TossingBot peut saisir différents objets et les lancer dans un conteneur comme un humain.

Des développeurs de Google, en collaboration avec des ingénieurs du MIT, de l'Université de Columbia et de l'Université de Princeton, ont créé un bras mécanique robotisé appelé TossingBot, capable de saisir des petits objets choisis au hasard et de les lancer dans un conteneur.

Les auteurs du projet déclarent avoir dû déployer beaucoup d'efforts pour créer le robot. Grâce à un manipulateur spécial, il peut non seulement saisir des objets au hasard, mais aussi les lancer avec précision dans des conteneurs. Il est noté que le choix de l'objet impose certaines difficultés pour exécuter les actions suivantes. Avant de procéder au lancer, le mécanisme doit évaluer la forme de l'objet et son poids. Après la réalisation de ces opérations, la décision prise est convertie en action, aboutissant à l'envoi de l'objet saisi dans le conteneur. Les chercheurs souhaitaient que TossingBot lance des objets de manière similaire à celle d'un être humain ordinaire.

Le mécanisme obtenu ressemble visuellement aux bras robotiques utilisés sur les chaînes de montage des voitures. En action, le robot est capable de plier le bras, de sortir un objet d'une boîte, d'évaluer son poids et sa forme, puis de le lancer dans l'un des compartiments du conteneur, qui est désigné comme cible. Pour obtenir le résultat souhaité, les développeurs ont appris à TossingBot à scanner les objets, à déterminer leurs propriétés, à sélectionner un objet au hasard et à saisir la cible. Ensuite, l'apprentissage automatique a été appliqué afin que, sur la base des données collectées, le bras mécanisé puisse déterminer avec quelle force et selon quelle trajectoire il convient de lancer l'objet.

Les tests ont montré que le robot parvient à saisir l'objet dans 87 % des cas, tandis que la précision des lancers ultérieurs est de 85 %. Fait intéressant, les ingénieurs n'ont pas réussi à reproduire le résultat de précision de TossingBot en lançant des objets dans le conteneur par eux-mêmes.

Source : 3dnews.ru