در جریان سخنرانی #GTC20، جنسن هوانگ، مدیرعامل و بنیانگذار انویدیا، اولین پلتفرم صنعت را برای توسعه ربات‌های هوش مصنوعی با شبیه‌سازی، ناوبری و دستکاری به نمایش گذاشت.
ویدئوی ارائه شده نشان می دهد که مدل ربات NVIDIA Kaya چگونه بدنه های سفت و نرم و توپ های ساحلی نرم را هل می دهد، مدل دستکاری کننده سبدها، سینی ها و سایر اشیاء را کنترل می کند و در نهایت ربات #ربات تدارکاتی با در نظر گرفتن موانع خارجی و حرکات، یک پالت را با محموله حمل می کند. از ربات های مشابه شبیه سازی اقدامات خودکار انجام شده در Isaac SIM 2020.1 سپس با همان موفقیت در شرایط واقعی انجام می شود.
پردازنده‌های گرافیکی با استفاده از شبکه‌های عصبی عمیق، یادگیری ماشین، ادراک و برنامه‌ریزی را تسریع می‌کنند. مدل سازی فرآیند به شما امکان می دهد سرعت توسعه، آموزش و آزمایش الگوریتم های ربات را افزایش دهید.
Isaac SDK شامل چارچوب برنامه کاربردی Isaac Engine، بسته‌های الگوریتم روباتیک با کارایی بالا Isaac GEM، برنامه‌های مرجع Isaac Apps و پلتفرم شبیه‌سازی Isaac Sim for Navigation است. این ابزارها و APIها با تسهیل اجرای هوش مصنوعی برای درک فضایی و ناوبری، توسعه ربات را سرعت می بخشند.
مجموعه ابزار برنامه نویس برای سیستم ها بهینه شده است ، در دسامبر 2018 معرفی شد و ترکیب خوبی از عملکرد و بهره وری انرژی ماشین های خودمختار را ارائه می دهد. JetPack SDK شامل NVIDIA CUDA، DeepStream SDK، کتابخانه هایی برای یادگیری عمیق، بینایی کامپیوتر، محاسبات سریع و چند رسانه ای است.
Isaac SDK از یادگیری ماشین و گردش کار آزمایش مداوم برای اجرای Isaac Sim بر روی سیستم‌های NVIDIA DGX که برای هوش مصنوعی و تجزیه و تحلیل طراحی شده‌اند، استفاده می‌کند. این راه حل های کاملاً یکپارچه به گونه ای طراحی شده اند که قوی ترین ابزارها را برای هوش مصنوعی و یادگیری ماشین در اختیار دانشمندان داده قرار دهند.
بسته‌ابزار و پلتفرم برنامه‌نویس Isaac SIM 2020.1 اواخر این ماه در دسترس خواهد بود.
منبع: 3dnews.ru