در کنفرانس توسعه دهندگان KDE که این روزها برگزار می شود پیشنهاد جدید که محیطی را برای کنترل پهپادها فراهم می کند. این برنامه با استفاده از Qt Quick و فریم ورک نوشته شده است از چارچوب KDE، که به شما امکان می دهد رابط های جهانی مناسب برای تلفن های هوشمند، تبلت ها و رایانه های شخصی ایجاد کنید. کد پروژه تحت مجوز GPLv2+. در مرحله فعلی توسعه، این برنامه می تواند با پهپادهای Parrot Anafi، Parrot Bebop 2 و Ryze Tello کار کند، اما آنها قول می دهند تعداد مدل های پشتیبانی شده را افزایش دهند.
رابط Kirogi به شما این امکان را می دهد که با پخش ویدئوی زنده از دوربین، هدایت هواپیما با استفاده از ماوس، صفحه لمسی، جوی استیک، کنسول بازی یا با انتخاب موقعیت در نقشه ناوبری، پرواز پهپاد را از شخص اول کنترل کنید. امکان تغییر پارامترهای پرواز مانند محدودیت سرعت و ارتفاع وجود دارد. این برنامه ها شامل اجرای بارگذاری مسیر پرواز، پشتیبانی از پروتکل های MAVLink و MSP (پروتکل سریال چند وای)، نگهداری پایگاه داده با اطلاعات پروازهای تکمیل شده و ابزارهایی برای مدیریت مجموعه ای از عکس ها و فیلم های گرفته شده توسط پهپاد است.
منبع: opennet.ru