Récemment j'ai remarqué qu'un chat maigre et très timide, aux yeux éternellement tristes, avait élu domicile dans le grenier de la grange...
Il n’a pas pris contact, mais nous a observés de loin. J'ai décidé de lui offrir de la nourriture de qualité supérieure, que nos têtes de chat domestiques engloutissent. Même après deux mois de friandises, le chat évitait toujours toute tentative de contact. Peut-être qu'il l'a reçu des gens plus tôt, ce qui a conduit à une telle timidité.
Comme on dit, puisque Mahomet ne va pas à la montagne, la montagne elle-même viendra à Mahomet. En lien avec le changement de saison à venir et l'inévitable temps plus froid, j'ai décidé de lui construire une sorte de « maison », en la plaçant sur son territoire, c'est-à-dire dans le grenier.
La base de la maison est un lit fabriqué à partir d'une double boîte de mangues de Hainan. Double, c'est lorsque la boîte est insérée dans un couvercle inversé à partir de la même boîte. Chaque moitié est double, la boîte s'avère donc quadruple et de résistance accrue. Les Chinois en savent beaucoup sur les boîtes, car leur taille était parfaite pour les chats. 🙂 Entre les couches, j'ai placé une doublure stratifiée dans la boîte pour une isolation thermique supplémentaire. Ensuite, j'ai mis 2 couches de caoutchouc mousse centimétrique en bas et en haut - une vieille serviette éponge pliée en trois.
Sachant ce qu'est « l'étape de lait » avec la libération des griffes et comment toute literie est sûre de se froisser avec le temps, j'ai cousu les trois couches de la serviette jusqu'à la boîte. De plus, il ne l'a pas cousu avec des fils qui pouvaient facilement être mâchés ou déchirés par les griffes, mais avec du fil de cuivre (enroulé) dans un isolant vernis, jusqu'à 1,2 mm d'épaisseur. Oui, c’est dur, mais c’est aussi anti-vandalisme, des griffes ou des dents de chat.
En utilisant une méthode similaire, j'ai cousu tous les coins afin que la literie conserve sa forme, même malgré les abus du résident-colon.
Mais il ne suffit pas de mettre un lit moelleux, car en hiver, il y a des courants d'air glacials dans le grenier, avec la même température qu'à l'extérieur. Cela signifie que la tâche s'est posée de créer quelque chose comme un « dôme » autour du berceau pour retenir la chaleur émanant du chat. Pour ce faire, le lit préparé a été placé dans une boîte plus grande.
Sur la paroi latérale de la caisse extérieure j'ai découpé une sorte de « porte », fermant automatiquement le passage pour que la chaleur ne s'échappe pas trop.
Au fur et à mesure que les travaux avançaient, les têtes de chats domestiques ont réussi à essayer à plusieurs reprises une maison aussi douillette et douillette :
Ils ont vraiment aimé piétiner doucement dans le lit, ce qui en 5 minutes a immédiatement endormi tout le monde :
Eh bien, puisque nous pouvons maintenir la température autour du résident en utilisant un périmètre extérieur fermé, alors pourquoi ne pas générer de la chaleur sur place, afin que le chat résident puisse économiser les pertes de chaleur dans son corps. Pour ce faire, deux autres couches de carton épais avec isolation thermique ont été placées au fond de la grande boîte, entre lesquelles ont été placés deux éléments chauffants thermiques actifs constitués d'un câble Constantan multiconducteur. Ils ont été conçus pour être alimentés par USB, soit 5 volts. Après les avoir connectés en série, je les ai convertis en alimentation de 9 à 10 volts, avec une consommation de courant d'environ 1 ampère, ce qui nous donnerait une puissance de coussin chauffant de 9 à 10 watts. Et c'est déjà beaucoup pour un si petit volume de chauffe.
L’animal étant a priori analphabète, il peut théoriquement mâchouiller le câble d’alimentation du coussin chauffant présent dans la boîte. Et si tel est le cas, vous devriez alors réfléchir à la question de garantir la sécurité de la santé de l’animal contre un éventuel choc électrique. Pour réaliser cette tâche, j'ai abandonné l'utilisation d'unités d'impulsions modernes et j'ai choisi l'alimentation par transformateur à l'ancienne, avec isolation galvanique du réseau (elle n'était pas incluse sur les photos). Bien que les générateurs d'impulsions disposent également d'un découplage, ils « pincent » quand même un peu, par exemple par rapport au circuit de chauffage.
Eh bien, puisque nous sommes entrés dans la maison avec des « cloches et des sifflets », j'ai pensé que je vais installer la boîte dans le grenier, clouer le pignon avec le revêtement et au revoir. Et si nous faisions une sorte de surveillance vidéo ? Il sera intéressant de savoir si le chat profitera de toute l'idée ? Je ne voulais pas utiliser de câble vidéo ; cela nécessiterait beaucoup de séquences, j'ai donc décidé de recourir à la transmission vidéo sur une chaîne radio. Un jour, je suis tombé sur un émetteur vidéo 5,8 GHz grillé, dont le propriétaire a réussi à le brûler. En particulier, l’étage de sortie de l’amplificateur de puissance RF s’est avéré grillé. Après avoir retiré le microcircuit défectueux de l'étage de sortie, ainsi que toute la "tuyauterie" SMD qui l'entoure, j'ai connecté la sortie de l'étage de commande de l'émetteur vidéo avec un "bypass" coaxial au connecteur de sortie SMA de l'antenne. À l'aide d'un réflectomètre vectoriel Arinst 23-6200 11 MHz, j'ai mesuré le coefficient de réflexion de S50 et me suis assuré que l'impédance de sortie aux fréquences de fonctionnement restait dans des limites acceptables, autour de XNUMX Ohms.
La curiosité s'est glissée, quelle est alors la puissance réelle d'un émetteur vidéo aussi « castré », si vous alimentez l'antenne directement à partir du « boost », c'est-à-dire sans aucun amplificateur de puissance ? J'ai pris des mesures à l'aide d'un wattmètre micro-ondes de précision Anritsu MA24106A, dans la plage appropriée jusqu'à 6 GHz. La puissance réelle sur le canal de fréquence la plus basse de cet émetteur, 5740 18 MHz, n'était que de 600 milliwatts (sur 3 mW). Soit seulement XNUMX% de la puissance précédente, ce qui est très faible, mais néanmoins acceptable.
Puisqu'il se trouve que la puissance micro-ondes disponible n'est pas suffisante, vous devrez alors utiliser une meilleure antenne pour la transmission normale du flux vidéo.
J'ai trouvé une vieille antenne pour cette bande 5,8 GHz. Je suis tombé sur une antenne de type « roue hélicoïdale » ou « trèfle », c'est-à-dire une antenne à vecteur de polarisation spatialement circulaire, notamment le sens de rotation gauche. Dans les zones urbaines, il est même bon que le signal ne soit pas émis avec une polarisation linéaire, mais circulaire. Cela facilitera et améliorera la lutte contre les inévitables interférences à la réception causées par la réflexion des obstacles et des bâtiments à proximité. La toute première image, dans le coin inférieur droit, montre schématiquement à quoi ressemble la polarisation circulaire du vecteur de propagation d'une onde radio électromagnétique.
En utilisant un analyseur de réseau vectoriel fraîchement calibré (appareil VNA), après avoir mesuré le VSWR et l'impédance de cette antenne, j'ai ressenti un certain découragement, car ils se sont révélés très médiocres. En ouvrant les capots d'antennes et en travaillant sur la disposition spatiale des 4 vibrateurs qui s'y trouvent, avec la condition indispensable de prendre en compte la perméabilité des capots plastiques, nous avons pu supprimer totalement la réactivité parasite, à la fois capacitive et inductive. Parallèlement, il a été possible de piloter la résistance active jusqu'au point central du diagramme circulaire de Wolpert-Smith (exactement 50 Ohms), à la fréquence sélectionnée du canal inférieur de l'émetteur existant, soit à la fréquence de diffusion prévue de 5740 XNUMX MHz :
En conséquence, le niveau des pertes réfléchies (sur le graphique de magnitude logarithmique moyenne) a montré une valeur microscopique de moins 51 dB. Eh bien, puisqu'il n'y a pratiquement aucune perte à la fréquence de résonance de cette antenne, alors le rapport d'onde stationnaire de tension (VSWR) montre une correspondance idéale entre 1,00 et 1,01 (graphique SWR inférieur), à la même fréquence sélectionnée de 5740 MHz (inférieure à la canaux d'émetteur disponibles).
Ainsi, toute la petite puissance disponible peut être émise dans l’air radio sans perte, ce qui était nécessaire dans ce cas.
Petit à petit, voici un ensemble d'accessoires supplémentaires qui ont été assemblés pour être installés dans la maison du chat :
Ici, en plus des « réchauds » (grandes plaques brillantes en bas), a également été ajouté un système d'allumage/extinction à distance, sous la forme d'une télécommande radio et d'une unité de réception et de relais, configurée pour une communication radio mutuelle dans la gamme 315 MHz.
Ceci est nécessaire afin de ne pas influencer constamment le chat endormi avec un éclairage LED et un émetteur radio allumé, même s'il est extrêmement faible et situé derrière le bardage métallique du pignon du grenier.
L'animal doit dormir en paix, sans éclairage artificiel, sans caméra vidéo à proximité ni rayonnement radio nocif pénétrant dans les cellules vivantes du corps. Mais pendant une courte période, à tout moment sur demande, vous pouvez utiliser la télécommande pour alimenter l'ensemble de la configuration vidéo avec des bandes lumineuses à diodes, voir rapidement l'état des affichages vidéo et éteindre immédiatement le système.
Du point de vue de la consommation électrique, c'est aussi le choix optimal et économique.
Une bande LED de 12 diodes a été coupée en deux parties, collée et « cousue » sur le dessus avec le même fil de cuivre dur, afin qu'elle ne se déchire pas lors d'une éventuelle attaque de griffes, et que les lumières brillent là où c'est nécessaire :
Une caméra vidéo avec un émetteur vidéo et une paire de bandes LED alimentées par souci d'économie via une paire de résistances de limitation de courant (390 Ohms chacune), ainsi qu'un récepteur de commutateur radio, ne consomment que 199 mA, lorsqu'elles sont allumées, à partir d'une seconde Source de courant 12 volts. A l'état éteint, en mode veille, seul l'interrupteur radio est localisé, avec une consommation en veille de seulement 7,5 mA, ce qui est très faible et essentiellement masqué sur fond de pertes de consommation de comptage du réseau.
Les coussins chauffants électriques ne s’allument pas non plus manuellement. Pour eux, un transformateur abaisseur est connecté via un thermostat radiocommandé dont la télécommande avec capteurs est située dans la maison. Ainsi, lorsqu’il fait déjà chaud, le système de chauffage s’éteint automatiquement et ne se rallume que lorsque la température extérieure baisse.
La caméra vidéo a été sélectionnée parmi une caméra sans cadre, mais avec une photosensibilité assez élevée de 0,0008 lux.
A partir d'un aérosol je l'ai enduit de vernis polyuréthane pour la protection atmosphérique et les changements d'humidité, voire d'éventuelles précipitations.
Antenne et caméra couvertes après vernissage, vue arrière. Ci-dessous, vous pouvez voir la bande rouge qui n'a pas encore été retirée, recouvrant les contacts du connecteur principal :
Sur la caméra vidéo, j'ai dû recentrer l'objectif pour travailler dans la zone proche, à la distance principale de 15-30 cm. Le boîtier de la caméra avec l'objectif était simplement collé sur un capron thermique, directement dans le coin de la boîte.
La partie montée de l'équipement (avec câblage) sur le box house, avant d'envoyer l'ensemble de la structure aux combles :
Comme vous pouvez le voir, ici le « plafond » de la boîte est renforcé de l'intérieur et est également « cousu » de cuivre, au cas où le chat déciderait de sauter par-dessus et de piétiner le « toit » de la maison. De toute façon, il n’y aura pas assez de ruban adhésif ici, même s’il est renforcé anti-vandalisme.
Les tests finaux sur des chats domestiques, avec l'éclairage et la transmission vidéo activés, ont montré un succès acceptable du concept conçu :
1) Avec un Siamois :
2) Avec tricolore :
La liaison vidéo, bien sûr, n'est pas une résolution Full HD, mais une SD analogique classique (640x480), mais pour un contrôle court, c'est largement suffisant. Il n'y a pas de tâche pour examiner chaque cheveu, il est important de comprendre si l'objet d'observation est même vivant.
Le jour est venu d'installer toute la structure sur le bâtiment d'hébergement, qui était un ancien grenier dans une petite grange avec une cheminée locale. Le grenier s’est avéré non entretenu, il était simplement barricadé avec des clous et c’est tout. J'ai dû utiliser une pince pour retirer une cinquantaine de clous situés sur le pourtour de chacune des deux feuilles de revêtement de pignon.
Je m'attendais à ce que le chat soit timide et qu'il s'enfuie immédiatement du bruit d'une telle « chirurgie instrumentale » avec le grenier. Mais ce n'était pas là ! Il s'est précipité sur moi, grognant désespérément, sifflant et essayant de m'infliger des blessures aux griffes. Apparemment, il s'était déjà battu plus d'une fois avec des chats locaux et, au cours de batailles, il avait gagné ce refuge pour lui-même. Ceci est inconnu.
C'est la première fois que je vois une telle tanière de chat de grenier. Il s’agit d’une vieille laine de verre très poussiéreuse, compactée jusqu’à devenir plate. Il semblerait que ce ne soit pas le premier chat à y vivre. A proximité se trouvait un tas de plumes d'oiseaux, apparemment les restes de proies mangées. Autour il y a des amas de toiles d'araignées anciennes et noires, une masse de poussière, des plumes et des squelettes de petits oiseaux, en général un spectacle inesthétique et effrayant :
Après avoir placé la niche de manière stable sous le toit et connecté le câblage, j'ai vissé l'ancien boîtier avec de nouvelles vis.
Il a été immédiatement prévu de retirer l'émetteur vidéo de la zone métallisée « d'ombrage », afin que rien n'interfère avec l'onde radio déjà très faible circulant dans la cour et réfléchie par la clôture, pénétrant par la fenêtre ouvrant sur la maison, pour le récepteur avec le moniteur. L'émetteur était préalablement enveloppé dans du film thermorétractable avec des extrémités scellées et monté sur un pied de mât de sorte qu'il n'y ait aucun élément structurel conducteur autour de l'antenne à une distance de 1,5 à 2 Lambda. Sur la photo, vous pouvez voir une antenne tordue, disent-ils, pourquoi est-elle si bâclée ?.. Il ne s'agit pas ici de « propreté », mais d'un angle d'orientation spatiale de l'antenne soigneusement calibré, en tenant compte de son diagramme de rayonnement. Un peu plus tard, nous avons dû rouvrir le fronton, sécuriser l'émetteur différemment et plier l'antenne à un angle optimal, également pour nous protéger des chutes de pluie et des précipitations de grêle avec le vent, qui tombe toujours strictement de la même direction. Compte tenu de deux facteurs à la fois, le chargeur coaxial a été plié, mais cela n'a aucun sens de dupliquer une photographie similaire.
Un lecteur curieux le remarquera peut-être : pourquoi avez-vous dû rouvrir le grenier ? Parce qu'après avoir attendu trois jours et allumé périodiquement le système de surveillance vidéo, je n'ai jamais trouvé le chat dans la nouvelle maison. Peut-être a-t-il simplement peur de s’approcher ou de regarder à l’intérieur. Peut-être qu'il a senti l'odeur des chats des autres dans la boîte. Et très probablement, le chat n’a même pas compris qu’il s’agissait d’une maison avec un lit et que l’on pouvait y entrer en faisant simplement glisser le couvercle de la fente avec le front. La raison est inconnue.
J'ai décidé de l'attirer par l'odeur des friandises. Bon, au moins par souci de familiarisation, faites-lui comprendre qu'il n'y a aucun danger dans la boîte, et que c'est vraiment amusant là-bas. Je dormirais moi-même, mais je dois travailler. 🙂
En général, après avoir rouvert l'accès au grenier, avant d'entrer dans le box et dans le couloir du box lui-même, ainsi que dans le lit, j'y jetais quelques granules de nourriture à l'odeur fraîche.
Hourra, l'astuce savoureuse a fonctionné !
Une demi-heure plus tard, l'objet désiré, avec une extrême prudence et à petits pas, a trouvé l'entrée de la maison, l'a visitée en entier (et plus d'une fois), en mangeant toutes les friandises qui s'y trouvaient.
(sur la photo, il y a maintenant un moniteur différent, avec des radios intégrées et des inscriptions vertes)
Ainsi, le chat du grenier dispose désormais d'une « maison » équipée avec une touche Hi-Tech, et j'ai un plus dans mon karma pour une bonne action, et en plus, la possibilité d'une surveillance vidéo contrôlée de l'extérieur, qu'est-ce qu'il y a et comment. Il serait possible de capter le flux vidéo reçu et d'organiser sa diffusion sur le réseau. Ce serait une webcam.
Mais comme il n'y a rien de fondamentalement intéressant ici, et d'autre part, qu'il n'y a pas besoin de déranger le chat, alors il n'y a pas d'organisation de capture avec diffusion.
Mais il n'y a plus de souris, et c'est bien le mérite de l'un des nôtres, et de ce chat.
Notre territoire et celui de nos voisins ont été complètement dégagés.
Le chat mérite donc pleinement un lit propre, chaud et calme pour se reposer.
Laissez-le y vivre le plus longtemps possible, dans le confort et la paix.
Bonne chance au Diable timide aux yeux tristes :
Source: habr.com