مقاله جدید: پاک کننده ربات ILIFE A9s - دو در یک با تکنولوژی بالا

سازنده چینی جاروبرقی رباتیک من زندگی می کنم مدل های جدیدی از دستیارهای خانگی خود را به قدری منتشر می کند که امکان همراهی با محصولات جدید برای یک کاربر معمولی وجود ندارد. به محض خرید مدلی که فکر می کردید پیشرفته ترین مدل است، به معنای واقعی کلمه چند ماه بعد یک مدل جدید و بسیار پیشرفته تر در بازار ظاهر می شود. در عین حال، هنوز خیلی زود است که از شر قدیمی خلاص شوید و بنابراین باید وضعیت را تحمل کنید و به نظارت بر توسعه بازار ادامه دهید. ما خیلی خوش شانس تر بودیم. آزمایشگاه آزمایش ما همیشه می تواند توسط پیشرفته ترین ربات خانگی که تا به امروز ساخته شده است جاروبرقی و حتی شسته شود.

مورد دوم شامل مدل ILIFE A9s است که عملکردهای جارو کردن و شستشوی کف را ترکیب می کند. این دستگاه اولین بار در ژانویه سال جاری در نمایشگاهی که در لاس وگاس برگزار شد به عموم مردم به نمایش گذاشته شد. CES 2019. با توسعه موفقیت آمیز تعدادی از فناوری ها در مدل های قبلی، سازنده ربات جدید خود را با طیف کاملی از قابلیت ها اعطا کرد و در طول راه چند مورد دیگر را نیز اضافه کرد: عملکرد تمیز کردن لرزشی پوشش کف در هنگام تمیز کردن مرطوب و عملکرد یک "دیوار" مجازی که منطقه تمیز کردن را محدود می کند. ما به سادگی نمی توانستیم از کنار چنین محصول جدید جالبی عبور کنیم و آن را آزمایش نکنیم.

محتویات بسته

این دستگاه در بسته‌بندی مقوایی دوتایی، سنتی برای روبات‌های ILIFE عرضه می‌شود: یک چمدان با چاپ و یک دسته پلاستیکی در جعبه دیگری قرار می‌گیرد و از آن در برابر تأثیرات خارجی محافظت می‌کند. در داخل، علاوه بر خود جاروبرقی، لوازم جانبی زیر یافت شد:

• آداپتور برق 19 ولت / 0,6 آمپر؛
• ایستگاه شارژ؛
• کنترل از راه دور با یک جفت باتری قلمی؛
• دستگاهی برای سازماندهی یک دیوار الکتریکی نامرئی با یک جفت باتری AA.
• برس چرخشی با پرز؛
• مجموعه یدکی برس های جانبی؛
• فیلتر ریز یدکی؛
• مخزن آب؛
• دو عدد دستشویی پارچه ای؛
• برس برای تمیز کردن جاروبرقی؛
• راهنمای چاپی مختصر و مفصل برای کار با دستگاه به زبان های مختلف از جمله روسی.

علاوه بر لوازم جانبی موجود در جعبه، جاروبرقی قبلاً نصب شده است:

• باتری قابل جابجایی؛
• برس دوار لاستیکی برای سطوح صاف؛
• دو برس جانبی؛
• ظرف برای جمع آوری زباله و گرد و غبار؛
• فیلترها

سازنده چیزی را فراموش نکرد و حتی قطعات مصرفی اضافی را نیز در نظر گرفت. مجموعه تحویل ILIFE A9s با تنوعی که دارد چشم را خوشایند می کند. بلافاصله مشخص می شود که این ربات می تواند به چیزی بیش از جمع آوری غبار ببالد.

характеристики Технические

پاک کننده ربات ILIFE A9
سنسورها	دوربین اپتیکال PanoView سنسورهای تشخیص موانع سنسورهای اختلاف ارتفاع
حجم ظرف زباله، l	0,6
حالت عملیات	جاروبرقی ("خودکار" با قدرت معمولی و حداکثر، "محلی"، "در امتداد دیوارها"، "برنامه"، "دستی") شستشوی کف
نوع باتری	لیتیوم یون، 2600 میلی آمپر ساعت
مدت زمان شارژ باتری، حداقل	300
زمان کارکرد، حداقل	120
آداپتور برق	19 V / 0,6 A
ابعاد mm	Ø330 × 76
وزن، کیلوگرم	2,55
قیمت تقریبی*، مالش.	22 100

* قیمت تقریبی پلت فرم معاملاتی AliExpress در زمان نوشتن

یکی از ویژگی های کلیدی محصول جدید نحوه جهت گیری ربات در فضا است. ILIFE A9s علاوه بر سنسورهای تشخیص موانع سنتی و سنسورهای اختلاف ارتفاع که از سقوط دستگاه از روی پله یا جان پناه جلوگیری می کند، دارای سیستم PanoView است که قبلاً در هنگام آزمایش با آن آشنا شده بودیم. جاروبرقی ILIFE A8. یادآوری می کنیم که این یک سیستم برای تعیین مکان و ساخت نقشه اتاق در امتداد سقف است که بر اساس یک الگوریتم عملیاتی خاص و یک دوربین اپتیکال داخلی به صورت عمودی به سمت بالا است. ما هیچ نقصی در عملکرد PanoView در مدل قبلی نیافتیم، اما طبق گفته سازنده، در مدل جدید بهبودهایی صورت گرفته است. به طور خاص، الگوریتم گرافیک بهبود یافته CV-SLAM و ژیروسکوپ داخلی تشخیص فضای اطراف را دقیق تر می کند و به جلوگیری از حذف و تکرار در کار کمک می کند.

دوربین داخلی دارای حداکثر زاویه دید است که به ربات اجازه می دهد نه تنها سقف، بلکه اجسام یا دیوارهای بلند را نیز ببیند. سیستم کنترل اطلاعات مربوط به تمام موانع دیگری را که در مسیر دستگاه ایجاد می شود از بیست و دو سنسور تشخیص دریافت می کند: مکانیکی که در پشت سپر متحرک جلو قرار دارد و مادون قرمز که در قسمت پایین بدنه قرار دارد و هشدار دهنده تفاوت ارتفاع است. خوب، یک سنسور حرکت در زیر چرخ جلو برای نظارت بر مسافت طی شده کار می کند. سیستم تشخیص موانع ILIFE حتی نام خود را دارد: OBS All-Terrain.

با سیستم تمیز کننده محصول جدید از مدل های دیگر پاک کننده های رباتیک ILIFE آشنا هستیم. ما در مورد CyclonePower Gen 3 کاملاً اثبات شده صحبت می کنیم که وقتی نگاه دقیق تری به طراحی ربات بیندازیم قطعاً به عناصر آن خواهیم پرداخت. در حال حاضر، ما متذکر می شویم که این سیستم بر اساس یک موتور براشلس با کیفیت بالا از یک شرکت ژاپنی ساخته شده است شرکت نیدک، که موتورهای الکتریکی آن در تجهیزات مختلفی از هارد دیسک گرفته تا خودرو استفاده می شود.

اما ILIFE A9 نه تنها می تواند کف را جاروبرقی بکشد، بلکه آن را نیز بشویید. فناوری شستشو جدید نیست، اما اجرای آن در محصول جدید بسیار غیرعادی است و برای اولین بار توسط ربات های ILIFE استفاده می شود. این بر اساس یک سکوی ارتعاشی با یک پارچه تمیز کننده است که توسط موتوری واقع در همان ظرفی که مخزن آب را در خود جای داده است، هدایت می شود. از دومی، آب از طریق سوراخ های کوچک مستقیماً روی دستمال جریان می یابد و در طول فرآیند تمیز کردن به طور مداوم آن را خیس می کند.

قابلیت بعدی ILIFE A9s امکان کنترل ربات از طریق گوشی هوشمند است که قبلا در مدل پیاده سازی شده بود. ILIFE A7، که در اوت گذشته با او آشنا شدیم. برای عملکرد این عملکرد، محصول جدید به یک ماژول ارتباط بی سیم Wi-Fi مجهز شده است که با آن به شبکه خانگی شما متصل می شود که گوشی هوشمند شما نیز باید به آن متصل شود.

خب، آخرین ویژگی فنی اصلی محصول جدید برای ربات‌های سایر سازندگان جدید نیست، اما برای اولین بار توسط ILIFE استفاده می‌شود. ما در مورد دیوار مجازی Electrowall صحبت می کنیم که مسیر ربات را به گوشه هایی از خانه شما که نمی خواهید برود مسدود می کند. این مانع با استفاده از یک وسیله جانبی اضافی نصب می شود که روی زمین قرار می گیرد و با روشن شدن، مانعی در مقابل آن ایجاد می کند - برای انسان نامرئی، اما برای ربات قابل مشاهده است. متأسفانه، سازنده ویژگی های عملکرد این لوازم جانبی را فاش نمی کند، اما با کمک آن می توانید به راحتی و به سرعت فضای تمیز کردن را به عنوان مثال به یک اتاق محدود کنید یا جاروبرقی را در یک گوشه کوچک در آشپزخانه کار کنید.

در پس زمینه تمام فناوری هایی که در بالا توضیح داده شد، وجود یک عملکرد اعلان صوتی در مورد وضعیت فعلی یک محصول جدید دیگر چیزی غیرعادی به نظر نمی رسد. با این حال، ما قبلاً با عملکرد i-Voice برخی از مدل های دیگر پاک کننده های ILIFE آشنا شده ایم. با قضاوت بر اساس لیست فن آوری های بالا، می توان با اطمینان گفت که این مدل با تکنولوژی بالا از ILIFE است.

ظاهر و ارگونومی

علیرغم این واقعیت که بدنه ربات جدید به شکل همان جن بزرگ ساخته شده است، ظاهر محصول جدید نسبت به برادرانش بسیار خوشایندتر است. مدل ILIFE A9s را نمی توان خسته کننده و بی بیان نامید و تداوم نسل ها را در این مورد می توان ردیابی کرد. همه چیز در مورد وجود قطعات فلزی در طراحی کیس است. سپر و همچنین قسمت عقب بدنه با لبه های نقره ای عریض ساخته شده از آلیاژ آلومینیوم پوشانده شده است. قسمت مرکزی پنل بالایی نیز از آن ساخته شده است. خوب، همه چیز به طور سنتی از پلاستیک سیاه ساخته می شود. در نتیجه، ربات شبیه یک صفحه گردان با صفحه وینیل به نظر می رسید. تنها چیزی که از دست رفته کتیبه ای در قسمت مرکزی برای تشابه بیشتر است. چنین وسیله‌ای واقعاً می‌تواند به یک دکوراسیون منزل تبدیل شود که نمی‌خواهید آن را زیر تخت پرتاب کنید.

به هر حال، این ربات بدون مشکل زیر تخت جا می شود. ارتفاع آن تنها 76 میلی متر است که به آن اجازه می دهد تا گرد و غبار را پاک کند یا کف را حتی زیر برخی از مبل ها، کمدها یا کمدها یا کمدها بشویید. برخلاف سایر مدل های پاک کننده ILIFE، سپر جلو که در پشت آن سنسورهای مکانیکی تشخیص موانع پنهان شده است، در محصول جدید بسیار حجیم به نظر می رسد. بعید است که این به نحوی بر عملکرد دستگاه تأثیر بگذارد. بلکه فقط یک ادای احترام به طراحی است. علاوه بر این، نوار جاذب ضربه از مواد نرم همچنان در تمام طول سپر چسبانده شده است، بنابراین نمی توانید انتظار برخورد سخت بین این ربات و مبلمان و سایر عناصر تزئینی آپارتمان خود را داشته باشید.

علاوه بر عناصر تزئینی، یک دوربین نوری در بالای بدنه قرار دارد که فضای بالای ربات را اسکن می کند و اطلاعات را به واحد کنترل ارسال می کند تا نقشه اتاق را بسازد. همچنین یک دکمه گرد برای راه اندازی دستگاه و همچنین نشانگر اتصال Wi-Fi وجود دارد. کلید خاموش شدن برق در سطح کناری و در کنار کانکتور اتصال آداپتور برق قرار دارد. اگر به دلایلی نمی خواهید یا نمی توانید از ایستگاه شارژ استفاده کنید، مورد دوم ممکن است برای شما مفید باشد. در کنار کیس نیز می توانید سوراخ هایی برای خروج هوا مشاهده کنید.

ظروف زباله و مخزن آب به طور سنتی در پشت پاک کننده قرار دارند. قفل با قفل خودکار این لوازم در سایر مدل های ILIFE به خوبی خود را ثابت کرده است. جدا شدن خود به خود یا تصادفی کانتینرها قطعا اتفاق نخواهد افتاد. برای جدا کردن ظرف از روی قاب، کافی است دکمه عظیم پشت آن را فشار داده و سپس آن را به عقب بکشید.

قسمت پایین بدنه اساساً مشابه اکثر جدیدترین نسل‌های جاروبرقی رباتی ILIFE است. مدل ILIFE A9s تعلیق «آفرود» چرخ‌های اصلی بزرگ را با سفر بسیار زیاد حفظ می‌کند و به ربات اجازه می‌دهد بر موانع بالا غلبه کند. چرخ های جانبی مجهز به درایوهای جداگانه هستند و از پلاستیک با لاستیک نرم ساخته شده اند که دارای آج عمیق برای کشش بهتر در انواع مختلف پوشش های کف است. این چرخ ها دارای قطر نسبتاً بزرگ و حرکت تعلیق زیادی هستند که برای غلبه بر موانع بالا برای دستگاه ضروری است.

در قسمت جلویی کیس، بین پدهای تماسی برای شارژ باتری داخلی از ایستگاه شارژ، یک چرخ قابل جابجایی سوم وصل شده است که درایو ندارد، اما یک نقطه پشتیبانی دستگاه را فراهم می کند. در زیر چرخ یک سنسور وجود دارد که مسافت طی شده را ردیابی می کند.

سه حسگر مادون قرمز دیگر که برای نظارت بر اختلاف ارتفاع طراحی شده‌اند، در پایین کیس قرار دارند. خوب، سنسورهای تشخیص مانع در پشت سپر جلوی دستگاه قرار دارند. اما متأسفانه تعیین تعداد آنها بدون باز کردن کیس امکان پذیر نیست و سازنده اطلاعات دقیقی ارائه نمی دهد.

همچنین با سیستم تمیز کننده (جارو) اصلی از مدل های دیگر ربات های ILIFE آشنا هستیم. این برس بر اساس برس های سه پرتو در قسمت جلوی بدنه، یک برس چرخشی در مرکز و یک پمپ هوا با مجرای هوا یکپارچه با محفظه مربوطه ظرف زباله است. برس های سه پرتو کناری ربات را می توان به راحتی جدا کرد و بدون استفاده از ابزار جایگزین کرد.

برس چرخشی مرکزی که در یک جیب شناور مخصوص تعبیه شده و حداکثر فشار را به سطح کف می رساند نیز به راحتی قابل جابجایی است. این برس جهت چرخش مشخصی دارد و زمانی که جاروبرقی توسط موتوری که در یکی از طرفین آن قرار دارد کار می کند. درست مانند سایر جاروبرقی های رباتی ILIFE، محصول جدید با دو برس چرخشی متفاوت برای سطوح مختلف طراحی شده است. برای کف های صاف بهتر است از برس هایی با شانه های لاستیکی نرم و برای فرش ها برس با موهای سفت مناسب است.

سیستم تمیز کننده CyclonePower Gen 3 دارای دو مسیر هوایی است که یکی بالای دیگری قرار گرفته اند. گرد و غبار و زباله ها با برس ها به سوراخ مرکزی کشیده می شوند و در امتداد مسیر پایینی توسط یک پمپ به داخل یک ظرف قابل جابجایی بلند می شوند. دومی دارای یک فیلتر در قسمت بالایی است که از طریق آن هوا از طریق یک مسیر تمیز بالایی کشیده می شود و پس از آن از طریق دهانه های جانبی در محفظه به بیرون پرتاب می شود.

سطل زباله در ILIFE A9s دقیقاً همان چیزی است که در مدل های دیگر این سازنده دیده ایم. همه چیز در آن به معنای واقعی کلمه تا کوچکترین جزئیات فکر شده است. باز کردن آن و بیرون ریختن زباله ها بدون کثیف شدن دست بسیار راحت است. راحت برای تمیز کردن فیلتر. شستشو و تمیز کردن آن آسان است. خوب، دسترسی به محفظه "کثیف" توسط یک درب پلاستیکی کوچک بسته می شود که از خروج زباله های تصادفی جلوگیری می کند. شاید طراحی کیسه فیلتر بتواند کمی بیشتر فکر کند. همانطور که تجربه طولانی‌تر کارکردن با مدل‌های دیگر ربات‌های ILIFE نشان داده است، فیلتر خوب HEPA آن‌ها به سرعت مسدود می‌شود - تنها پس از شش ماه باید آن را عوض کرد. با این حال، هزینه آن تنها حدود سیصد روبل است.

اما ILIFE A9s به همراه ظرف یا مخزن دوم نیز عرضه می‌شود که برای آب در نظر گرفته شده است. این ظرف به همان سبک و از همان پلاستیک شفاف ساخته شده است، اما طراحی آن کاملاً متفاوت است. در بالای ظرف دوم یک گردن پرکننده با یک پلاگ لاستیکی بزرگ وجود دارد، اما خود ظرف آب فقط حجم کمی را اشغال می کند. به طور کلی کل حجم این ظرف به سه قسمت تقسیم می شود. علاوه بر مخزن آب، دارای یک محفظه موتور (در قسمت های بالایی و مرکزی) و همچنین یک ظرف کوچک برای جمع آوری گرد و غبار و زباله می باشد. این یک طرح کاملاً جدید ظروف است، اگرچه برخی از عناصر آن از مدل های دیگر به عاریت گرفته شده است.

محفظه موتور ضد آب است، اما سازنده همچنان از پایین آوردن کل ظرف زیر آب منع می کند. در یکی از وجوه جانبی این محفظه پدهای تماسی برای اتصال به قطعات جفت روی بدنه ربات تعبیه شده است. خوب، از پایین، از طریق مخروط های لاستیکی بزرگ، خود موتور به یک پایه پلاستیکی بزرگ با Velcro برای اتصال یک دستمال برای تمیز کردن کف متصل می شود. مخزن آب نیز با همان پایه ترکیب می شود که از طریق کوچکترین سوراخ ها روی دستمال تخلیه می شود. موتور با دستمال ارتعاش را به پلت فرم می دهد. در همان زمان، آب از مخزن آب، دستمال را اشباع می کند و ربات در حال حرکت، کف را پاک می کند.

برای اینکه گرد و غباری که در سرتاسر زمین با آن مواجه می‌شوید، لکه دار نشود، حالت پاک کردن کف نیز به عنوان یک عملکرد جارو کردن عمل می‌کند. اما ظرفیت زباله و گرد و غبار در ظرف دوم بسیار محدود است. کاملا بدیهی است که بهتر است ابتدا کف را جاروبرقی بکشید و بعد از تعویض ظرف بشویید. همانطور که می بینید، ILIFE A9s از نظر ویژگی های تمیز کردن، شبیه هیچ یک از مدل های ربات های سازنده های مختلف نیست که قبلاً با آنها آشنا شده بودیم. دانستن اینکه این دستگاه چگونه کار می کند جالب تر خواهد بود.

اما قبل از شروع آزمایش، بیایید نگاهی به لوازم جانبی باقی مانده همراه با ILIFE A9s بیاندازیم. ما قبلاً با مواردی از مدل های دیگر ربات های ILIFE آشنا هستیم، اما برای اولین بار است که با برخی چیزها آشنا می شویم. دومی شامل دستگاهی است که یک مانع مجازی را برای یک ربات سازماندهی می کند که توسط سازنده Electrowall نامیده می شود. این یک جعبه پلاستیکی فشرده است که روی زمین نصب شده است که در یکی از وجوه جانبی آن یک قطره چکان وجود دارد. در بالای دستگاه می‌توانید دستورالعمل‌های بسیار واضحی را مشاهده کنید که از کدام طرف باید به سمت قسمت حصارکشی شده و از کدام طرف به سمت منطقه کار باشد. همچنین در قسمت بالایی Electrowall یک دکمه کشویی روشن/خاموش و یک نشانگر LED سبز وجود دارد که کاربر را از عملکرد مطلع می کند. این دستگاه توسط یک جفت باتری قلمی تغذیه می شود.

ایستگاه شارژ محصول جدید هیچ تفاوتی با دستگاه های مشابه تمام مدل های دیگر پاک کننده های این سازنده ندارد. دارای طراحی بسیار ساده با سکوی افقی بزرگ که کنتاکت های فنری برای شارژ جاروبرقی روی آن قرار داده شده است. در بالا یک نشانگر برق و در پایین یک کانکتور برای اتصال آداپتور وجود دارد.

ما با کنترل از راه دور نیز آشنا هستیم. ویژگی اصلی آن وجود یک نمایشگر LCD کوچک است که حالت عملکرد دستگاه، زمان فعلی و زمان تمیز کردن آتی را هنگام برنامه ریزی ربات نمایش می دهد. ریموت کنترل دارای یک حلقه با فلش های کنترل و یک دکمه مرکزی و همچنین شش دکمه برای فعال کردن حالت های مختلف عملکرد، جستجوی ایستگاه شارژ و تنظیم تایمر تمیز کردن است. کنترل از راه دور با دو باتری قلمی کار می کند.

منبع: 3dnews.ru