Googlen kehittäjät yhdessä MIT:n, Columbian ja Princetonin yliopistojen insinöörien kanssa ovat luoneet TossingBot-mekaanisen robottivarren, joka voi tarttua satunnaisesti valittuihin pieniin esineisiin ja heittää ne säiliöön.
Projektin kirjoittajat kertovat, että he joutuivat tekemään paljon vaivaa robotin luomiseksi. Erityisen manipulaattorin avulla hän ei voi vain napata satunnaisia esineitä, vaan myös heittää ne tarkasti astioihin. On huomattava, että aiheen valinta asettaa tiettyjä vaikeuksia jatkotoimien toteuttamiselle. Ennen heittämistä mekanismin on arvioitava esineen muoto ja paino. Näiden toimintojen jälkeen päätös muunnetaan toiminnaksi, jonka seurauksena kaapattu kohde lähetetään säiliöön. Tutkijat halusivat TossingBotin heittävän asioita normaalin ihmisen tavoin.
Tuloksena oleva mekanismi muistuttaa visuaalisesti auton kokoonpanolinjoilla käytettyjä robottikäsivarsia. Toiminnassa robotti osaa taivuttaa kätensä, ottaa yhden esineistä laatikosta, arvioida sen painon ja muodon ja siirtää sen johonkin kontin osastosta, joka on merkitty kohteeksi. Halutun tuloksen saavuttamiseksi kehittäjät opettivat TossingBotin skannaamaan objekteja, määrittämään niiden ominaisuudet, valitsemaan kohteen satunnaisesti ja sieppaamaan sitten kohteen. Tämän jälkeen sovellettiin koneoppimista, jotta mekanisoitu käsi pystyisi kerätyn tiedon perusteella päättämään, millä voimalla ja mitä rataa kohdetta pitäisi heittää.
Testaus on osoittanut, että robotti onnistuu tarttumaan esineeseen 87 % tapauksista, kun taas myöhempien heittojen tarkkuus on 85 %. Erityisesti insinöörit eivät pystyneet toistamaan TossingBotin tarkkuutta heittämällä esineitä säiliöön yksin.
Lähde: 3dnews.ru