Tässä artikkelissa tarkastelemme tällaisten laitteiden sähköistä täyttöä, toimintaperiaatetta ja konfigurointimenetelmää. Tähän asti olen nähnyt kuvauksia valmiista tehdastuotteista, erittäin kauniita ja ei kovin halpoja. Joka tapauksessa pintahaulla hinnat alkavat kymmenestä tuhannesta ruplasta. Tarjoan kuvauksen kiinalaisesta sarjasta itsekokoonpanoon 1.5 tuhannella.
Ensinnäkin on selvennettävä, mistä tarkalleen keskustellaan. Magneettisia levitaattoreita on laaja valikoima, ja niiden erityisten toteutusten valikoima on hämmästyttävää. Tällaiset vaihtoehdot, kun kestomagneetit sijaitsevat suunnitteluominaisuuksien vuoksi samoilla napoilla toisiinsa, eivät nyt kiinnosta ketään, mutta on olemassa monimutkaisempia vaihtoehtoja. Esimerkiksi näin:
Toimintaperiaatetta on kuvattu toistuvasti, lyhyesti sanottuna - solenoidin magneettikentässä roikkuu kestomagneetti, jonka voimakkuus riippuu hall-anturin signaalista.
Magneetin vastakkainen napa ei käänny, koska se on asennettu maapallon malliin, joka siirtää painopisteen huomattavasti alaspäin. Laitteen elektroninen piiri on hyvin yksinkertainen, eikä sitä melkein tarvitse konfiguroida.
Tällaisten projektien toteuttamiseen arduinossa on vaihtoehtoja, mutta tämä on sarjasta "miksi se on helppoa, kun se voi olla vaikeaa".
Tämä artikkeli on omistettu toiselle vaihtoehdolle, jossa käytetään telinettä ripustuksen sijaan:
Maapallon sijasta on mahdollista kukka tai jotain muuta, kuten fantasia kertoo. Tällaisten lelujen sarjatuotanto on perustettu, mutta hinnat eivät miellytä ketään. Ali Expressin laajuudessa törmäsin sellaiseen joukkoon osia,
joka on telineen sähköinen täyttö. Liikkeeseenlaskuhinta on 1,5 tuhatta ruplaa, jos "Myyjän menetelmä" on valittu.
Myyjän kanssa käydyn yhteydenpidon seurauksena ja kiinalaiset asennusohjeet. Erityisesti minua kosketti se, että myyjä antoi linkin videoon, jossa asiantuntija myös kertoo kaiken yksityiskohtaisesti kiinaksi. Samaan aikaan koottu rakenne vaatii asiantuntevaa ja huolellista säätöä, ei ole realistista käynnistää sitä "liikkeellä". Siksi päätin rikastaa RuNetiä venäjänkielisillä ohjeilla.
Siis järjestyksessä. Piirilevy on tehty erittäin hyvälle paikalle, kuten kävi ilmi, siinä on jopa neljä kerrosta, mikä on täysin tarpeetonta. Työ on huippuluokkaa ja silkkipainatus on hyvin piirretty ja yksityiskohtainen. Ensinnäkin Hall-anturien juottaminen on kätevämpää, ja on erittäin tärkeää sijoittaa ne oikein. Liitteenä lähikuva.
Antureiden herkän pinnan tulee olla puolella solenoidien korkeudella.
Kolmas anturi, joka on kaareva kirjaimella "G", voidaan nostaa hieman korkeammalle. Sen asento ei muuten ole erityisen kriittinen - se kytkee virran automaattisesti päälle.
Suosittelen asentamaan solenoidit niin, että johdot käämin alusta ovat päällä. Joten ne seisovat tasaisemmin ja oikosulun riski on pienempi. Neljä solenoidia muodostavat neliön, on tarpeen yhdistää diagonaalit pareittain. Laudallani yksi lävistäjä oli merkitty X1,Y1 ja toinen - X2,Y2.
Ei se tosiasia, että törmäät samaan. Periaate on tärkeä: otamme diagonaalin, yhdistämme kelojen sisäiset päätelmät yhteen, ulkoiset - piiriin. Kunkin kelaparin luomien magneettikenttien on oltava vastakkaisia.
Neljä kestomagneettipylvästä on kiinnitettävä niin, että ne kaikki näyttävät samaan suuntaan. Ei ole väliä onko se pohjoinen vai etelänava, on tärkeää, ettei ole ristiriidassa.
Sen jälkeen käsittelemme rauhallisesti yksityiskohtia ja kiinnitämme ne silkkipainon mukaan. Tinaus ja pinnoitus ovat erinomaisia, tällaisen levyn juottaminen on ilo.
Nyt on aika perehtyä elektroniikkapiirin toimintaan.
Solmu J3 - U5A - Q5 sijaitsee hieman erillään. Elementti J3 on Hall-anturi, joka on korkein ja koukussa. Tämä ei ole muuta kuin automaattinen käynnistyslaite. Anturi J3 määrittää kellukkeen olemassaolon koko rakenteen yli. Laitimme kellun - virta kytketty päälle. Poistettu - pois päältä. Tämä on erittäin loogista, koska ilman kelluketta piirin toiminta menettää merkityksensä.
Jos et syötä tehoa, uimuri kiinnittyy tiukasti yhteen magneettipylväästä. Kiinnitän huomionne: tämä on oikein, niin kuin pitääkin. Uimuri on käännettävä tälle puolelle. Se alkaa hylkimään vasta kun se on tiukasti rakenteen keskellä. Mutta kun elektroniikka ei toimi, hän väistämättä putoaa yhdelle aukion huipulle.
Säädin on suunniteltu seuraavasti: kaksi symmetristä puolikasta, kaksi differentiaalivahvistinta, joista kukin vastaanottaa signaalin omalta Hall-anturilta ja ohjaa H - siltaa, jonka kuormitus on solenoidipari.
Yksi LM324-vahvistimista, esimerkiksi U1D, vastaanottaa signaalin anturilta J1, kaksi muuta, U1B ja U1C, toimivat transistoreiden Q1, Q2, Q3, Q4 muodostaman H-sillan ohjaimina. Niin kauan kuin kelluke on neliön keskellä, U1D-vahvistimen on oltava tasapainossa ja H-sillan molemmat haarat ovat kiinni. Heti kun uimuri liikkuu kohti yhtä solenoideista, anturin J1 signaali muuttuu, noin puolet H-sillasta avautuu ja solenoidit indusoivat vastakkaisia magneettikenttiä. Lähimpänä kellukkeen tulee hylätä se. ja mikä on edelleen - päinvastoin, houkutella. Tämän seurauksena kelluke palaa takaisin sinne, mistä se tuli. Jos uimuri lentää taaksepäin liian pitkälle, H-sillan toinen varsi avautuu, solenoidiparin virransyötön napaisuus muuttuu ja uimuri menee jälleen keskelle.
Toinen lävistäjä transistoreissa Q6, Q7, Q8, Q9 Toimii samalla tavalla. Tietysti, jos sotket kelojen vaiheistuksen tai anturien asennuksen, kaikki on täysin erilaista, eikä laite toimi.
Mutta kuka estää sinua saamasta kaikkea oikein?
Nyt kun olemme selvittäneet elektronisen piirin, asetusongelma on ratkennut.
Uimuri on kiinnitettävä keskelle ja potentiometrien R10 ja R22 liukusäätimet asetettava niin, että molempien H-siltojen molemmat varret ovat kiinni. No, sanotaanpa "korjaa" - innostuin, voit luultavasti pitää kellunta käsillä, tarkemmin sanottuna, yhdellä kädellä ja kääntää kahta monikierrosvastusta vuorotellen toisella kädellä. Kuten kävi ilmi, nämä vastukset ovat syystä tai toisesta monikierroksisia - kirjaimellisesti puoli kierrosta yhdellä niistä, ja asetus lentää. Mistä käteni kasvavat, on salaisuus, mutta kosketuksella en saanut kiinni kellukkeen käytöksen muutoksiin potentiometrin liukusäätimen asennosta riippuen. Uskallan ehdottaa, että kehittäjä koki samoja vaikeuksia, ja siksi hän tarjosi kaksi tällaista jumpperia laudalle.
Näetkö kaksi jumpperia ylhäällä vasemmalla ja oikealla? Ne katkaisevat solenoidiparin ja H-sillan välisen piirin. Niiden edut ovat kaksinkertaiset: irrottamalla yhden hyppyjohtimen voit sammuttaa toisen lävistäjän kokonaan ja kytkemällä ampeerimittarin päälle toisen sijasta näet, missä tilassa toisen lävistäjän H-silta on. .
Lyyrisenä poikkeuksena huomautan, että jos H-sillat ovat täysin auki molemmilla diagonaaleilla, kulutettu virta voi nousta kolmeen ampeeriin. Tällaisissa olosuhteissa Q5-transistorin on erittäin vaikea pysyä hengissä. Onneksi se kestää tällaisen kuormituksen lyhyen aikaa, mutta sinun on kierrettävä kaksi monikierrosvastusta, eikä tiedetä etukäteen missä.
Joten alustavaan viritykseen suosittelen vahvasti näppäilemään jokaisen diagonaalin kanssa erikseen: sammuta toinen jumpperilla, jotta Q5 ei savuta.
Koska solenoidien läpi kulkeva virta voi muuttaa suuntaa, kiinalaisilla on tilalla sellaisia ampeerimittareita, joissa nuoli on pystysuorassa asteikon keskellä. Siksi ne tuntuvat hyvältä ja mukavalta: vetävät hyppyjohtimet ulos, työntävät ampeerimittarit katkosiin ja kääntävät rauhallisesti vastuksia, kunnes nuolet menevät nollaan.
Minun piti jättää yksi hyppyjohdin auki ja sisällyttää toiseen rakoon vanha neuvostoliiton testeri ampeerimittaritilassa 10 ampeerin mittausrajalla. Jos virta osoittautui käänteiseksi, testeri meni himmeästi vasemmalle ja käänsin ruuvia kärsivällisesti, kunnes testeri palasi nollaan. Se on ainoa tapa saada se kuntoon. Sitten oli mahdollista kytkeä molemmat lävistäjät päälle ja säätää säätöä, mikä saavutti kellun suurimman vakauden. Voit myös ohjata laitteen kuluttamaa kokonaisvirtaa: mitä pienempi se on. sitä tarkempi asetus.
Tottumuksesta tulostin Levitron-rungon 3D-tulostimella. Siitä ei tullut niin kaunis kuin kymmenentuhannen valmiissa lelussa, mutta minua kiinnosti tekninen periaate, ei estetiikka.
Lähde: will.com