Aiheesta satelliittinavigoinnin radiohäiriöistä on viime aikoina tullut niin kuuma, että tilanne muistuttaa sotaa. Todellakin, jos itse "joudut tulen alle" tai luet ihmisten ongelmista, saat avuttomuuden tunteen tämän "ensimmäisen siviiliradioelektronisen sodan" elementtien edessä. Hän ei säästä vanhuksia, naisia tai lapsia (vain vitsi, tietysti). Mutta toivon valo on ilmestynyt - nyt siviiliväestö pystyy jotenkin selviytymään tästä "radionapalmista" viimeisimmän teknologian avulla.
Omistautuminen, henkilökohtainen
Vovka, hyvää syntymäpäivää! Hyvää työn aloitusta!
Melkein vahingossa havaittiin u-blox F9P -kaksoistaajuusvastaanottimen hyödyllinen ominaisuus. Se tapahtui kaksitaajuisen antennin kenttätestien aikana. Antennissa on erilliset lähdöt eri alueille L1 ja L2/L5. Virheessä L1-alueen lähtö oli kytketty pois päältä käytön aikana. Ja katso ja katso, synkronointi satelliittien kanssa ja ratkaisu navigointiongelmaan (3D-korjaus) jäi.
On lyhyt kaksi minuuttia ilman yksityiskohtia.
Ja pitkä, leikkaamaton minuutti .
Vastaanottimen toiminnan vivahde on tämä: jos L1-alue on käytettävissä, kun vastaanotin käynnistetään, vaikka sammuttaisit sen myöhemmin, synkronointi L2/L5-satelliittien kanssa ja sijainnin vastaanotto säilyy. Jos L1-antennivarsi sammutetaan ennen vastaanottimen käynnistämistä, synkronointi tapahtuu L2-satelliittien kanssa, mutta navigointiongelmaa ei ole ratkaistu, sijaintia ei ole. On huomattava, että synkronointi satelliittien kanssa L5:ssä ei näy.
Ei tiedetä, onko tämä vika vai F9P-vastaanottimen ominaisuus. Ei tiedetä, säilyykö tämä ominaisuus laitteen ja/tai laiteohjelmiston myöhemmissä versioissa.
Mutta olisi sääli olla käyttämättä tätä ominaisuutta nyt. Siksi "taistelukokeet" suoritettiin välittömästi käyttämällä "radionapalmia" mahdolliselta viholliselta L1-navigoinnin vaimentimen muodossa. Onneksi se oli saatavilla työskentelyhetkestä lähtien .
Kokemus oli seuraavanlainen. Aluksi vastaanotin käynnistettiin kirkkaassa ilmassa, ilman vaimennusta. Kun synkronointi ja vastaanotin ratkaisi navigointiongelman, pieni ystävämme, vaimennin, käynnistyi. Tulokset kirjattiin. Tämän jälkeen vastaanotin nollattiin ja sen toiminnan tulokset kirjattiin uudelleen. Sitten häiriölähde sammutettiin ja tarkastettiin, että tilanne palasi alkuperäiseen - kaikkien satelliittien läsnäolo ja paikannus.
Koska testit ovat hyvin yksinkertaisia, ne yksinkertaisesti tallennettiin videolle.
Tässä lyhyt puolentoista minuutin ajan.
Ja pitkään .
Kuten näet, vastaanottimessa on häiriöitä!
Pitkä video näyttää saman pulman L5-satelliittien katoamisesta kuin ensimmäisissä kokeissa kaksoislähtöantennilla. Luulen, että artikkelin lukeneet satelliittinavigointiasiantuntijat voivat ratkaista tämän arvoituksen.
Seuraava myönteinen johtopäätös on ilmeinen: voit aloittaa liikkumisen (nousta dronilla tai lentokoneella (!), aloittaa lenkkeilyn tai kävelyn, alkaa ajaa autoa) paikassa, jossa ei ole häiriöitä, ja sitten jopa ilmaantuu este ei pilaa navigointia.
Tämä tietysti edellyttäen, että häiriö on vain L1:ssä. Mutta luulen, että kaksitaajuiset "ammukset" eivät ole vielä kovin suosittuja.
Ja toivon, että jopa navigointikentän vääristymä, jonka tiedämme, tapahtuu . Tämä on tarkistettava.
Työsuunnitelma:
- Vastaanottimen toiminnan tarkistaminen navigoinnin vaikutuksen alaisena . Kremlevsky (onko hän vielä töissä?) tai SDR.
- Tarkastetaan sijaintia liikennehäiriöiden alla.
- Häiriöiden vaikutuksen alaisena olevien korkean tarkkuuden navigointiongelmien (RTK) ratkaisujen todentaminen.
Tiedän varmasti, että täällä on minua kokeneempia ihmisiä. Ehdota lisää pisteitä.
Kiitos u-blox toivon antamisesta!
Kiitos ystävilleni, jotka auttoivat kokeiden toteuttamisessa.
Lähde: will.com