Nissan on julkistanut edistyneen Seamless Autonomous Mobility (SAM) -alustan, jonka tavoitteena on auttaa robottiajoneuvoja navigoimaan arvaamattomissa tilanteissa turvallisesti ja tarkasti.
Itseohjautuvat järjestelmät käyttävät lidareita, tutkoja, kameroita ja erilaisia antureita saadakseen kattavaa tietoa tien tilanteesta. Nämä tiedot eivät kuitenkaan välttämättä riitä älykkään päätöksen tekemiseen odottamattomassa tilanteessa - esimerkiksi lähestyttäessä onnettomuuspaikkaa, jonka lähellä seisoo poliisi ja ohjaa liikennettä manuaalisesti. Tässä tapauksessa poliisin signaalit voivat olla ristiriidassa tiemerkintöjen ja liikennevalojen kanssa, ja muiden kuljettajien toimet voivat "sekoittaa autopilotin". Tällaisissa olosuhteissa SAM-järjestelmän pitäisi tulla apuun.
SAM:n avulla autonomisesta autosta tulee tarpeeksi älykäs tietääkseen, milloin sen ei pitäisi yrittää ratkaista ongelmaa yksin. Sen sijaan hän pysähtyy turvallisesti ja pyytää apua komentokeskuksesta.
Osana alustaa robottiajoneuvon apuun tulee ihminen – liikkumispäällikkö, joka arvioi ajoneuvon kameroiden kuvien ja ajoneuvon antureiden datan avulla tilanteen, päättää oikeista toimenpiteistä ja luo turvallisen reitin esteiden ympäri. . Asiantuntija luo autolle virtuaalisen kaistan, jotta se voi ohittaa. Kun poliisi antaa ajoneuvolle merkin ohitettavaksi, liikkumispäällikkö jatkaa sen liikettä ja ohjaa sen määritettyä kiertotietä pitkin. Kun auto lähtee vaikealiikenteiseltä alueelta, se jatkaa täysin itsenäistä ajoa.
Osana SAM-konseptia muut ongelma-alueella sijaitsevat itseohjautuvat ajoneuvot voivat automaattisesti käyttää aiemmin luotua kiertotiejärjestelmää. Lisäksi tilastojen kerääntyessä ja autonomisen ajotekniikan kehittyessä autot tarvitsevat yhä vähemmän liikkumispäällikön apua.
Siten SAM pohjimmiltaan yhdistää robottiajoneuvojen ominaisuudet ihmisen älykkyyteen ja tekee liikkumisesta mahdollisimman tehokasta. Seamless Autonomous Mobilityn käytön odotetaan auttavan itseohjautuvia autoja integroitumaan nykyiseen liikenneinfrastruktuuriin.
Lähde: 3dnews.ru