Projektin kehitystyön lopettamisen vuoksi Google täydellinen sarja projektiin liittyviä lähdekoodeja . Hankkeessa kehitettiin 13 vuoden aikana pohjimmiltaan uusi tuulivoimateknologia, jossa energian tuottamiseen ehdotettiin purjelentokoneen muotoista leijaa tuuligeneraattoreiden kanssa. Leija laukaistiin ilmakehän kerroksiin voimakkaalla ilmavirralla noin 300 metrin korkeuteen ja välitti tuotetun sähkön maa-asemaan kiinnitetyn kaapelin kautta.
Projektin ohjelmistokomponentit on kirjoitettu pääosin C/C++ ja lisensoitu Apache 2.0:lla. Tietovarastossa on kaikki avioniikkaan, lennonohjaukseen ja lentosimulaatioon liittyvä koodi. Sisältää ehdotetun koodin autopilotille, tilan visualisointijärjestelmälle ja lennonjohtokeskuksen valvontatyökaluille. Arkisto sisältää myös lähes kaikki maa-aseman, moottoreiden, servojen, akkujen, GPS:n, verkkokytkimien, merkkivalojen ja muiden alustaelementtien ohjaamiseen käytettävät avioniikkaohjelmistot. Jotta se saataisiin toimivaan muotoon, laiteohjelmisto vaatii muutoksia, koska niistä on poistettu kolmannen osapuolen oma koodi.
lisäksi kaikki toimivan prototyypin M600 koelennoilla kirjatut lokikirjat ja . Toolkit-koodi julkaistaan erikseen
, luotu simuloimaan tuuliturbiinien toimintaa.
Vastaavien järjestelmien kehittämisen yksinkertaistamiseksi on ehdotettu useita teknisiä raportteja. SISÄÄN tarjoaa yleiskatsauksen optimaalisista ratkaisuista, parannusehdotuksista ja M600-prototyypin kehittämisestä ja testauksesta tehtyjä johtopäätöksiä. Sisään generaattorileijan suunnitteluelementit on kuvattu, selitys käytetyistä fysikaalisista periaatteista ja ohjeet lokikirjojen jäsentämiseen ovat liitteenä. sisältää lentotestiraportit ja käsittelee ilmatuuliturbiinien sertifiointiongelmia.
Lähde: opennet.ru