Autopilottialgoritmeja kehittävien yritysten on yleensä pakko kerätä itsenäisesti tietoja järjestelmän kouluttamiseksi. Tämän saavuttamiseksi on suositeltavaa, että käytössä on melko suuri ajoneuvokanta, joka toimii heterogeenisissä olosuhteissa. Tämän seurauksena kehitystiimit, jotka haluavat panostaa tähän suuntaan, eivät usein pysty tekemään niin. Mutta viime aikoina monet autonomisia ajojärjestelmiä kehittävät yritykset ovat alkaneet julkaista tietojaan tutkimusyhteisölle.
Yksi alan johtavista yrityksistä, Alphabetin omistama Waymo, seurasi samanlaista polkua ja toimitti tutkijoille joukon dataa kameroista ja antureista, jotka sen autonomisten ajoneuvojen keräämä oli. Paketti sisältää 1000 tietallennetta 20 sekunnin jatkuvasta liikkeestä, jotka on tallennettu 10 kuvaa sekunnissa lidareilla, kameroilla ja tutkailla. Näiden tallenteiden kohteet on merkitty huolellisesti, ja niissä on yhteensä 12 miljoonaa 3D- ja 1,2 miljoonaa 2D-etikettiä.
Tiedot kerättiin Waymo-koneilla neljästä Amerikan kaupungista: San Franciscosta, Mountain View'sta, Phoenixista ja Kirklandista. Tämä materiaali on tärkeä apu ohjelmoijille, jotka kehittävät omia mallejaan tienkäyttäjien käyttäytymisen seurantaan ja ennustamiseen: kuljettajista jalankulkijoihin ja pyöräilijöihin.
Toimittajien kanssa pidetyssä tiedotustilaisuudessa Waymon tutkimusjohtaja Drago Anguelov sanoi: "Tällaisen tietojoukon luominen on paljon työtä. Niiden merkitseminen kesti useita kuukausia varmistaakseen, että kaikki merkittävät osat täyttävät korkeimmat odotettavissa olevat standardit, luottaen siihen, että tutkijoilla on oikeat materiaalit edistymisen edistämiseksi."
Maaliskuussa Aptivista tuli yksi ensimmäisistä suurista itseohjautuvien ajoneuvojen toimijoista, joka julkaisi tietojoukon antureistaan. Uber ja Cruise, General Motorsin autonominen osasto, esittelivät myös materiaalinsa autopilotin kehittämiseen yleisölle. Kesäkuussa Long Beachissa pidetyssä Computer Vision and Pattern Recognition -konferenssissa Waymo ja Argo AI sanoivat lopulta julkaisevansa tietojoukot. Nyt Waymo on lunastanut lupauksensa.
Yhtiö väittää myös, että sen tietopaketti on yksityiskohtaisempi ja yksityiskohtaisempi kuin muiden yritysten tarjoamat. Suurin osa aiemmista sarjoista rajoittui vain kameratietoihin. Aptiv NuScenes -tietojoukko sisälsi kamerakuvien lisäksi lidar- ja tutkatietoja. Waymo toimitti tiedot viidestä lidarista verrattuna Aptiv-paketin ainoaan.
Waymo ilmoitti myös aikovansa jatkaa samanlaisen sisällön tarjoamista tulevaisuudessa. Tämän toiminnan ansiosta liikenneanalyysin ja ajoneuvon ohjauksen ohjelmistokehitys voi saada lisäpotkua ja uusia suuntaviivoja. Tämä auttaa myös opiskelijaprojekteja.
Lähde: 3dnews.ru