В Ilmoitin huolimattomasti toisen osan, varsinkin kun näytti siltä, että materiaali oli jo saatavilla ja jopa osittain valmis. Mutta kaikki osoittautui hieman monimutkaisemmaksi kuin ensi silmäyksellä. Tämä johtui osittain kommenteissa käydyistä keskusteluista, osittain minulle pirun tärkeiltä vaikuttavien ajatusten esittämisen epäselvyydestä... Voidaan sanoa, että toistaiseksi sisäiseltä kriitikoltani ei materiaalia ole puuttunut! )
Hän teki kuitenkin poikkeuksen tälle "opukselle". Koska teksti on yleensä puhtaasti taiteellista, se ei sido sinua mihinkään. Uskon kuitenkin, että sen perusteella on mahdollista tehdä hyödyllisiä johtopäätöksiä. Se on kuin vertauksen muoto: opettavainen tarina, joka ei välttämättä tapahdu todellisuudessa, joka saa ajattelemaan. No... Sinun täytyy pakottaa se. 😉 Jos vertaus on hyvä!
Niin…
Kerron sinulle yhden robotin tarinan. Hänen nimensä oli... sanotaanpa Klinney. Hän oli tavallinen siivousrobotti. Ei kuitenkaan aivan tavallinen: hänen tekoälynsä oli yksi ensimmäisistä prosessimallinnuksen pohjalta rakennetuista. Hän siivosi... olkoon käytävä. Keskikokoinen käytävä... toimistotilassa. No, hänen täytyi siivota se. Kerää roskat.
Siksi hänen maailmanmallissaan käytävä oli puhdas. Itse asiassa se ei ole edes käytävä, vaan lattiataso, mutta nämä ovat yksityiskohtia. Saatat kysyä: mitä "puhdas" tarkoittaa? No, tämä tarkoittaa, että lattiatasolla ei saa olla esineitä, jotka ovat pienempiä kuin tietty koko lineaaristen parametrien summan perusteella. Kyllä, Klinney pystyi tunnistamaan esineet melko suurista, kuten rypistynyt paperi, pölystä ja tahroista. Hänen mallissaan oli liikkumisprosessi avaruudessa ja hän tiesi, että siirtymällä sinne, missä roskat olivat ja käynnistämällä puhdistusohjelman, hän voisi saattaa todellisuuden mallin mukaiseksi, koska mallissa ei ollut roskaa, ja mallin sovittaminen Todellisuus on järjestelmän prosessimallinnuksen tärkein ja ainoa tehtävä.
Kun Klinney ensimmäisen kerran tajusi todellisuuden, maailmanmalli ei ollut... täydellinen. Antureiden alueella (tietysti jonkin ajan kuluttua) todellisuus vastasi mallia. Saattoi kuitenkin olla jotain muuta, mihin anturit eivät päässeet, mutta tämä ei ollut mallissa. Mallien epäjohdonmukaisuus on se motiivi, joka saa SPM:n toimimaan. Ja Klinney aloitti ensimmäisen matkansa.
Hänen polkunsa ei ollut paras mahdollinen: Klinney oli yksi ensimmäisistä SPM:istä ja sen tekijöille oli tärkeää ymmärtää, miten järjestelmä toimii ilman optimointialgoritmeja, tai pikemminkin he halusivat tietää: tuleeko se heille luonnollisesti ja jos tulee, miten nopeasti? Mutta sitä ei myöskään voitu kutsua kaoottiseksi. Aluksi Klinney vain ajoi eteenpäin. Ja hän liikkui suoraan niin kauan kuin mahdollista. Ja sitten - hän yksinkertaisesti meni sinne, missä oli epävarmuutta, ts. lattian tasoa ei rajoittunut seinä.
Tarinani alussa mainitsin, että Klinneyn mallissa lattia oli puhdas... Mietteliäs lukija voi kuitenkin kysyä: miten lattia oli puhdas, jos lattiaa ei aluksi ollut ollenkaan?
Tässä ei ole niin ilmeistä ristiriitaa. SPM tukee erilaisia abstraktiotasoja, ja tätä hetkeä voidaan kuvata suunnilleen seuraavasti: hän ymmärsi, että lattia on yleensä (mikä tahansa suhteellisen vaakasuora pinta, johon pääsee liikkumaan), ja jos jossain on tietty lattia, niin se on puhdas!
Klinnyn maailma osoittautui kuitenkin todella täydelliseksi: tutkittuaan koko käytettävissä olevan tilan, Klinny vakuuttui, ettei siellä ollut roskia, ja sammui.
Joskus Klinney heräsi ja tutki ympäristöään. Maailma pysyi ihanteellisena ja vastasi täsmälleen mallia. Joskus hän liikkui vähän suuntaan tai toiseen - ilman mitään tarkoitusta, nämä olivat melko refleksiivisiä toimia (itse asiassa moottorin itsetestausapuohjelmat). Kului melko kauan, kun Klinney tunsi, että jotain oli vialla: maailma ei ollut enää ihanteellinen.
Jossain oikealla, melkein anturin herkkyyden rajalla, oli havaittavissa pieni häiriö... se saattoi olla... Klinney siirtyi oikealle ja hänen pahimmat epäilyksensä vahvistuivat: se oli roskaa! Klinny siirtyi kohti kohdetta valmistautuessaan kytkemään puhdistustilan päälle, kun hän yhtäkkiä jäätyi: toinen roskakimppu putosi anturin säteelle. Maailmanmallin analyysi osoitti, että Klinni siirtyi ensimmäisten jätteiden löytyessä hieman sivuun. Tarkoittaako tämä, että hänen toimintansa johtavat roskien ilmestymiseen? Mutta hän liikkui tutkiessaan maailmaa ja roskat eivät ilmestyneet! Mikä muuttui? Ja sitten hän tajusi: maailmasta on tullut ihanteellinen! Ennen täydellisen mallin rakentamista maailma ei vastannut sitä ja vaati toimintaa: kognitiota. Mutta sitten ideaalisessa maailmassa mikä tahansa toiminta voi johtaa vain saavutetun kirjeenvaihdon tuhoamiseen. Harmonian tuhoaminen...
Oli vain yksi ulospääsy: vähentää aktiivisuutta minimiin. Mutta anturit ovat jo tallentaneet roskat, maailma ei ole ihanteellinen ja vaatii korjausta... ja tätä varten sinun on siirryttävä... nämä johtopäätökset ajoivat mallilaskimen noidankehään. SPM ei kuitenkaan rakenna pelkästään mallin ja todellisuuden välisten ristiriitojen poistamiseen, vaan myös sisäisen eheyden hallintaan, ts. ristiriitojen etsiminen ja poistaminen itse mallista. Useat itsetestaussyklit paljastivat ongelman:
- liike häiritsee ihanteellista vastaavuutta maailman ja mallin välillä.
- Tutkimusvaiheen liike ei kuitenkaan johtanut ristiriitaisuuksiin - päinvastoin: se vaikutti harmonian muodostumiseen. Luultavasti siksi, että maailma ei ollut ihanteellinen.
- Kyllä, liike tuhoaa ihanteellisen maailman/mallin harmonian, mutta harmonia on jo häiriintynyt roskat ja se pitää palauttaa liikkeellä: ristiriita on poistettu.
Varovasti Klinney lopetti liikkumisen kohti ensimmäistä kohdetta, aktivoi puhdistusohjelman ja siirtyi yhtä varovasti kohti toista. Kun kaikki oli ohi, maailma/malli löysi jälleen harmonian. Klinney sammutti moottorit ja siirtyi täysin passiiviseen tarkkailutilaan. Itse asiassa hän oli onnellinen.
- Onko tämä rikki? Hän on ollut jumissa yhdessä paikassa pitkän aikaa... Eikö hänen pitäisi liikkua huoneessa? Minulla oli robottipölynimuri, se meni...
- Heitä hänelle paperi, anna hänen olla onnellinen...
- TIETOJA! Katsokaa, hän heräsi henkiin... hän alkoi hämmentää heti. Vittu, tämä on jopa hauska!
Harmonia tuhoutui jälleen, ja tällä kertaa se ei todellakaan johtunut hänestä. Roskia ilmestyi yllättäen useisiin paikkoihin. Ristiriitojen eliminointimoduuli kirjasi kestämättömäksi teorian, jonka mukaan mikä tahansa toiminta loukkaa harmoniaa. Pitkään aikaan Klinny ei voinut tehdä muuta kuin siivota, kunnes hän huomasi jotain uutta maailmassa... tai jonkun.
Kuten alussa sanoin, Klinneyllä oli käsitys kentästä (muuten olisi ollut mahdotonta asettaa käsitettä sen puhtaudesta ihanteeksi) ja roskista. Roskat määriteltiin tunnistettaviksi kohteiksi, jotka olivat tiettyä kokoa PIENEMMÄT. Määritellyt kriteerit ylittäviä esineitä ei luokiteltu millään tavalla. Mutta vaikka tällaiset esineet putosivat hänen havainnostaan, ne olivat epäsuorasti mukana mallissa. Ne vääristelivät lattiamallia. Lattia tuntui lakkaavan olemasta tietyssä paikassa ja Klinney sääti mallia säännöllisesti saapuvien tietojen mukaan. Kunnes melkein samanaikaisesti kuviohakumoduuli tallensi kaksi asiaa: roskaa esiintyy useammin vääristymien vieressä ja se ilmestyy juuri anturien alueelle - missä millisekunti sitten ei ollut mitään, ja nämä tilan "poikkeamat" saattoivat liikkua. !
Klinneyn täytyi ymmärtää kuviot ja rakentaa ne malliin. Siksi hän alkoi etsiä vääristymiä ja yritti pysyä lähellä. Seurasi heitä heidän liikkuessaan.
- Katso kuinka hän heräsi henkiin! Hän näyttää nauttivan ihmisten seurasta, Lussy.
"En tiedä, Karl, hän pelottaa minua." Joskus minusta tuntuu, että hän seuraa minua...
Eräänä päivänä, kun Klinney tutki liikkeessä olevan seksin poikkeavuutta, hän näytti pystyvän vaikuttamaan siihen. Poikkeama näytti välttävän törmäyksen, yrittävän siirtyä pois... Juoksu karkuun? Klinney päätti heti tarkistaa arvauksensa ja kiihdytti jyrkästi ja käynnisti puhdistusohjelman. Tulos ylitti kaikki hänen odotuksensa: poikkeama itse asiassa siirtyi melko nopeasti vastakkaiseen suuntaan ja katosi. Maailma on saavuttanut harmonian.
Se oli hieno löytö. Anomaliat vääristelivät todellisuutta, rikkoivat harmonian ja toimivat roskien lähteenä. Seuraavan kerran kun Klinney havaitsi poikkeaman, hän oli valmis: hän käynnisti kaikki puhdistusohjelmat ja ryntäsi eteenpäin kaikin mahdollisin kiihdytyksin.
— En tiedä, herra Kruger. Kyllä, siivousrobotit eivät havaitse ihmisiä. Mutta tässä tapauksessa videokameratallenteet vahvistavat todistajien todistukset: robotin käyttäytyminen on luokiteltu aggressiiviseksi ja mahdottomaksi. Tutkimme kaikki olosuhteet ja toimitamme raportin maanantaihin mennessä.
Prosessimallianalyytikon Simonov A.V. muistio.
Koska näyte KLPM81.001 ei pystynyt havaitsemaan ihmisiä suoraan, se tunnisti epäsuorasti roskalähteet, mikä on sille negatiivinen ärsytys, ja ryhtyi toimiin sen poistamiseksi.
Suositukset: "nirvanan" olosuhteiden muuttaminen: roskaa ei pidä nähdä "pahana", joka on poistettava. Siirrä "palkintojen" kategoriaan, jonka etsiminen ja hävittäminen muodostaa "elämän tarkoituksen".
Ja kuukautta myöhemmin tallennettiin ensimmäinen "kiristys": siivousrobotin uhkaava käyttäytyminen henkilöä kohtaan saadakseen häneltä roskat... Projekti peruttiin.
Ja todella: miksi kybersiivooja tarvitsee älykkyyttä? Robottipölynimurini selviää myös tästä. 🙂
Lähde: will.com