Harvardin yliopiston Wyss Institute for Biologically Inspired Engineering -instituutin ja Sonyn tutkijat ovat luoneet mini-RCM-kirurgisen robotin, joka on paljon pienempi kuin vastaavat laitteet. Sitä luodessaan tutkijat saivat inspiraationsa origamista (japanilaisesta paperihahmojen taittamisen taiteesta). Robotti on suunnilleen tennispallon kokoinen ja painaa suunnilleen penniäkään.
Wyssin apulaishenkilö Robert Wood ja Sonyn insinööri Hiroyuki Suzuki rakensivat mini-RCM:n käyttämällä Woodin laboratoriossa kehitettyä valmistustekniikkaa. Siinä asetetaan materiaalit päällekkäin ja sitten leikataan ne laserilla, jotta niistä muodostuu kolmiulotteinen muoto – kuten lasten ponnahduskirja. Kolme lineaarista toimilaitetta ohjaavat mini-RCM:n liikkeitä eri suuntiin.
Testauksessa tutkijat havaitsivat, että mini-RCM oli 68 % tarkempi kuin käsikäyttöinen instrumentti. Robotti suoritti onnistuneesti myös simuloidun toimenpiteen, jossa kirurgi työntää neulan silmään "antamaan lääkkeen silmänpohjan pieniin suoniin". Mini-RCM pystyi puhkaisemaan silikoniputken, joka jäljittelee verkkokalvon laskimoa, joka on noin kaksi kertaa hiuksen paksuinen vahingoittamatta sitä.
Pienen kokonsa ansiosta mini-RCM-robotti on paljon helpompi asentaa kuin monet muut kirurgiset robotit, joista osa vie koko huoneen. Se on myös helpompi poistaa potilaasta, jos toimenpiteen aikana ilmenee komplikaatioita. Mini-RCM:n ilmestymisajankohta leikkaussaleihin ei ole vielä tiedossa.
Lähde:
Lähde: 3dnews.ru