Miksi rakastamme autokilpailuja? Heidän arvaamattomuutensa, lentäjien hahmojen intensiivisen taistelun, suuren nopeuden ja välittömän koston vuoksi pienimmästäkin virheestä. Inhimillinen tekijä kilpailussa merkitsee paljon. Mutta mitä tapahtuu, jos ihmiset korvataan ohjelmistoilla? Formula E:n järjestäjät ja entisen venäläisen virkamiehen Denis Sverdlovin perustama brittiläinen pääomasijoitusrahasto Kinetik luottavat siihen, että jotain erityistä tulee tapahtumaan. Ja heillä on kaikki syyt sanoa tämä.
Lue lisää tekoälyllä varustetuista kilpa-sähköautoista seuraavasta Cloud4Y:n artikkelista.
Kuljettamattoman autokilpailun aiheesta alettiin keskustella vakavasti vuonna 2015 Formula E:n menestyksen ansiosta. Tässä kilpailusarjassa saa käyttää vain sähköautoja. Mutta yritykset päättivät mennä pidemmälle ja vaativat, että autot ovat autonomisia. Heidän tavoitteenaan on esitellä tekoälyn ja robotiikan kykyjä urheilussa sekä uusien teknologioiden kehitystä.
Yritys tuki ajatusta mestaruuden järjestämisestä autonomisten sähköajoneuvojen kanssa (yksi sen osastoista on asiakas , siksi päätimme kirjoittaa tämän artikkelin). Sitten päätettiin, että kaikki joukkueet käyttävät samaa alustaa ja vaihteistoa.
Siis mitä?
Kävi ilmi, että jokaisella autolla on täsmälleen samat ominaisuudet eikä lisäyksityiskohtia? Mitä järkeä Roborace sitten on?
Juoni ei piile teknisissä ominaisuuksissa, vaan algoritmeissa auton siirtämiseksi moottoritiellä. Joukkueiden on kehitettävä omat reaaliaikaiset laskenta-algoritmit ja tekoälyteknologiansa. Eli tärkeimmät ponnistelut suunnataan ohjelmiston luomiseen, joka määrittää kilpa-auton käyttäytymisen radalla.
Itse asiassa tapa, jolla Roborace-tiimit työskentelevät, ei eroa kovinkaan paljon perinteisestä "ihmisestä". He eivät yksinkertaisesti kouluta lentäjää, vaan tekoälyä. On erityisen mielenkiintoista nähdä kuinka joukkueet selviytyvät huonosta säästä ja oppivat välttämään törmäyksiä. Viimeinen näkökohta on erityisen tärkeä Antoine Hubertin viimeisimmän tragedian valossa. Teoriassa "älykäs" ohjaustekniikka voidaan siirtää ihmisen ohjaamiin autoihin.
Roborace-kilpailut
Kaudeksi 2016-2017 suunniteltuja Roboracen koeajoja jouduttiin lykkäämään epätäydellisen tekniikan vuoksi. Pariisin ePrix-näyttelyssä vuoden 2017 alussa kehittäjät julkaisivat ensin toimivan RoboCar-prototyypin radalle, ja sitten auto liikkui hieman jalankulkijaa nopeammin. Ja loppuvuodesta osana Roborace-projektia järjestettiin useita DevBot-autojen esittelyajoja ennen Formula E -kilpailuja.
Ensimmäinen kilpailu, johon osallistui kaksi itseohjautuvaa autoa, ajettiin Buenos Airesissa ja päättyi onnettomuuteen, kun "kiinnijäänyt" drooni meni käänteeseen liian jyrkästi, lensi pois radalta ja törmäsi esteeseen.
Oli toinenkin hauska tapaus: koira juoksi ulos radalle. Kilpailun voittanut auto onnistui kuitenkin näkemään sen, ja kiertää. Tämä kilpailu on jo käynyt Habrella. Epäonnistuminen provosoi kuitenkin vain kehittäjät: he päättivät kuitenkin järjestää ensimmäisen miehittämättömien kilpa-autojen mestaruuden - Roborace Season Alpha.
Mielenkiintoista on, että reitin suorittamisen aikaero ihmisen ja tekoälyn välillä on 10-20%, ja juuri ohjelma jää jäljessä. Osa tästä johtuu turvallisuudesta. Formula E -radoilla on betonipuomit, joita pitkin lentäjät ja lidarit ohjataan. Mutta ihminen voi ottaa riskejä ja kävellä niiden lähellä, jos hän tuntee auton hyvin. AI ei voi tehdä sitä vielä. Jos tietokonelaskelmat osoittautuvat sentin verrankin pieleen, auto lentää radalta ja lyö pyörän.
Mitä järjestäjät ovat suunnitelleet. SM-sarjaan kuuluu 10 etappia samoilla katuradoilla kuin Formula E:ssä. Kilpailuun tulee osallistua vähintään 9 joukkuetta, joista yksi luodaan joukkoistamalla. Jokaisella joukkueella on kaksi autoa (identtiset, kuten muistat). Kilpailun kesto on noin 1 tunti.
Mitä siellä nyt on. Kolme joukkuetta on toistaiseksi valmiina osallistumaan kilpailuun: Arrival, Münchenin teknillinen yliopisto ja Pisan yliopisto. Toinenpäivä ja Grazin teknillinen yliopisto. Tapahtumia ei lähetetä suorana, vaan ne tallennetaan ja julkaistaan YouTubessa lyhyinä jaksoina. Jotkut asiat julkaistaan .
Autot Roboracessa
Varmasti mietit kuka keksi autonomisten sähköajoneuvojen suunnittelun ja mitkä ovat niiden tekniset ominaisuudet. Vastaamme järjestyksessä. Maailman ensimmäisen tarkoitukseen rakennetun autonomisen kilpa-auton, RoboCarin, suunnitteli Daniel Simon, suunnittelija, joka aloitti uransa Volkswagen-imperiumissa ja työskenteli Audilla, Bentleyllä ja Bugatilla. Viimeiset kymmenen vuotta hän on työskennellyt ammatissaan, suunnitellut värejä Formula 1 -autoille ja työskennellyt konsulttina Disneylle. Olet luultavasti nähnyt hänen työnsä: Simon suunnitteli autoja elokuviin, kuten Prometheus, Captain America, Oblivion ja Tron: Legacy.
Alusta oli melkein pisaran muotoinen, mikä paransi auton aerodynaamista tehokkuutta. Auto painaa noin 1350 kg, sen pituus on 4,8 m, leveys 2 m. Se on varustettu neljällä 135 kW sähkömoottorilla, jotka tuottavat yli 500 hv, ja käyttää 840 V akkua. Navigointiin, optisiin järjestelmiin, tutkoihin, lidarit ja ultraäänianturit. RoboCar kiihtyy lähes 300 km/h.
Myöhemmin tämän auton pohjalta kehitettiin uusi, nimeltään DevBot. Se koostui samoista sisäisistä komponenteista (akut, moottori, elektroniikka) kuin RoboCar, mutta perustui Ginetta LMP3 -runkoon.
Myös DevBot 2.0 -auto luotiin. Se käyttää samaa tekniikkaa kuin RoboCar/DevBot, ja tärkeimmät muutokset ovat vetovoiman siirtäminen vain taka-akselille, alempi ohjausasento turvallisuussyistä ja mukautettu komposiittirunko.
"Lopeta, lopeta, lopeta", sanot. "Puhumme autonomisista autoista. Mistä pilotti tuli? Kyllä, yksi DevBot-malleista sisältää istuimen henkilölle, mutta molemmat autot ovat täysin autonomisia, joten ne voivat liikkua moottoritiellä ilman sitä. Tällä hetkellä DevBot 2.0 -autot ovat mukana kilpailussa. Ne pystyvät kiihtymään 320 km/h:iin ja niissä on erittäin hyvä moottori, jonka teho on 300 kilowattia. Reitin navigointia ja suuntaamista varten jokainen DevBot 2.0 sai 5 lidaria, 2 tutkaa, 18 ultraäänianturia, GNSS-satelliittinavigointijärjestelmän, 6 kameraa ja 2 optista nopeusanturia. Auton mitat eivät ole muuttuneet, mutta paino on pudonnut 975 kiloon.
Nvidia Drive PX2 -prosessori, jonka teho on 8 teraflopsia, vastaa tietojenkäsittelystä ja ajoneuvon ohjauksesta. Voimme sanoa, että tämä vastaa 160 kannettavaa tietokonetta. Bryn Balcomb, Roboracen strategisen kehityksen (CSO) johtaja, mainitsi toisen mielenkiintoisen koneen teknisen ominaisuuden: GNSS-järjestelmän, joka on kuituoptinen gyroskooppi. Se on niin tarkka, että jopa armeija saattaa olla kiinnostunut. Koska auton ohjaustekniikka on uskomattoman samanlainen kuin ohjusten ohjausjärjestelmä. Voisi sanoa, että DevBot on itsenäinen raketti pyörillä.
Mitä nyt tapahtuu
Ensimmäinen Roborace Season Alpha -kilpailu käytiin Monteblancon radalla. Kaksi joukkuetta kohtasi siellä - joukkue Münchenin teknisestä yliopistosta ja Team Arrival. Kilpailuun sisältyi 8 kierrosta radan ympäri. Lisäksi ohituksia ja ohjailuja rajoitettiin onnettomuusriskin vähentämiseksi ja tekoälyalgoritmien testaamiseksi. Kilpailu käytiin hämärässä, jotta se olisi futuristisempi ja värikkäämpi.
Kilpailun onnistuneesta loppuun saattamisesta ilmoitti Lucas di Grassi, Audi Sport ABT Formula E -kuljettaja ja entinen Virgin F1 -tallin kuljettaja, joka on myös Roboracen toimitusjohtaja. Hänen mielestään kuljettajattomat autot luovat lisäkilpailua kilpa-alalle. "Kukaan ei sano, että Deep Blue voitti Garry Kasparovin, ja me menetimme kiinnostuksen shakkiotteluihin. Ihmiset kilpailevat aina. Olemme vain kehittämässä tekniikkaa”, di Grassi sanoi.
Mielenkiintoista on, että jotkut Roboracen luomiseen osallistuneet kehittäjät antavat mahdollisuuden "siirtää kuuluisien F-1-kilpailijoiden persoonallisuudet" tekoälyyn. Toisin sanoen, jos lataat tietokantaan kaikki kilpailut, joissa tietty kuljettaja on mukana, voit luoda hänen ajotyylinsä uudelleen. Ja toista se kilpailussa. Kyllä, tämä saattaa vaatia lisätehoa, pitkää pilvilaskentaa ja paljon kokeiluja. Mutta lopulta Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost ja Niki Lauda kohtaavat samalla radalla. Voit myös lisätä niihin Juan Pablo Montoyan, Eddie Irvinen, Emerson Fittipaldin, Nelson Piquen. katsoisin sitä. Ja sinä?
Mitä muuta voit lukea blogista?
→
→
→
→
→
Tilaa meidän -kanava, jotta et missaa seuraavaa artikkelia! Kirjoitamme korkeintaan kaksi kertaa viikossa ja vain työasioissa.
Lähde: will.com