مشکلی را تصور کنید: دو نفر در جنگل ناپدید شدند. یکی از آنها هنوز متحرک است، دیگری در جای خود قرار دارد و نمی تواند حرکت کند. آخرین نقطه ای که آنها در آن دیده شدند مشخص است. شعاع جستجو در اطراف آن 10 کیلومتر است. مساحتی معادل 314 کیلومتر مربع حاصل می شود. ده ساعت فرصت دارید تا با استفاده از آخرین فناوری جستجو کنید.
وقتی برای اولین بار این وضعیت را شنیدم، فکر کردم، "پفف، آبجو را نگه دارید." اما بعد دیدم که چگونه راه‌حل‌های پیشرفته بر سر هر چیزی که ممکن و غیرممکن است، می‌افتند. ، چگونه حدود 20 تیم مهندسی سعی کردند یک مشکل را ده برابر ساده تر حل کنند، اما این کار را در حد توان خود انجام دادند و فقط چهار تیم آن را مدیریت کردند. معلوم شد که جنگل قلمروی از دام های پنهان است که در آن فناوری های مدرن ناتوان هستند.
سپس فقط نیمه نهایی مسابقات Odyssey بود که توسط بنیاد خیریه Sistema سازماندهی شد و هدف آن کشف چگونگی مدرن کردن جستجوی افراد گمشده در طبیعت بود. در ابتدای ماه اکتبر، فینال آن در منطقه وولوگدا برگزار شد. چهار تیم با همین وظیفه روبرو شدند. برای مشاهده یکی از روزهای مسابقه به سایت مراجعه کردم. و این بار با این فکر که مشکل حل نشدنی است رانندگی کردم. اما هرگز انتظار نداشتم که True Detective را برای علاقه مندان به الکترونیک DIY ببینم.
امسال برف زود بارید، اما اگر در مسکو زندگی می کنید و دیر از خواب بیدار می شوید، ممکن است آن را نبینید. آنچه به خودی خود ذوب نمی شود صد در صد توسط کارگران پراکنده می شود. ارزش آن را دارد که هفت ساعت از مسکو با قطار و چند ساعت دیگر با ماشین رانندگی کنید - و خواهید دید که زمستان در واقع مدت هاست که آغاز شده است.
فینال در منطقه Syamzhensky در نزدیکی Vologda برگزار شد. در نزدیکی جنگل و دهکده ای با سه و نیم خانه، سازمان دهندگان ادیسه یک ستاد صحرایی برپا کردند - چادرهای سفید بزرگ با تفنگ های گرما در داخل. سه تیم قبلاً جستجوهایی را در روزهای گذشته انجام داده بودند. هیچ کس در مورد نتایج صحبت نکرد؛ آنها زیر نظر NDA بودند. اما از حالت چهره آنها به نظر می رسید که هیچ کس موفق نشده است.
در حالی که آخرین تیم برای آزمایش آماده می شد، شرکت کنندگان باقی مانده تجهیزات خود را در خیابان برای فیلم های زیبای تلویزیون محلی به نمایش گذاشتند و نحوه عملکرد آن را نشان دادند و توضیح دادند. تیم ناخودکا از یاکوتیا چراغ‌ها را چنان با صدای بلند به صدا درآوردند که خبرنگاران مصاحبه‌کننده مجبور شدند مکث کنند.
آنها روز قبل در این آزمایش شرکت کرده بودند و در معرض بدترین آب و هوا قرار گرفته بودند. برف و بادهای تند حتی مانع از پرتاب این پهپاد شد. بسیاری از چراغ ها را نمی توان قرار داد زیرا حمل و نقل خراب شد. و وقتی یکی از دستگاه ها بالاخره کار کرد، معلوم شد که باد درختی را کوبیده و دکمه را له کرده است. با این حال، تیم با کنجکاوی تماشا می شود زیرا آنها با تجربه ترین جستجوگر هستند.
- تمام تیم من شکارچیان هستند. مدتها بود که منتظر اولین برف بودند. آنها رد پای هر حیوانی را خواهند دید، گویی به آن می رسند. من مجبور شدم آنها را به عنوان سگ نگهبان مهار کنم.
با شانه زدن جنگل با پای پیاده، آنها احتمالا می توانستند اثری از یک شخص پیدا کنند، اما آنها به عنوان چنین پیروزی به حساب نمی آمدند - این یک مسابقه فناوری است. بنابراین، آنها تنها به چراغ های صوتی خود با صدایی قدرتمند و نافذ متکی بودند.
یک دستگاه واقعا منحصر به فرد. واضح است که توسط افرادی با تجربه زیاد ساخته شده است. از نظر فنی، بسیار ساده است - این یک دستگاه پنوماتیک معمولی با یک ماژول LoRaWAN و یک شبکه MESH است که روی آن مستقر شده است. صدای آن در یک و نیم کیلومتر دورتر در جنگل شنیده می شود. برای بسیاری دیگر، این اثر رخ نمی دهد، اگرچه سطح صدا تقریباً برای همه یکسان است. اما فرکانس و پیکربندی مناسب چنین نتایجی را می دهد. من شخصا صدایی را در فاصله حدود 1200 متری ضبط کردم با درک بسیار خوبی که این واقعاً صدای یک سیگنال است.
آنها از نظر فناوری کمترین پیشرفت به نظر می رسند، و در عین حال ساده ترین، مطمئن ترین و بسیار مؤثرترین راه حل را دارند، فرض کنید، اما با محدودیت های خاص خود. ما نمی‌توانیم از این دستگاه‌ها برای یافتن فردی که ناخودآگاه است استفاده کنیم، یعنی این محصولات فقط در محدوده بسیار محدودی از موقعیت‌ها قابل استفاده هستند.
- نیکیتا کالینوفسکی، کارشناس فنی مسابقات
آخرین تیم از چهار تیمی که در روز ما کار می کردند MMS Rescue بود. اینها افراد عادی، برنامه نویسان، مهندسان، مهندسان الکترونیک هستند که قبلاً هرگز تحقیق نکرده اند.
ایده آنها این بود که صد یا دو چراغ صوتی کوچک را با کمک چندین پهپاد از نوع هواپیما بر فراز جنگل پراکنده کنند. آنها به یک شبکه متصل می شوند، جایی که هر واحد یک تکرار کننده سیگنال رادیویی است، و شروع به تولید صدای بلند می کنند. یک فرد گمشده باید آن را بشنود، پیدا کند، دکمه ای را فشار دهد و در نتیجه سیگنالی در مورد مکان خود ارسال کند.
پهپادها در حال عکاسی هستند. جنگل پاییزی در طول روز تقریباً شفاف است، بنابراین تیم امیدوار بود که فردی را در عکس ببیند که دراز کشیده است. در پایگاه آنها یک شبکه عصبی آموزش دیده داشتند که از طریق آن همه تصاویر را اجرا می کردند.
در نیمه نهایی، MMS Rescue فانوس های دریایی را با کوادکوپترهای معمولی پراکنده کرد - این برای چهار کیلومتر مربع کافی بود. برای پوشش 314 کیلومتر مربع، به ارتشی از هلی کوپترها و احتمالاً چندین نقطه پرتاب نیاز دارید. بنابراین، در فینال با تیم دیگری که قبلاً از مسابقات کنار رفته بودند، هم‌گروه شدند و از هواپیمای آلباتروس خود استفاده کردند.
قرار بود جستجو در ساعت 10 صبح آغاز شود. در مقابل او شلوغی وحشتناکی در اردوگاه بود. خبرنگاران و مهمانان در اطراف قدم زدند، شرکت کنندگان تجهیزاتی را برای بازرسی فنی حمل کردند. تاکتیک آنها برای کاشت جنگل با فانوس دریایی زمانی که همه چراغ ها را آوردند و تخلیه کردند - تقریباً پانصد نفر از آنها - اغراق آمیز به نظر نمی رسید.
- هر کدام بر اساس یک آردوینو هستند، به اندازه کافی عجیب. ماکسیم، یکی از اعضای MMS Rescue، برنامه‌نویس ما، بوریس، برنامه‌ای شگفت‌انگیز ساخت که همه پیوست‌ها را کنترل می‌کند. آژیر
هر فانوس دریایی حدود 3 هزار هزینه دارد، با وجود این که بچه ها هر روبل را در حساب خود داشتند. تنها دو ماه برای توسعه و تولید زمان وجود داشت. برای اکثر اعضای تیم، پروژه نجات MMS فعالیت اصلی آنها نیست. لذا از سر کار برگشتند و تا پاسی از شب آماده شدند. وقتی قطعات رسید، آنها به صورت دستی تمام تجهیزات را مونتاژ و لحیم کردند. اما کارشناس فنی مسابقات تحت تأثیر قرار نگرفت:
من تصمیم آنها را کمتر از همه دوست دارم.» من شک زیادی دارم که آنها سیصد فانوس دریایی را که به اینجا آورده اند جمع آوری کنند. یا بهتر بگوییم چگونه - ما آنها را مجبور خواهیم کرد که جمع شوند، اما این یک واقعیت نیست که کار خواهد کرد. اگر با چنین مقداری تخمین زده شود، خود جستجو به احتمال زیاد کار خواهد کرد، اما من نه از پیکربندی drop و نه از پیکربندی خود چراغ ها خوشم نمی آمد.
— فناوری Beacon تعداد کیلومترهای پیموده شده با پا را کاهش می دهد. چراغ‌هایی که پراکنده خواهند شد، نشان می‌دهند که برای جمع‌آوری، پیاده‌روی بیشتری در جنگل انجام دهید. و این فاصله ای خواهد بود که از میزان نیروی کار انسان نمی کاهد. گئورگی سرگئیف از Liza Alert می‌گوید، یعنی خود فناوری مشکلی ندارد، اما شاید باید تاکتیک‌هایی را در مورد نحوه پراکندگی آن فکر کنیم تا بعداً جمع‌آوری آن آسان‌تر شود.
در دویست متری کمپ، تیم پهپاد یک سکوی پرتاب را راه اندازی کرد. پنج هواپیما هرکدام با استفاده از یک تیرکمان بلند می‌شوند، چهار چراغ را روی کشتی حمل می‌کنند، آنها را در حدود 15 دقیقه پراکنده می‌کنند، برمی‌گردند و با چتر نجات فرود می‌آیند.
شکارچیان گم شده
پس از شروع جستجو، کمپ شروع به تخلیه کرد. روزنامه نگاران رفتند، برگزارکنندگان به چادرها پراکنده شدند. تصمیم گرفتم تمام روز بمانم و ببینم تیم چگونه کار می کند. برخی از شرکت‌کنندگان همچنان درگیر نظارت بر هواپیماهای بدون سرنشین بودند، در حالی که برخی دیگر سوار خودرو شدند و از جنگل عبور کردند تا به صورت دستی چراغ‌هایی را در امتداد جاده‌ها قرار دهند. ماکسیم در کمپ ماند تا نحوه باز شدن شبکه و دریافت سیگنال‌ها را از چراغ‌ها نظارت کند. او در مورد این پروژه بیشتر به من گفت.
وی گفت: «اکنون ما شاهد این هستیم که شبکه چراغ‌ها چگونه در حال باز شدن است، چراغ‌هایی را می‌بینیم که در شبکه ظاهر شدند، وقتی برای اولین بار آنها را دیدیم چه اتفاقی برای آنها افتاد و آنچه اکنون در حال رخ دادن است، مختصات آنها را می‌بینیم. جدول پر از داده است.
- نشسته ایم و منتظر سیگنال هستیم؟
- به طور کلی، بله. ما قبلاً هرگز 300 بیکن پراکنده نکرده بودیم. بنابراین من به دنبال این هستم که چگونه می توانم از داده های آنها استفاده کنم.
- بر چه اساسی آنها را پراکنده می کنید؟
ما برنامه‌ای داریم که زمین را تجزیه و تحلیل می‌کند و محاسبه می‌کند که چراغ‌ها را کجا رها کنیم. او مجموعه قوانین خاص خود را دارد - بنابراین به جنگل نگاه می کند و مسیری را می بیند. اول، او پیشنهاد می کند که چراغ ها را در امتداد آن پرتاب کند، و سپس به جنگل می رود، زیرا هر چه عمیق تر باشد، کمتر احتمال دارد که فرد در آنجا باشد. این تمرینی است که توسط تیم های نجات و افرادی که گم شده اند بیان شده است. اخیراً خواندم که پسر گمشده ای در 800 متری خانه اش پیدا شده است. 800 متر 10 کیلومتر نیست.
بنابراین، ابتدا تا حد امکان نزدیک به منطقه ورودی احتمالی نگاه می کنیم. اگر شخصی به آنجا رسید، به احتمال زیاد هنوز آنجاست. در غیر این صورت، ما به طور فزاینده ای مرز جستجو را گسترش خواهیم داد. این سیستم به سادگی در اطراف نقطه احتمالی حضور انسان رشد می کند.
معلوم شد که این تاکتیک برعکس آن چیزی است که توسط موتورهای جستجوگر با تجربه ناخودکا استفاده می شود. برعکس، آنها حداکثر فاصله ای را که یک فرد می تواند از نقطه ورودی طی کند محاسبه کردند، چراغ هایی را در اطراف محیط قرار دادند و سپس حلقه را بستند و شعاع جستجو را کاهش دادند. در همان زمان، چراغ‌ها طوری قرار می‌گرفتند که شخص نتواند بدون شنیدن آن حلقه را ترک کند.
- به طور خاص برای فینال چه چیزی توسعه دادید؟
- خیلی چیزها برای ما تغییر کرده است. ما آزمایش‌های زیادی انجام دادیم، آنتن‌های مختلف را در شرایط جنگل اندازه‌گیری کردیم و فاصله انتقال سیگنال را اندازه‌گیری کردیم. در تست های قبلی ما سه چراغ داشتیم. آنها را پیاده بردیم و با فاصله کمی به تنه درختان وصل کردیم. اکنون بدنه برای رها شدن از پهپاد سازگار است.
از ارتفاع 80 تا 100 متری با سرعت پرواز پهپاد 80 تا 100 کیلومتر در ساعت به اضافه باد سقوط می کند. در ابتدا قصد داشتیم شکل بدنه را به صورت استوانه ای با بال چسبیده به سمت بالا بسازیم. آنها می خواستند مرکز ثقل را به شکل باتری در قسمت پایین بدنه قرار دهند و آنتن به طور خودکار بالا بیاید تا ارتباط خوبی بین چراغ ها در شرایط جنگل برقرار شود.
- اما آنها این کار را نکردند؟
- بله، چون بالی که آنتن را داخل آن قرار دادیم، با هواپیما تداخل زیادی داشت. بنابراین به شکل آجری رسیدیم. به علاوه آنها سعی کردند مشکل منبع تغذیه را حل کنند، زیرا هر عنصر سنگین است، لازم است حداقل جرم را در یک جعبه کوچک جمع کنید و در عین حال حداکثر انرژی را حفظ کنید تا فانوس دریایی در یک ساعت از بین نرود.
نرم افزار بهبود یافت. 300 بیکن در یک شبکه می توانند یکدیگر را قطع کنند، بنابراین ما فاصله گذاری را انجام دادیم. یک کار پیچیده بزرگ در آنجا وجود دارد.
لازم است آژیرهای 12 ولت ما همانطور که باید فریاد بزنند تا سیستم حداقل 10 ساعت زنده بماند تا با روشن شدن LoRa آردوینو راه اندازی مجدد نشود تا تداخلی از سوی تویتر ایجاد نشود، زیرا وجود دارد. یک دستگاه تقویت کننده که 40 ولت از 12 را می دهد.
- با آدم دروغگو چه کنیم؟
- متأسفانه، هیچ کس پاسخ قابل اعتمادی به این سؤال نداده است. به نظر می رسد عاقلانه تر است که سگ ها را با عطر در امتداد درختان افتاده جستجو کنید. اما معلوم شد که سگ ها افراد بسیار کمتری پیدا می کنند. اگر یک فرد گمشده در جایی با پول بادآورده دراز کشیده باشد، از نظر تئوری می توان از یک هواپیمای بدون سرنشین عکس گرفت و شناسایی کرد. ما دو هواپیما با چنین سیستمی پرواز می کنیم، داده ها را در هوا جمع آوری می کنیم و در پایگاه آن را تجزیه و تحلیل می کنیم.
- عکس ها را چگونه تحلیل می کنید؟ همه چیز را با چشمان خود می بینید؟
- نه، ما یک شبکه عصبی آموزش دیده داریم.
- روی چی؟
- بر اساس داده هایی که خودمان جمع آوری کردیم.
وقتی مرحله نیمه نهایی به پایان رسید، کارشناسان گفتند که هنوز کارهای زیادی برای یافتن افراد با استفاده از تجزیه و تحلیل عکس باید انجام شود. گزینه ایده آل این است که پهپاد با استفاده از یک شبکه عصبی آموزش دیده بر روی حجم عظیمی از داده ها، تصاویر را در زمان واقعی روی هواپیما تجزیه و تحلیل کند. در واقعیت، تیم‌ها باید زمان زیادی را صرف بارگذاری فیلم روی رایانه و حتی زمان بیشتری برای بازبینی آن می‌کردند، زیرا هیچ‌کس در آن زمان راه‌حلی واقعی نداشت.
- شبکه‌های عصبی در حال حاضر در برخی مکان‌ها استفاده می‌شوند و هم بر روی رایانه‌های شخصی، هم روی بردهای Nvidia Jetson و هم در خود هواپیما مستقر می‌شوند. نیکیتا کالینوفسکی می‌گوید، اما همه اینها بسیار خام هستند، آنقدر که مورد مطالعه قرار نگرفته‌اند، - همانطور که تمرین نشان داده است، استفاده از الگوریتم‌های خطی در این شرایط بسیار مؤثرتر از شبکه‌های عصبی عمل می‌کند. به این معنا که شناسایی یک فرد توسط یک نقطه در تصویر از یک تصویرگر حرارتی با استفاده از الگوریتم های خطی بر اساس شکل جسم تأثیر بسیار بیشتری می دهد. شبکه عصبی عملا چیزی پیدا نکرد.
- چون چیزی برای آموزش وجود نداشت؟
- آنها ادعا کردند که تدریس می کردند، اما نتایج بسیار بحث برانگیز بود. نه حتی موارد بحث برانگیز - تقریباً هیچ کدام وجود نداشت. این شبهه وجود دارد که به آنها یا اشتباه آموزش داده شده است یا به آنها آموزش اشتباه داده شده است. اگر شبکه های عصبی تحت این شرایط به درستی اعمال شوند، به احتمال زیاد نتایج خوبی خواهند داشت، اما شما باید کل روش جستجو را درک کنید.
- اخیرا راه اندازی کردیم گریگوری سرگیف می‌گوید: «وقتی در مسابقه اینجا بودم، این چیز شخصی را در منطقه کالوگا پیدا کرد. یعنی اینجا کاربرد واقعی فناوری های مدرن است، برای جستجو واقعا مفید است. اما بسیار مهم است که رسانه ای داشته باشید که برای مدت طولانی پرواز کند و به شما امکان می دهد از تار شدن عکس های خود جلوگیری کنید، به خصوص در سپیده دم و غروب آفتاب، زمانی که عملاً نوری در جنگل وجود ندارد، اما هنوز می توانید چیزی را ببینید. اگر اپتیک اجازه دهد، این داستان بسیار خوبی است. علاوه بر این، همه در حال آزمایش دوربین های تصویربرداری حرارتی هستند. در اصل، روند درست است و ایده درست است - موضوع قیمت همیشه یک نگرانی است.
سه روز قبل از آن، در روز اول فینال، جستجو توسط تیم Vershina انجام شد که شاید از نظر فنی پیشرفته ترین فینالیست ها باشد. در حالی که همه به بیکن های صوتی تکیه می کردند، سلاح اصلی این تیم تصویرگر حرارتی بود. یافتن مدلی از بازار که قادر به تولید حداقل نتایج، پالایش و سفارشی کردن آن باشد - همه اینها یک ماجراجویی جداگانه بود. در پایان، چیزی درست شد و من زمزمه‌های مشتاقانه‌ای شنیدم که چگونه یک گاو دریایی و چندین گوزن در جنگل با یک تصویرگر حرارتی پیدا شدند.
راه حل این تیم را دقیقاً از نظر ایدئولوژی دوست داشتم - بچه ها با استفاده از ابزارهای فنی بدون دخالت نیروهای زمینی جستجو می کنند. آنها یک تصویرگر حرارتی به اضافه یک دوربین سه رنگ داشتند. آنها فقط با بروشور جستجو کردند، اما مردم را پیدا کردند. من نمی گویم که آیا آنها مورد نیاز خود را پیدا کردند یا نه، اما آنها هم مردم و هم حیوانات را پیدا کردند. ما مختصات جسم را در تصویرگر حرارتی و جسم را در دوربین سه رنگ مقایسه کردیم و مشخص کردیم که دقیقاً از دو تصویر است.
من در مورد اجرا سؤالاتی دارم - هماهنگ سازی تصویرگر حرارتی و دوربین بدون دقت انجام شد. در حالت ایده آل، این سیستم اگر یک جفت استریو داشته باشد کار می کند: یک دوربین تک رنگ، یک دوربین سه رنگ، یک تصویرگر حرارتی، و همه در یک سیستم زمانی کار می کنند. اینجا اینطور نبود. دوربین در یک سیستم کار می کرد، تصویرگر حرارتی در یک سیستم جداگانه و به همین دلیل با مصنوعات مواجه شدند. و اگر سرعت پرواز کمی بیشتر بود، از قبل اعوجاج های بسیار قوی ایجاد می کرد.
- نیکیتا کالینوفسکی، کارشناس فنی مسابقات
گریگوری سرگئیف با قاطعیت در مورد تصویرگرهای حرارتی صحبت کرد. وقتی در تابستان نظرش را در این مورد پرسیدم، او گفت که تصویرگرهای حرارتی فقط یک فانتزی هستند و در طول ده سال گروه جستجو هرگز کسی را پیدا نکرده است که از آنها استفاده کند.
- امروز شاهد کاهش قیمت و ظهور مدل های چینی هستم. اما در حالی که هنوز هم بسیار گران است، انداختن چنین چیزی دو برابر دردناکتر از خود پهپاد است. یک تصویرگر حرارتی که بتواند چیزی را به خوبی نشان دهد بیش از 600 هزار قیمت دارد. Mavic دوم حدود 120 قیمت دارد. علاوه بر این، یک پهپاد می تواند چیزی را نشان دهد، اما یک تصویرگر حرارتی به شرایط خاصی نیاز دارد. اگر برای یک تصویرگر حرارتی بتوانیم شش دستگاه Mavic بدون دوربین حرارتی بخریم، طبیعتاً ما به عنوان Mavic عمل خواهیم کرد. هیچ فایده ای در خیال پردازی وجود ندارد که کسی را زیر تاج ها پیدا می کنیم - ما کسی را پیدا نمی کنیم، تاج ها برای گلخانه شفاف نیستند.
در حالی که ما در مورد همه اینها بحث می کردیم، فعالیت چندانی در اردو وجود نداشت. پهپادها برخاستند و فرود آمدند، جایی در دوردست، جنگل پر از فانوس دریایی بود، اما هیچ سیگنالی از آنها دریافت نشد، اگرچه نیمی از زمان تعیین شده قبلاً گذشته بود.
در ساعت ششم متوجه شدم که بچه ها شروع به صحبت فعالانه روی واکی تاکی کردند، ماکسیم بسیار نگران و جدی پشت کامپیوتر نشست. سعي كردم وارد سوال نشم اما بعد از چند دقيقه به سمتم آمد و بي سر و صدا فحش داد. سیگنالی از فانوس های دریایی آمد. اما نه از یک، بلکه از چند تا در یک زمان. پس از مدتی سیگنال SOS توسط بیش از نیمی از واحدها به صدا درآمد.
در چنین شرایطی، من فکر می کنم که اینها مشکلات نرم افزار است - همان خطای مکانیکی نمی تواند به طور همزمان در بسیاری از دستگاه ها رخ دهد.
- ما دویست بار تست ها را انجام دادیم. هیچ مشکلی وجود نداشت. نمیتونه نرم افزاری باشه
پس از چند ساعت، پایگاه داده با سیگنال های نادرست و دسته ای از داده های غیر ضروری پر شد. اگر حداقل یکی از بیکن ها در هنگام فشار دادن فعال می شد، مکس هیچ ایده ای برای تعیین آن نداشت. با این حال، او نشست و شروع به بررسی دستی همه چیزهایی کرد که از دستگاه ها می آمد.
از نظر تئوری، یک شخص واقعاً گمشده می‌تواند چراغ را پیدا کند، آن را با خود ببرد و ادامه دهد. سپس، شاید، بچه ها حرکت در یکی از واحدها را تشخیص می دادند. فردی که یک فرد گمشده را به تصویر می‌کشد چگونه رفتار خواهد کرد؟ اون هم میگیره یا بدون دستگاه میره پایگاه؟
حوالی ساعت شش بچه هایی که روی پهپاد کار می کردند دوان دوان به مقر آمدند. آنها عکس ها را دانلود کردند و روی یکی از آنها آثار بسیار واضحی از یک شخص پیدا کردند.
ردها در یک خط باریک بین درختان قرار داشتند و بیرون از عکس پنهان بودند. بچه ها به مختصات نگاه کردند ، عکس را با نقشه مقایسه کردند و دیدند که در لبه منطقه پرواز آنها قرار دارد. مسیرها به سمت شمال می روند، جایی که پهپاد پرواز نکرد. این عکس بیش از پنج ساعت پیش گرفته شده است. یکی از رادیو پرسید که ساعت چند است؟ آنها به او پاسخ دادند: اکنون زمان پرواز ماست.
مکس به کاوش در پایگاه داده ادامه داد و متوجه شد که همه بیکن ها همزمان شروع به بوق زدن کردند. آنها چیزی شبیه فعال‌سازی تاخیری در خود داشتند. برای جلوگیری از کارکردن دکمه در هنگام پرواز و سقوط، در هنگام تحویل غیرفعال شد. یعنی فانوس دریایی باید زنده می شد و نیم ساعت بعد از حرکت شروع به تولید صدا می کرد. اما همراه با فعال سازی، سیگنال SOS نیز برای همه خاموش شد.
بچه‌ها چندین فانوس دریایی را که وقت فرستادن نداشتند بیرون آوردند، آنها را جدا کردند و شروع کردند به بررسی تمام وسایل الکترونیکی و تلاش برای یافتن مشکلی که ممکن است رخ داده باشد. و خیلی چیزها ممکن است اشتباه پیش بروند. وقتی وسایل الکترونیکی آزمایش شدند، هنوز در محفظه ای بسته بندی نشده بودند که بتواند در برابر تنظیم مجدد مقاومت کند. راه حل بسیار دیر پیدا شد، بنابراین چند صد چراغ در آخرین لحظه با دست مونتاژ شدند.
در این زمان، مکس به صورت دستی تمام پیام‌های موجود در بیکن‌های پایگاه داده را بررسی می‌کرد. یک ساعت تا پایان جستجو باقی مانده بود.
همه عصبی بودند، من هم. بالاخره مکس از چادر بیرون آمد و گفت:
- در مقاله خود بنویسید تا هرگز غربالگری را فراموش نکنید.
بچه ها پس از جداسازی چندین چراغ، به این تئوری گیر کردند. از آنجایی که محفظه چراغ‌ها بسیار دیر ظاهر شد، تمام وسایل الکترونیکی باید فشرده‌تر از آنچه برنامه‌ریزی شده بود بسته‌بندی شوند. و با توجه به اینکه زمان در حال اتمام بود ، بچه ها وقت نداشتند سیم ها را محافظت کنند.
چند دقیقه بعد، پایگاه داده سیگنالی را از دستگاهی پیدا کرد که بسیار دیرتر از بقیه کار می کرد. این فانوس دریایی با پهپاد به جنگل تحویل داده نشد، بچه ها خودشان آن را آوردند و به درختی در کنار یکی از جاده ها بستند. سیگنال ساعت دو و نیم از او آمد و اکنون ساعت هفت و نیم بود. اگر دکمه واقعاً توسط یک اضافی فشار داده می شد، به دلیل نویز، سیگنال دریافتی از او برای چندین ساعت قابل تشخیص نبود.
با این وجود، بچه ها بلند شدند، به سرعت مختصات فانوس دریایی و زمان فعال سازی را یادداشت کردند و بلافاصله برای ثبت یافتن دویدند.
چیزهای زیادی در خطر بود و کارشناسان فنی نسبت به این یافته شک داشتند. چگونه ممکن است یکی وجود داشته باشد که واقعاً در میان دسته ای از چراغ های شکسته کار کند؟ بچه ها با عجله سعی کردند توضیح دهند.
- یک قدم به عقب برگردیم. آیا تعویض کیس باعث شد سیگنال های شما پس از سقوط از کار بیفتند؟
- مطمئناً به این شکل نیست.
- آیا با بدنه ارتباط دارد؟
- این به این دلیل است که دکمه SOS قبل از لحظه ای که باید کار می کرد کار می کرد.
- وقتی افتاد فعال شد؟
- نه هنگام زمین خوردن، بلکه زمانی که سیگنال صدا خاموش می شود. سیگنال صدا پیک پیک داد، 12 ولت به 40 ولت تبدیل شد، یک پیکاپ به سیم داده شد و کنترل کننده ما فکر کرد که دکمه فشار داده شده است. این هنوز حدس و گمان است، اما بسیار شبیه به حقیقت است.
- خیلی عجیب. او نمی تواند چنین راهنمایی هایی بدهد. شدیدا شک دارم دلیل مثبت کاذب از دیدگاه طراحی مدار؟
"الان توضیح می دهم، ساده است." قبلاً بدن عریض تر و فاصله بین عناصر بیشتر بود. در حال حاضر، برخی از سیم ها، از جمله سیم از دکمه، درست در کنار این چیز در حال اجرا هستند.
- آیا این ترانسفورماتور است؟
- آره. و نه تنها با او. 40 ولت افزایش می یابد، این افزایش است. همچنین یک آنتن 1 وات در نزدیکی آن وجود دارد. در حین انتقال، پیام خاصی را دریافت می کنیم و بلافاصله به حالت SOS می رود.
- دکمه شما چگونه به درصد گره خورده است؟
- آنها فقط آن را روی GPIO آویزان کردند، در حالی که قسمت پایین آن سفت شده بود.
- دکمه را مستقیماً روی پورت آویزان کردید، آن را پایین کشیدید و هر سیگنالی که از آن عبور می کند بلافاصله به بالا می پرد، درست است؟
- خب معلومه اینجوریه.
- پس درست به نظر می رسد.
"من قبلاً متوجه شده بودم که باید اشتباه می کردم."
- آیا سعی کرده اید سیم ها را با فویل بپیچید؟
- ما تلاش کردیم. ما چندین چراغ از این دست داریم.
- باشه دیدی که وقتی سیگنال ها از زنگ رد میشن و وقتی سیگنال از آنتن میره تو...
- مطمئناً به این شکل نیست. نه زمانی که زنگ به صدا در می آید، بلکه زمانی که زمان فعال کردن بیکن فرا می رسد. این دکمه به گونه ای قطع می شود که هنگام پرواز در هواپیما به طور تصادفی به شاخه یا چیز دیگری فشار نیاورد. تاخیر زمانی مشخصی وجود دارد. وقتی زمان روشن کردن آن فرا می رسد، برای فعال کردن دکمه، کل چراغ روشن می شود، انگار که برق آن را خاموش کرده باشند. بدون تاخیر، هیچ چیز، همه عناصر شروع به بالا رفتن و بلافاصله کار کردند و در آن لحظه دکمه فعال شد.
- پس چرا همه اینطور کار نمی کنند؟
- چون خطایی وجود دارد.
- بعد سوال بعدی. چند محصول دارای آلارم کاذب بودند؟ بیشتر از نیم؟
- بیشتر.
- چگونه یکی از آنها را که به عنوان مختصات مفقود شده ارسال کردید، مشخص کردید؟
کاپیتان ما یک ماشین را به محتمل ترین مناطق هدایت کرد و چراغ ها را به صورت دستی توزیع کرد. او جعبه ای را برداشت که حاوی یک دسته جداگانه از چراغ ها بود و در واقع آن چراغ هایی را که چنین خطایی نداشتند مرتب کرد. ما داده‌هایی را که جمع‌آوری کردیم، تجزیه و تحلیل کردیم، همه آن‌هایی را که در زمانی که باید فعال شود شروع به فریاد زدن SOS نکردند، جدا کردیم و به سمت چراغی رفتیم که خیلی دیرتر از 30 دقیقه شروع به فریاد زدن SOS کرد.
- آیا قبول دارید که در ابتدا مثبت کاذب وجود نداشت و سپس ممکن است ظاهر شود؟
- خوب، می دانید، از لحظه احیای فانوس دریایی بیش از 70 دقیقه ثابت ماند. ما مختصات را تجزیه و تحلیل کردیم - این مکان دور از جایی نیست که طبق افسانه، شخصی ظاهر شد.
نیم ساعت مانده به پایان جست و جو، سرانجام تیم مختصات فرد مفقود شده را دریافت کرد. به نظر یک معجزه واقعی بود. کوهی از فانوس دریایی در جنگل وجود دارد که بیش از نیمی از آنها شکسته است. حتی بدتر از آن، نیمی از چراغ های دسته ای که به صورت دستی قرار داده شده بودند نیز شکستند. و در منطقه ای به مساحت 314 کیلومتر مربع، پر از فانوس های دریایی شکسته، افراد اضافی کارگری پیدا کردند.
من فقط باید این را بررسی کنم. اما تیم به جشن پیروزی احتمالی رفت و بعد از یازده ساعت در سرما توانستم با خیال راحت اردو را ترک کنم.
در 21 اکتبر، حدود یک هفته پس از آزمون، من یک بیانیه مطبوعاتی دریافت کردم.
بر اساس نتایج آزمایشات نهایی پروژه Odyssey با هدف توسعه فناوری هایی برای جستجوی مؤثر افراد گمشده در جنگل، سیستم یکپارچه چراغ های رادیویی و هواپیماهای بدون سرنشین تیم Stratonauts به عنوان بهترین راه حل فناوری شناخته شد. تمام پیشرفت های ارائه شده در فینال با استفاده از بودجه صندوق کمک هزینه سیستما به مبلغ 30 میلیون روبل نهایی شد.
علاوه بر Stratonauts، دو تیم دیگر به عنوان امیدوار شناخته شدند - "Nakhodka" از Yakutia و "Vershina" با تصویرگر حرارتی خود. تا بهار 2020، تیم‌ها به همراه تیم‌های نجات، به آزمایش راه‌حل‌های فنی خود ادامه خواهند داد و در عملیات جستجو در مناطق مسکو، لنینگراد و یاکوتیا شرکت خواهند کرد. این به آنها اجازه می دهد تا راه حل های خود را برای کارهای جستجوی خاص اصلاح کنند،" سازمان دهندگان می نویسند.
MMS Rescue در بیانیه مطبوعاتی ذکر نشده است. مختصاتی که آنها منتقل کردند نادرست بود - اضافی این چراغ را پیدا نکرد و چیزی را فشار نداد. با این حال، یک مثبت کاذب دیگر بود. و از آنجایی که ایده بذرکاری مستمر جنگل با واکنش کارشناسان مواجه نشد، کنار گذاشته شد.
اما Stratonauts نیز نتوانستند با این وظیفه در فینال کنار بیایند. آنها در نیمه نهایی هم بهترین بودند. سپس در مساحتی به وسعت 4 کیلومتر مربع، تیم فقط در 45 دقیقه یک نفر را پیدا کرد. با این وجود، کارشناسان مجموعه فناوری خود را به عنوان بهترین تشخیص دادند.
شاید به این دلیل که راه حل آنها میانگین طلایی بین بقیه است. این یک بالون برای ارتباطات، هواپیماهای بدون سرنشین برای نقشه برداری، چراغ های صوتی و سیستمی است که همه جستجوگران و همه عناصر را در زمان واقعی ردیابی می کند. و حداقل می توان این سیستم را گرفت و به تیم های جستجوگر واقعی مجهز کرد.
گئورگی سرگیف می‌گوید: «جستجوی امروز هنوز عصر حجر با شیوع نادر چیز جدید است، مگر اینکه با مشعل‌های معمولی، بلکه با مشعل‌های LED پیش برویم.» ما هنوز به آن مرحله نرسیده ایم که مردهای کوچک بوستون داینامیکس در جنگل قدم می زنند و ما در لبه جنگل سیگار می کشیم و منتظر هستیم تا مادربزرگ گم شده را برای ما بیاورند. اما اگر در این مسیر حرکت نکنید، اگر تمام افکار علمی را حرکت ندهید، هیچ اتفاقی نخواهد افتاد. ما باید جامعه را هیجان زده کنیم - ما به افراد متفکر نیاز داریم.
منبع: www.habr.com