Компания Collabora представила выпуск Monado 21.0.0, открытой реализации стандарта OpenXR. Стандарт OpenXR подготовлен консорциумом Khronos и определяет универсальный API для создания приложений виртуальной и дополненной реальности, а также набор прослоек для взаимодействия с оборудованием, абстрагирующим особенности конкретных устройств. Monado предоставляет runtime, полностью соответствующий требованиям OpenXR, который может использоваться для организации работы с виртуальной и дополненной реальности на смартфонах, планшетах, ПК и любых других устройствах. Код проекта написан на языке Си и распространяется под свободной лицензией Boost Software License 1.0, совместимой с GPL.
Monado 21.0.0 стал первым выпуском, официально совместимым со стандартом OpenXR 1.0. Консорциум Khronos провёл тестирование на совместимость и добавил Monado в список официально совместимых реализаций OpenXR. Тесты выполнены как с графическими API OpenGL, так и с API Vulkan, при использовании сборки для рабочего стола в режиме симуляции устройства виртуальной реальности. Изначально версии планировалось присвоить номер 1.0, но разработчики решили использовать нумерацию с использованием года, по аналогии с нумерацией версий Mesa.
Вторым важным новшеством стала подготовка драйвера для платформы SteamVR с реализацией трекера состояний, а также генератора плагинов к SteamVR, позволяющего использовать в SteamVR любые драйверы шлемов (HMD) и контроллеров, созданные для Monado. Например, Monado предоставляет драйверы для шлемов виртуальной реальности OpenHMD, Panotools (PSVR) и Vive/Vive Pro/Valve Index.
ترکیب پلت فرم:
- موتور بینایی فضایی (ردیابی اشیا، تشخیص سطح، بازسازی مش، تشخیص حرکات، ردیابی چشم)؛
- موتور برای ردیابی کاراکتر (تثبیت کننده ژیروسکوپ، پیش بینی حرکت، کنترلرها، ردیابی حرکت نوری از طریق دوربین، ردیابی موقعیت بر اساس داده های یک کلاه ایمنی VR)؛
- سرور کامپوزیت (حالت خروجی مستقیم، ارسال ویدئو، تصحیح لنز، ترکیب، ایجاد یک فضای کاری برای کار همزمان با چندین برنامه)؛
- موتور تعامل (شبیه سازی فرآیندهای فیزیکی، مجموعه ای از ویجت ها و یک جعبه ابزار برای برنامه های کاربردی واقعیت مجازی)؛
- Инструментарий (калибровка оборудования, установка границ перемещения).
ویژگی های کلیدی:
- Драйвер для шлемов виртуальной реальности HDK (OSVR Hacker Developer Kit) и PlayStation VR HMD, а также для контроллеров Vive Wand, Valve Index, PlayStation Move и Razor Hydra.
- Возможность использования оборудования, поддерживаемого проектом OpenHMD.
- Драйвер для очков дополненной реальности North Star.
- درایور سیستم ردیابی موقعیت Intel RealSense T265.
- Набор udev-правил для настройки доступа к устройствам виртуальной реальности без получения полномочий root.
- اجزای ردیابی حرکت با چارچوبی برای فیلتر کردن و پخش ویدیو.
- سیستم ردیابی کاراکتر شش درجه آزادی (6DoF، جلو/عقب، بالا/پایین، چپ/راست، انحراف، پیچ، رول) برای کنترلرهای PSVR و PS Move.
- ماژول هایی برای ادغام با API های گرافیکی Vulkan و OpenGL.
- حالت بدون سر
- مدیریت تعامل فضایی و دیدگاه.
- پشتیبانی اولیه برای همگام سازی فریم و ورودی اطلاعات (اقدامات).
- Готовый композитный сервер, поддерживающий прямой вывод на устройство, минуя системный X-сервер. Предоставляются шейдеры для Vive и Panotools. Имеется поддержка проекционных слоёв.
منبع: opennet.ru