Le robot excavateur a été entraîné à lancer des pierres avec précision

Les conducteurs d'excavateur expérimentés connaissent une astuce qui permet de lancer le contenu du godet au-delà de la portée de la flèche. Le robo-excavateur, doté d'une intelligence artificielle, s'est révélé être un élève assidu qui a également réussi à maîtriser le lancer précis de pierres au-delà de la portée de la flèche. Au programme, le lancement de matériaux en vrac et l'amélioration de la précision pour le fonctionnement du godet à différentes hauteurs.

Des chercheurs de Suisse (ETH Zürich) ont annoncé le processus d'apprentissage de l'intelligence artificielle du robo-excavateur pour une manipulation précise du contenu du godet. L'intelligence artificielle, basée sur un apprentissage par renforcement, a été formée à lancer des balles et des pierres à un point désigné, situé au-delà de la portée de la flèche (jusqu'à 9,5 m pour une portée de capture de 7,5 m). De telles opérations aideront la robotique à gérer un plus large éventail de tâches avec une consommation d'énergie réduite lors des déplacements, tout en rendant son travail plus sûr.

L'excavateur effectuait des captures et des lancés avec deux degrés de liberté, sans être rigidement fixé à la flèche. Les lancés étaient réalisés soit en ligne droite, avec uniquement la flèche en action, soit en pivotant la cabine. Dans ce dernier cas, la précision était légèrement inférieure, mais dans tous les cas, le projectile s'écartait du point de visée de pas plus de 30 à 40 cm.

Les chercheurs ont formé l'intelligence artificielle sur la base d'un excavateur à 12 roues modernisé, le Menzi Muck M545. Auparavant, ils avaient appris à l'excavateur à réaliser plusieurs opérations complexes, comme construire un mur stable à partir de blocs de pierre non préparés. L'excavateur évaluait lui-même l'équilibre des pierres et construisait une clôture en pierre solide. Pour des travaux autonomes précis sur le terrain, l'excavateur utilise des capteurs installés pour construire un modèle de l'environnement où il exécute les opérations demandées.

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Source : 3dnews.ru