Venäläiset tutkijat luovat innovatiivisen vedenalaisen robottikompleksin

Verkkolähteet raportoivat, että nimetyn Oceanology-instituutin tutkijat kehittävät vedenalaista robottikompleksia. Shirshov RAS yhdessä Underwater Robotics -yhtiön insinöörien kanssa. Innovatiivinen kokonaisuus muodostuu autonomisesta aluksesta ja robotista, joita ohjataan etäohjauksella.

Uusi kompleksi pystyy toimimaan useissa tiloissa. Internet-yhteyden lisäksi voit käyttää radiokanavaa ohjaamiseen, radionäkyvyyden sisällä olemiseen sekä satelliittiviestintään. Suurin etäisyys, jonka kompleksi voidaan poistaa käyttäjästä, riippuu suoraan siitä, minkä tyyppistä yhteyttä robottijärjestelmään käytetään.

Venäläiset tutkijat luovat innovatiivisen vedenalaisen robottikompleksin

Tällä hetkellä on olemassa kauko-ohjattavia komplekseja, joita ohjaa kaapelilla rannalla tai laivalla oleva operaattori. On myös pintaautonomia aluksia, jotka pystyvät liikkumaan tiettyä lentorataa pitkin. Venäjän järjestelmä yhdistää tällaisten kompleksien ominaisuudet. Robottijärjestelmä voi sijaita missä tahansa ja vastaanottaa komentoja käyttäjältä jonkin käytettävissä olevan viestintäkanavan kautta. Lisäksi käyttäjän käskystä lasketaan veden alle laite, joka pystyy kuvaamaan ja tutkimaan ympäröivää tilaa. Underwater Robotics -yrityksen apulaisjohtaja Evgeniy Sherstov puhui tästä. Hän lisäsi myös, että tällä hetkellä maailmassa ei ole analogeja venäläiselle kompleksille.    

Tarkasteltavana oleva kompleksi muodostuu pinta- ja vedenalaisista osista. Puhumme katamaraanista, jossa on autonominen ohjausjärjestelmä ja kaikuluotainlaitteet, sekä vedenalaisesta dronista, joka on varustettu erilaisilla antureilla ja kameroilla. Vedenalainen ajoneuvo sai nimekseen "Gnome", se on yhdistetty katamaraaniin kaapelilla, jonka pituus on 300 m. Tällä hetkellä kompleksin toimintamallia testataan sarjassa.

Kehittäjät sanovat, että robottijärjestelmän avulla voidaan tarkastaa järviä, lahtia ja muita vesistöjä, joissa ei ole voimakasta jännitystä. Vedenalainen drone pystyy ottamaan valokuvia ja videoita, etsimään tarvittavia esineitä altaiden pohjalta. On huomionarvoista, että vedenalaisen ajoneuvon ei tarvitse tutkia koko pohjaa, koska alus voi aluksi suorittaa pohjan kaikuluotaimen ja löytää mielenkiintoisimmat paikat jatkotutkimusta varten. Tekniikka saattaa kiinnostaa vedenalaisia ​​arkeologeja, ja siitä on hyötyä laivojen ja porauslautojen tarkastuksessa.



Lähde: 3dnews.ru

Lisää kommentti