونمایی کرده است که هدف آن کمک به وسایل نقلیه روباتیک در موقعیت های غیرقابل پیش بینی ایمن و دقیق است.
سیستم های خودران از لیدار، رادار، دوربین و سنسورهای مختلف برای به دست آوردن اطلاعات جامع در مورد وضعیت جاده استفاده می کنند. با این حال، این اطلاعات ممکن است برای تصمیم گیری هوشمندانه در یک موقعیت پیش بینی نشده کافی نباشد - برای مثال، هنگام نزدیک شدن به صحنه تصادف، که در نزدیکی آن یک افسر پلیس ایستاده است و به صورت دستی ترافیک را هدایت می کند. در این حالت، سیگنال‌های افسر پلیس ممکن است با خط‌کشی‌های جاده و چراغ‌های راهنمایی تضاد داشته باشد و اقدامات سایر رانندگان ممکن است "خلبان خودکار را گیج کند". در چنین شرایطی، سیستم SAM باید به کمک بیاید.
با SAM، خودروی خودران به اندازه‌ای هوشمند می‌شود که بداند چه زمانی نباید برای حل یک مشکل به تنهایی تلاش کند. در عوض، او یک توقف امن انجام می دهد و از مرکز فرماندهی درخواست کمک می کند.
به عنوان بخشی از پلت فرم، یک انسان برای نجات وسیله نقلیه رباتیک می آید - یک مدیر تحرک که از تصاویر دوربین های خودرو و داده های حسگرهای داخل هواپیما برای ارزیابی وضعیت، تصمیم گیری در مورد اقدامات صحیح و ایجاد یک مسیر امن در اطراف موانع استفاده می کند. . متخصص یک خط مجازی برای خودرو ایجاد می کند تا بتواند عبور کند. هنگامی که پلیس به وسیله نقلیه علامت می دهد که عبور کند، مدیر تحرک حرکت خود را از سر می گیرد و آن را در امتداد مسیر انحرافی تعیین شده هدایت می کند. پس از اینکه خودرو از منطقه با ترافیک دشوار خارج شد، رانندگی کاملاً خودمختار را از سر خواهد گرفت.
به عنوان بخشی از مفهوم SAM، سایر وسایل نقلیه خودران واقع در منطقه مشکل می توانند به طور خودکار از یک طرح انحرافی که قبلا ایجاد شده است استفاده کنند. علاوه بر این، با جمع‌آوری آمار و توسعه فناوری‌های رانندگی خودران، خودروها به کمک کمتر و کمتری از یک مدیر تحرک نیاز خواهند داشت.
بنابراین، SAM، در اصل، قابلیت‌های وسایل نقلیه روباتیک را با هوش انسانی ترکیب می‌کند و حرکت را تا حد امکان کارآمد می‌کند. انتظار می رود که استفاده از حرکت خودکار بدون درز به خودروهای خودران کمک کند تا در زیرساخت حمل و نقل فعلی ادغام شوند.
منبع: 3dnews.ru