#GTC20-puheenvuoron aikana NVIDIA:n toimitusjohtaja ja perustaja Jensen Huang esitteli alan ensimmäistä alustaa tekoälyrobottien kehittämiseen simulaatiolla, navigoinnilla ja manipuloinnilla.
Esitetyllä videolla näkyy, kuinka NVIDIA Kaya -robottimalli työntää jäykkiä vartaloja ja pehmeitä rantapalloja, manipulaattorimalli ohjaa koreja, tarjottimia ja muita esineitä ja lopuksi logistiikkarobotti #robot kuljettaa kuormalavan ulkoiset esteet ja liikkeet huomioiden. vastaavista roboteista. Isaac SIM 2020.1:ssä suoritettujen automaattisten toimintojen simulaatiot suoritetaan sitten samalla menestyksellä todellisissa olosuhteissa.
GPU:t nopeuttavat koneoppimista, havaitsemista ja suunnittelua syvien hermoverkkojen avulla. Prosessimallinnuksen avulla voit nopeuttaa robottialgoritmien kehitystä, koulutusta ja testausta.
Isaac SDK sisältää Isaac Engine -sovelluskehyksen, Isaac GEM:n korkean suorituskyvyn robotiikan algoritmipaketit, Isaac Apps -viitesovellukset ja tehokkaan Isaac Sim for Navigation -simulointialustan. Nämä työkalut ja API:t nopeuttavat robottien kehitystä helpottamalla tekoälyn käyttöönottoa tilan havaitsemiseen ja navigointiin.
Järjestelmälle optimoitu kehittäjän työkalusarja , joka esiteltiin joulukuussa 2018 ja tarjoaa hyvän yhdistelmän itsenäisten koneiden suorituskykyä ja energiatehokkuutta. JetPack SDK sisältää NVIDIA CUDA:n, DeepStream SDK:n, kirjastot syvään oppimiseen, tietokonenäköön, nopeutettuun tietojenkäsittelyyn ja multimediaan.
Isaac SDK hyödyntää koneoppimisen ja jatkuvan testauksen työnkulkuja Isaac Simin suorittamiseksi tekoälyä ja analytiikkaa varten suunnitelluissa NVIDIA DGX -järjestelmissä. Nämä täysin integroidut ratkaisut on suunniteltu tarjoamaan datatieteilijöille tehokkaimmat työkalut tekoälyyn ja koneoppimiseen.
Isaac SIM 2020.1 Developer Toolkit ja Platform ovat saatavilla myöhemmin tässä kuussa.
Lähde: 3dnews.ru