Le sujet des interférences radio liées à la navigation par satellite est récemment devenu si brûlant que la situation ressemble à une guerre. En effet, si vous « êtes vous-même sous le feu des critiques » ou si vous lisez les problèmes des gens, vous ressentez un sentiment d’impuissance face aux éléments de cette « première guerre civile radio-électronique ». Elle n’épargne pas les personnes âgées, les femmes ou les enfants (je plaisante, bien sûr). Mais une lueur d'espoir est apparue : la population civile peut désormais, d'une manière ou d'une autre, faire face à ce « radionapalm » grâce aux dernières avancées technologiques.
Dévouement, personnel
Vovka, joyeux anniversaire ! Bon début de travail !
Presque par hasard, une fonctionnalité utile du récepteur bi-fréquence u-blox F9P a été remarquée. Cela s'est produit lors de tests sur le terrain d'une antenne bi-fréquence. L'antenne dispose de sorties séparées pour différentes plages L1 et L2/L5. Par erreur, la sortie de la gamme L1 a été désactivée pendant le fonctionnement. Et voilà, la synchronisation avec les satellites et la solution au problème de navigation (correctif 3D) sont restées.
Il y a un court pendant deux minutes sans détails.
Et une longue minute non coupée pour .
La nuance du fonctionnement du récepteur est la suivante : si la portée L1 est disponible lorsque le récepteur est allumé, alors même si vous l'éteignez plus tard, la synchronisation avec les satellites sur L2/L5 et la réception de la position restent. Si le bras d'antenne L1 est éteint avant d'allumer le récepteur, alors il y a synchronisation avec les satellites L2, mais le problème de navigation n'est pas résolu, il n'y a pas de position. A noter que la synchronisation avec les satellites sur L5 n'apparaît pas.
On ne sait pas s'il s'agit d'un bug ou d'une fonctionnalité du récepteur F9P. On ne sait pas si cette fonctionnalité sera conservée dans les versions ultérieures de l'appareil et/ou du micrologiciel.
Mais il serait dommage de ne pas utiliser cette fonctionnalité maintenant. Par conséquent, des tests de « combat » ont été immédiatement effectués en utilisant le « radionapalm » d'un ennemi potentiel sous la forme d'un suppresseur de navigation L1. Heureusement, il était disponible dès l'époque où je travaillais sur .
L'expérience a été la suivante. Au début, le récepteur a été allumé en air clair, sans suppression. Après la synchronisation et le récepteur résolvant le problème de navigation, notre petit ami, le suppresseur, s'est allumé. Les résultats ont été enregistrés. Ensuite, le récepteur a été réinitialisé et les résultats de son fonctionnement ont été à nouveau enregistrés. Ensuite, la source d'interférence a été éteinte et il a été vérifié que la situation était revenue à celle d'origine - la présence de tous les satellites et le positionnement.
Les tests étant très simples, ils ont simplement été enregistrés sur vidéo.
En voici un court pendant une minute et demie.
Et longtemps .
Comme vous pouvez le constater, le récepteur subit des interférences !
La longue vidéo montre le même casse-tête avec la disparition des satellites L5 que lors des premières expériences avec l'antenne à double sortie. Je pense que cette énigme peut être résolue par des experts en navigation par satellite qui liront l'article.
La conclusion positive suivante est évidente : on peut commencer à bouger (décoller avec un drone ou un avion (!), faire un jogging ou une marche, commencer à conduire une voiture) dans un endroit où il n'y a aucune interférence, et puis même l'apparition de un obstacle ne gâchera pas la navigation.
Ceci, bien entendu, à condition que l'interférence ne se produise que sur L1. Mais je pense que les « munitions » à double fréquence ne sont pas encore très populaires.
Et j'espère que même la distorsion du champ de navigation que nous connaissons se produit dans . Cela doit être vérifié.
Plan de travail:
- Vérification du fonctionnement du récepteur sous l'influence de la navigation . Kremlevsky (travaille-t-il toujours ?) ou SDR.
- Vérification du positionnement en cas de perturbations de la circulation.
- Vérification des solutions aux problèmes de navigation de haute précision (RTK) sous l'influence d'interférences.
Ici, j'en suis sûr, il y a des gens plus expérimentés que moi. Veuillez suggérer plus de points.
Merci à u-blox de donner de l'espoir !
Merci à mes amis qui ont aidé à réaliser les expériences.
Source: habr.com