Aujourd'hui a eu lieu le troisième release de la bibliothèque YAFL.
YAFL est une bibliothèque écrite en C, contenant plusieurs algorithmes de filtrage de Kalman, distribuée sous la licence Apache-2.0.
La bibliothèque est conçue pour un usage dans des systèmes embarqués basés sur des microcontrôleurs avec un support matériel pour les calculs à virgule flottante. Pour le prototypage et l'évaluation de la bibliothèque, une extension Python appelée yaflpy a été créée.
Comparé à YAFL-0.20.0, les changements suivants ont été apportés :
- La dimension minimale du vecteur d'état est maintenant égale à un.
- Le calcul de la vraisemblance logarithmique lors de la mise à jour des observations a été ajouté.
- L'affichage des états lisibles par l'homme dans le journal en cas d'erreurs d'exécution a été ajouté.
- Plusieurs bogues ont été corrigés.
- L'extension yaflpy est maintenant disponible sur PyPi, elle peut être installée avec la commande pip install yaflpy.
Source : linux.org.ru
