شرکت Collabora انتشار پروژه ، با هدف ایجاد اجرای باز استاندارد . Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Код проекта написан на языке Си и под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
بهبودهای اضافه شده عبارتند از:
- В композитном сервере появилась поддержка многослойной отрисовки, позволяющей приложениям размещать несколько структур и . Работа с несколькими слоями важна для приложений, использующих четыре слоя для отрисовки пользовательских интерфейсов, а также является базисом для дальнейшей поддержки приложений с наложенным поверх сцены интерфейсом, таких как یا .
- Комнозитный сервер и драйверы вынесены в отдельные сервисные процессы. по предоставлению возможности подключения нескольких приложений OpenXR к одному экземпляру сервиса Monado и их одновременной визуализации при помощи расширения XR_EXTX_overlay.
- Обеспечена поддержка контроллеров Vive Wand и Valve Index и их использования для управления движением с тремя степенями свободы (3DOF, перемещение по трём направлениям). В ближайшие месяцы планируется добавить поддержку шести степеней свободы (6DOF, вперёд/назад, вверх/вниз, влево/вправо, рыскание, тангаж, крен), используя систему отслеживания .
- Добавлена поддержка Bluetooth LE, которая задействована в драйвере для Google Daydream 3DOF Controller.
- Добавлен драйвер arduino для экспериментов при создании собственных контроллеров;
- В основной состав интегрирован драйвер открытой системы отслеживания позиции .
- В отладочном интерфейсе пользователя появилась поддержка пользовательских графиков, которые в текущем виде задействованы для визуализации нагрузки на CPU при отрисовке.
- В monado-gui реализована поддержка хранения настроек в каталогах $XDG_CONFIG_HOME/monado и $HOME/.config/monado. Добавлена возможность настройки стереокамер с интерфейсом USB для PSMV (PlayStation Move) и PSVR (PlayStation VR).
- Переработана система сборки. Добавлен для Ubuntu с пакетами Monado, OpenXR-SDK и udev-правилами xr-hardware.
- Добавлена поддержка запуска сервиса monado-service при помощи активации через сокет в systemd.
Состав платформы:
- موتور بینایی فضایی (ردیابی اشیا، تشخیص سطح، بازسازی مش، تشخیص حرکات، ردیابی چشم)؛
- موتور برای ردیابی کاراکتر (تثبیت کننده ژیروسکوپ، پیش بینی حرکت، کنترلرها، ردیابی حرکت نوری از طریق دوربین، ردیابی موقعیت بر اساس داده های یک کلاه ایمنی VR)؛
- سرور کامپوزیت (حالت خروجی مستقیم، ارسال ویدئو، تصحیح لنز، ترکیب، ایجاد یک فضای کاری برای کار همزمان با چندین برنامه)؛
- موتور تعامل (شبیه سازی فرآیندهای فیزیکی، مجموعه ای از ویجت ها و یک جعبه ابزار برای برنامه های کاربردی واقعیت مجازی)؛
- ابزار دقیق (کالیبراسیون تجهیزات، نصب ).
ویژگی های کلیدی:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности (OSVR Hacker Developer Kit) و
و همچنین برای کنترلرهای PlayStation Move و . - قابلیت استفاده توسط پروژه پشتیبانی می شود .
- درایور عینک واقعیت افزوده .
- درایور سیستم ردیابی موقعیت Intel RealSense T265.
- برای پیکربندی دسترسی به دستگاه های واقعیت مجازی بدون دریافت امتیازات روت.
- اجزای ردیابی حرکت با چارچوبی برای فیلتر کردن و پخش ویدیو.
- سیستم ردیابی کاراکتر شش درجه آزادی (6DoF، جلو/عقب، بالا/پایین، چپ/راست، انحراف، پیچ، رول) برای کنترلرهای PSVR و PS Move.
- ماژول هایی برای ادغام با API های گرافیکی Vulkan و OpenGL.
- حالت بدون سر
- مدیریت تعامل فضایی و دیدگاه.
- پشتیبانی اولیه برای همگام سازی فریم و ورودی اطلاعات (اقدامات).
- یک سرور ترکیبی آماده که از خروجی مستقیم به دستگاه پشتیبانی می کند و سرور سیستم X را دور می زند. سایه زن برای Vive و . پشتیبانی از لایه های طرح ریزی وجود دارد.
منبع: opennet.ru