Ryhmä Berkeleyn yliopiston insinöörejä, Squishy Roboticsia ja NASAn kehittäjiä "Elastisesti jäykän" robotin kenttätestaus turvalliseen laskeutumiseen korkealta ilman laskuvarjoa. Aluksi tällaiset robotit kiinnostivat Aeronautics and Space Research Agencyn tutkijoita, koska ne putosivat avaruusaluksista Titanille, yhdelle Saturnuksen kuuista. Mutta maan päällä on myös monia käyttötarkoituksia robottilaitteille, jotka voidaan nopeasti pudottaa oikeaan paikkaan oikeaan aikaan. Esimerkiksi luonnonkatastrofialueelle tai ihmisen aiheuttaman katastrofin lähteelle. Tällöin robotit pystyvät arvioimaan alueen vaaratason ennen pelastajien saapumista, mikä vähentää riskiä pelastusoperaatioiden aikana.
Osana kenttätestausta tutkijat aloittivat yhteistyön Houstonin ja Los Angelesin piirikunnan hätäpalvelujen kanssa. Kuten videosta näkyy, jalkapallon muotoinen robotti, jota ympäröi kolmen parin putkien rakenne, joissa on jousikuormitetut johtolangat, pudotetaan helikopterista 600 jalan (183 metrin) korkeudelta ja pysyy toimintakuntoisena. - putoaminen maahan.
"Yhteensopivan" robotin suunnittelussa toteutettua kaavaa kutsutaan "tensegrityksi" yhdistelmästä sanoista tensional ja integrity (venäjäksi tension and integrity). Jäykät putket, joiden sisällä kaapelit venytetään, kokevat jatkuvasti puristusvoimaa ja johtolangat jännittävät. Yhdessä tämä järjestelmä kestää mekaanisia muodonmuutoksia iskujen aikana. Lisäksi vuorotellen ohjaamalla kaapeleiden kireyttä, robotti voidaan saada liikkumaan avaruuden pisteestä toiseen.
Kuten Berkeleyn yliopiston konetekniikan professori Alice Agogino sanoo, yksi projektin osallistujista, viimeisten 20 vuoden aikana noin 400 Punaisen Ristin ja Punaisen Puolikuun työntekijää, jotka ovat usein ensimmäisiä, jotka ilmestyvät katastrofialueille, on kuollut. Jos heillä olisi ollut robotteja, jotka olisivat hypänneet laskuvarjolla ennen pelastajien saapumista paikalle, monet näistä kuolemantapauksista olisi voitu välttää. Ehkä näin on tulevaisuudessa, ja "pehmeistä" roboteista tulee yleinen työkalu pelastajille maan päällä ennen lentoa Titaniin.
Lähde: 3dnews.ru