Näinä päivinä järjestettävässä KDE-kehittäjien konferenssissa uusi sovellus , joka tarjoaa ympäristön droonien ohjaamiseen. Ohjelma on kirjoitettu käyttämällä Qt Quickia ja puitteita KDE Frameworksista, jonka avulla voit luoda yleiskäyttöisiä käyttöliittymiä, jotka sopivat älypuhelimille, tableteille ja tietokoneille. Projektin koodi lisensoitu GPLv2+:lla. Nykyisessä kehitysvaiheessa ohjelma voi toimia Parrot Anafi-, Parrot Bebop 2- ja Ryze Tello -droneiden kanssa, mutta ne lupaavat lisätä tuettujen mallien määrää.
Kirogi-käyttöliittymän avulla voit ohjata dronin lentoa ensimmäisestä henkilöstä lähtien suoralla videolähetyksellä kamerasta, ohjaamalla lentokonetta hiiren, kosketusnäytön, joystickin, pelikonsolin avulla tai valitsemalla sijainnin navigointikartalta. Lentoparametreja, kuten nopeus- ja korkeusrajoituksia, on mahdollista muuttaa. Suunnitelmat sisältävät lentoreitin lataamisen, MAVLink- ja MSP (MultiWii Serial Protocol) -protokollien tukemisen, tietokannan ylläpidon suoritetuista lennoista sekä työkalut dronilla otettujen valokuvien ja videoiden kokoelman hallintaan.
Lähde: opennet.ru