توسعه دهندگان گوگل به همراه مهندسانی از دانشگاه‌های MIT، کلمبیا و پرینستون، یک بازوی مکانیکی روباتیک TossingBot ایجاد کرده‌اند که می‌تواند اجسام کوچک را به‌طور تصادفی انتخاب کرده و آنها را در یک ظرف پرتاب کند.
نویسندگان این پروژه می گویند که برای ایجاد یک ربات باید تلاش زیادی می کردند. با کمک یک دستکاری کننده خاص، او نه تنها می تواند اشیاء تصادفی را بگیرد، بلکه آنها را با دقت در ظروف پرتاب می کند. خاطرنشان می شود که انتخاب موضوع مشکلات خاصی را بر اجرای اقدامات بعدی تحمیل می کند. قبل از پرتاب، مکانیسم باید شکل جسم و وزن آن را ارزیابی کند. پس از این عملیات، تصمیم به عمل تبدیل می شود و در نتیجه شیء گرفته شده به کانتینر ارسال می شود. محققان می خواستند TossingBot چیزهایی را مانند یک فرد عادی پرتاب کند.
مکانیسم حاصل از نظر بصری شبیه بازوهای رباتیکی است که در خطوط مونتاژ خودرو استفاده می شود. این ربات در عمل قادر است بازوی خود را خم کرده، یکی از اجسام را از جعبه خارج کند، وزن و شکل آن را ارزیابی کرده و به یکی از محفظه های ظرف که به عنوان هدف تعیین شده است منتقل کند. برای دستیابی به نتیجه مطلوب، توسعه دهندگان به TossingBot یاد دادند که اشیا را اسکن کند، ویژگی های آنها را تعیین کند، یک شی را به طور تصادفی انتخاب کند و سپس هدف را بگیرد. سپس از یادگیری ماشینی استفاده شد تا بر اساس داده‌های جمع‌آوری‌شده، بازوی مکانیزه بتواند تعیین کند که جسم با چه نیرو و در چه مسیری باید پرتاب شود.
آزمایش نشان داده است که ربات در 87 درصد موارد موفق به گرفتن یک جسم می شود، در حالی که دقت پرتاب های بعدی 85 درصد است. قابل ذکر است، مهندسان قادر به تکرار دقت TossingBot با پرتاب اقلام در یک ظرف به تنهایی نبودند.
منبع: 3dnews.ru