شرکت‌هایی که الگوریتم‌های خلبان خودکار برای خودروها را توسعه می‌دهند معمولاً مجبور می‌شوند به طور مستقل داده‌ها را برای آموزش سیستم جمع‌آوری کنند. برای انجام این کار، داشتن یک ناوگان نسبتاً بزرگ از وسایل نقلیه که در شرایط ناهمگن کار می کنند، مطلوب است. در نتیجه، تیم های توسعه ای که می خواهند تلاش خود را در این مسیر به کار گیرند، اغلب قادر به انجام این کار نیستند. اما اخیراً، بسیاری از شرکت‌هایی که سیستم‌های رانندگی خودران را توسعه می‌دهند، انتشار داده‌های خود را برای جامعه تحقیقاتی آغاز کرده‌اند.
یکی از شرکت‌های پیشرو در این زمینه، Waymo، متعلق به آلفابت، مسیر مشابهی را دنبال کرد و مجموعه‌ای از داده‌های دوربین‌ها و حسگرهای جمع‌آوری شده توسط ناوگان خودروهای خودران را در اختیار محققان قرار داد. این بسته شامل 1000 ضبط جاده با 20 ثانیه حرکت پیوسته است که با استفاده از لیدار، دوربین و رادار با سرعت 10 فریم در ثانیه فیلمبرداری شده است. اشیاء موجود در این ضبط ها با دقت برچسب گذاری شده اند و در مجموع دارای 12 میلیون برچسب سه بعدی و 3 میلیون برچسب دو بعدی هستند.
داده ها توسط ماشین های Waymo در چهار شهر آمریکا جمع آوری شد: سانفرانسیسکو، Mountain View، Phoenix و Kirkland. این ماده کمک مهمی برای برنامه نویسان خواهد بود که مدل های خود را برای ردیابی و پیش بینی رفتار کاربران جاده توسعه می دهند: از رانندگان گرفته تا عابران پیاده و دوچرخه سواران.
دراگو آنگلوف، مدیر تحقیقات Waymo در طی یک جلسه توجیهی با خبرنگاران گفت: «ایجاد یک مجموعه داده مانند این کار زیادی است. چندین ماه طول کشید تا آنها را برچسب گذاری کنیم تا اطمینان حاصل شود که تمام قطعات مهم بالاترین استانداردهای قابل انتظار را برآورده می کنند، با اطمینان از اینکه محققان مواد مناسبی برای کمک به پیشرفت دارند.
در ماه مارس، Aptiv یکی از اولین اپراتورهای اصلی وسایل نقلیه خودران بود که مجموعه داده‌ای را از حسگرهای خود به صورت عمومی منتشر کرد. اوبر و کروز، بخش خودمختار جنرال موتورز نیز مواد خود را برای توسعه خلبان خودکار به عموم ارائه کردند. در کنفرانس بینایی کامپیوتری و تشخیص الگو در لانگ بیچ در ماه ژوئن، Waymo و Argo AI گفتند که آنها نیز در نهایت مجموعه داده‌ها را منتشر خواهند کرد. اکنون Waymo به وعده خود عمل کرده است.
این شرکت همچنین ادعا می‌کند که بسته داده‌های آن جزئی‌تر و جزئی‌تر از داده‌های ارائه شده توسط سایر شرکت‌ها است. اکثر مجموعه‌های قبلی فقط به داده‌های دوربین محدود می‌شدند. مجموعه داده Aptiv NuScenes شامل داده های لیدار و رادار علاوه بر تصاویر دوربین بود. Waymo داده هایی را از پنج لیدار ارائه کرد، در مقایسه با تنها مورد موجود در بسته Aptiv.
Waymo همچنین اعلام کرد که قصد دارد به ارائه محتوای مشابه در آینده ادامه دهد. به لطف این نوع اقدام، توسعه نرم افزار برای تجزیه و تحلیل ترافیک و کنترل خودرو می تواند انگیزه اضافی و جهت گیری های جدید دریافت کند. این به پروژه های دانشجویی نیز کمک می کند.
منبع: 3dnews.ru