La société chinoise LimX Dynamics, qui a lancé l'année dernière un robot bipède universel avec une construction modulaire des jambes, a démontré ce dont il est capable. Le robot saute par-dessus de faibles barrières, monte des escaliers et surmonte facilement les obstacles. Il a été difficile de le déséquilibrer.
La conception modulaire des membres du Tron 1 permet de changer ses "pieds", y compris d'y installer des roues. Avec celles-ci, la machine se déplace avec assurance sur tous types de terrains : sur une surface plane, le robot avance, il saute par-dessus des obstacles faibles et monte des escaliers sans grande difficulté. En pratique, le Tron 1 peut s'avérer utile, par exemple, dans les opérations de recherche de victimes en zone de catastrophe. Bien que ses capacités soient limitées : l'angle de montée maximal qu'il peut gravir est de 15° ; la hauteur maximale des obstacles est de 15 cm ; la plage de température d'exploitation acceptable est de -5 à 40 °C.
Le Tron 1 est contrôlé à l'aide d'une télécommande, avec des fonctions de programmation pour réaliser des tâches en mode semi-automatique, et il est également possible de le diriger vers une mission autonome. LimX Dynamics n'a pas précisé quel mode était utilisé lors des démonstrations présentées. Les dimensions du robot sont de 392 × 420 × 845 mm, et son poids est de 20 kg. Les moteurs fonctionnent sous une tension de 48 V et produisent un couple de 80 N·m ; les batteries de 240 Wh permettent un remplacement à chaud — chacune suffit pour 2 heures d'autonomie. Le traitement est assuré par un processeur Intel Core-i3 de 12e génération, 16 Go de RAM et 512 Go de mémoire permanente. Le Tron 1 est proposé en versions standard (15 000 $) et éducative (30 000 $) - cette dernière se distingue par un équipement enrichi. LimX Dynamics produit également des modèles quadrupèdes et humanoïdes.
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Source : 3dnews.ru
