Un énorme robot industriel surnommé « Godzilla » accélérera l'assemblage du réacteur de fusion ITER

L'un des projets scientifiques les plus ambitieux de l'humanité — le Réacteur Experimental International de Fusion Nucléaire (ITER) — a reçu un ajout sous la forme du plus grand robot industriel de sa catégorie surnommé « Godzilla ». Cette installation aidera à tester les processus techniques et les outils qui seront utilisés par d'autres robots pour assembler le réacteur à fusion. C'est une étape cruciale pour la réalisation du projet, sans laquelle son achèvement serait impossible.

Le manipulateur robotisé « Godzilla » mesure 4 m de haut et peut étendre son « bras » jusqu'à 5 m. Il peut soulever des charges allant jusqu'à 2,5 t. Toutefois, le robot n'est pas destiné à travailler directement à l'intérieur de la chambre à vide du tokamak, dont certains composants pèsent plus de 4 tonnes. Il servira de plateforme d'essai pour le développement des technologies d'assemblage à distance du réacteur.

La principale mission de « Godzilla » est de tester et vérifier l'intégration des outils qui seront utilisés par des robots spécialisés lors de l'assemblage de 20 000 composants à l'intérieur du récipient sous vide. Le robot permettra d'évaluer le mécanisme de fixation pour un remplacement rapide de plus de 30 outils spécialisés pour la saisie, le vissage, le soudage, la découpe et l'inspection. De plus, des systèmes de vision par machine seront développés sur le robot pour un positionnement précis, ainsi que des capteurs de force et de couple, offrant à l'automatisme une « sensation » et prévenant les dommages aux pièces dans les espaces restreints.

À partir de mars 2026, des tests des méthodes et des outils pour l'assemblage du réacteur seront menés sur des maquettes imitant l'environnement réel à l'intérieur du tokamak. La caractéristique clé, développée à l'aide du robot, est le concept de montage accéléré Rolling Waves — c'est un assemblage parallèle et non séquentiel des modules à l'intérieur du réacteur, promettant d'accélérer l'installation. Des équipes spécialisées et des robots se déplaceront par couches : pendant qu'un groupe installe des composants à un niveau, un autre travaille déjà sur le suivant. Cette approche réduira considérablement les délais de montage et minimisera les risques.

Les technologies d'assemblage, prouvées efficaces avec le projet « Godzilla », seront intégrées dans de plus grands systèmes d'assemblage et de maintenance à distance du réacteur : dans le transporteur de l'enveloppe intérieure Blanket Assembly Transporter pesant environ 39 tonnes pour l'assemblage de 440 modules de revêtement, ainsi que dans la grue à tour pour travailler à l'intérieur de la chambre (In-Vessel Tower Crane) pour manipuler le divertor. Ces systèmes seront déployés selon les besoins et ne resteront pas à l'intérieur pendant les expériences sur plasma, mais sans eux, l'assemblage des composants internes du réacteur est impossible. Chaque élément et opération d'assemblage sera pratiqué sur « Godzilla » — à l'exception du levage de charges ultralégères. Le même transporteur Blanket Assembly Transporter soulèvera des plaques d'enveloppe pesant plus de 4,4 tonnes, ce qui dépasse les capacités de « Godzilla ».

En résumé, « Godzilla » jouera un rôle auxiliaire, mais critiquement important dans la préparation de l'assemblage de l'élément le plus complexe d'ITER — la chambre à vide. La validation réussie des outils et des processus permettra de passer à l'étape de l'assemblage complet, rapprochant le projet de son objectif — commencer les opérations avec du plasma de deutérium-tritium d'ici 2039.

Source :

• Interesting Engineering

Source : 3dnews.ru