Pourquoi aimons-nous les courses automobiles ? Pour leur imprévisibilité, la lutte intense des personnages des pilotes, la vitesse élevée et la rétribution instantanée pour la moindre erreur. Le facteur humain dans la course compte beaucoup. Mais que se passe-t-il si les gens sont remplacés par des logiciels ? Les organisateurs de la Formule E et le fonds de capital-risque britannique Kinetik, créé par l'ancien responsable russe Denis Sverdlov, sont convaincus que quelque chose de spécial se produira. Et ils ont toutes les raisons de le dire.
En savoir plus sur les courses de voitures électriques alimentées par l'IA dans un autre article de Cloud4Y.
Le sujet des courses de voitures autonomes a commencé à être sérieusement discuté en 2015 en raison du succès de la Formule E. Dans le cadre de cette série de courses, seules les voitures électriques sont autorisées à être utilisées. Mais les entreprises ont décidé d'aller plus loin, mettant en avant l'exigence d'autonomie des boules de feu. Leur objectif est de démontrer les possibilités de l'IA et de la robotique dans le sport, ainsi que le développement de nouvelles technologies.
L'idée d'organiser un championnat avec la participation de véhicules électriques autonomes a été soutenue par l'entreprise (une de ses divisions est le client , c'est pourquoi nous avons décidé d'écrire cet article). Dans le même temps, il a été décidé que toutes les équipes utiliseraient le même châssis et la même transmission.
Attends quoi?
Il s'avère que chaque voiture aura exactement les mêmes caractéristiques et aucun détail supplémentaire ? Quel est l'intérêt de Roborace alors ?
L'intrigue ne réside pas dans les caractéristiques techniques, mais dans les algorithmes de déplacement de la voiture le long de la piste. Les équipes devront développer leurs propres algorithmes de calcul en temps réel et technologies d'intelligence artificielle. C'est-à-dire que les principaux efforts seront dirigés vers la création d'un logiciel qui déterminera le comportement de la voiture de course sur la piste.
En fait, le schéma de travail de l'équipe Roborace n'est pas très différent du schéma "humain" traditionnel. Ils ne forment pas un pilote, mais une intelligence artificielle. Il est surtout intéressant de voir comment les équipes vont faire face au mauvais temps et apprendre à éviter les collisions. Le dernier aspect est particulièrement pertinent à la lumière de la dernière tragédie avec Antoine Hubert. Théoriquement, la technologie de manœuvre "intelligente" peut être transférée à des boules de feu contrôlées par l'homme.
Course de Roborace
Les essais de Roborace prévus pour la saison 2016-2017 ont dû être reportés en raison d'une technologie imparfaite. Au ePrix de Paris début 2017, les développeurs ont d'abord lancé un prototype fonctionnel de RoboCar sur la piste, puis la voiture se déplaçait légèrement plus vite qu'un piéton. Et vers la fin de l'année, dans le cadre du projet Roborace, avant les courses de Formule E, plusieurs courses de démonstration de voitures DevBot ont eu lieu.
La première course, à laquelle deux véhicules sans pilote ont participé, s'est déroulée à Buenos Aires et s'est terminée par un accident lorsque le drone «rattrapant» est entré trop brusquement dans le virage, a quitté la piste et s'est écrasé contre une clôture.
Il y a eu un autre incident amusant : un chien s'est précipité sur la piste. Cependant, la voiture gagnante a réussi à la voir, et faire le tour. Cette course est déjà sur Habr. Cependant, l'échec n'a fait qu'irriter les développeurs: ils ont quand même décidé d'organiser le premier championnat de voitures de course sans pilote - Roborace Season Alpha.
Il est intéressant de noter que la différence de temps de passage de l'itinéraire entre une personne et l'IA est de 10 à 20%, et c'est le programme qui est à la traîne. Une partie de cela a à voir avec la sécurité. Les circuits de Formule E ont des barrières en béton qui guident les pilotes et les lidars. Mais une personne peut prendre des risques et passer près d'eux s'il sent bien la voiture. L'IA n'a pas encore été capable de le faire. Si les calculs informatiques s'avèrent incorrects même d'un centimètre, la voiture s'envolera hors de la piste et fera tomber la roue.
Ce qui est prévu par les organisateurs. Dans le cadre du championnat, 10 étapes se dérouleront sur les mêmes pistes urbaines qu'en Formule E. Un minimum de 9 équipes doit participer aux courses, dont une sera externalisée. Chaque équipe disposera de deux voitures (les mêmes, souvenez-vous). La durée de la course sera d'environ 1 heure.
Qu'est-ce que maintenant. Jusqu'à présent, trois équipes sont prêtes à courir : Arrival, l'Université technique de Munich et l'Université de Pise. L'autre jour et l'Université de technologie de Graz. Les événements ne sont pas diffusés en direct, mais sont enregistrés et publiés sur YouTube sous forme de courts épisodes. Certains sont publiés sur .
Voitures à Roborace
Vous vous demandez sûrement qui est à l'origine de la conception des véhicules électriques autonomes et quelles sont leurs caractéristiques techniques. Nous répondons dans l'ordre. La première voiture de course autonome au monde, la RoboCar, a été conçue par Daniel Simon, un designer qui a commencé sa carrière dans l'empire Volkswagen en travaillant pour Audi, Bentley et Bugatti. Au cours des dix dernières années, il a travaillé seul, concevant des livrées pour les voitures de Formule 1 et travaillant comme consultant pour Disney. Vous avez probablement vu son travail : Simon a conçu des voitures pour des films comme Prometheus, Captain America, Oblivion et Tron : Legacy.
Le châssis a reçu une forme presque en forme de larme, ce qui a amélioré l'efficacité aérodynamique de la voiture. La voiture pèse environ 1350 kg, sa longueur est de 4,8 m, sa largeur est de 2 m. Elle est équipée de quatre moteurs électriques de 135 kW qui produisent plus de 500 ch, et utilise une batterie de 840 V. Systèmes optiques, radars, lidars et ultrasons capteurs. RoboCar accélère à près de 300 km/h.
Plus tard, sur la base de cette voiture, une nouvelle a été développée, appelée DevBot. Il était composé des mêmes blocs internes (batteries, moteur, électronique) que RoboCar, mais était basé sur le châssis Ginetta LMP3.
La voiture DevBot 2.0 a également été créée. Il utilise la même technologie que le RoboCar/DevBot, et les principaux changements sont le déplacement de la transmission vers l'essieu arrière uniquement, une position de conduite plus basse pour des raisons de sécurité et une carrosserie divisée personnalisée.
« Arrêtez, arrêtez, arrêtez », dites-vous. « Nous parlons de voitures autonomes. D'où vient le pilote ? Oui, l'un des modèles DevBot offre une place pour une personne, mais les deux voitures sont complètement autonomes, elles peuvent donc se déplacer le long de la piste sans lui. En ce moment, les voitures DevBot 2.0 participent aux courses. Ils sont capables d'accélérer jusqu'à 320 km/h et disposent d'un très bon moteur d'une capacité de 300 kilowatts. Pour la navigation et l'orientation sur la piste, chaque DevBot 2.0 a reçu 5 lidars, 2 radars, 18 capteurs à ultrasons, un système de navigation par satellite GNSS, 6 caméras, 2 capteurs optiques de vitesse. Les dimensions de la voiture n'ont pas changé, mais le poids a diminué à 975 kilogrammes.
Un processeur Nvidia Drive PX2 de 8 téraflops se charge du traitement des données et du pilotage. On peut dire que cela équivaut à 160 ordinateurs portables. Bryn Balcomb, directeur du développement stratégique (CSO) de Roborace, a noté une autre caractéristique technique intéressante de la machine : le système GNSS, qui est un gyroscope à fibre optique. C'est tellement précis que même les militaires peuvent être intéressés. Parce que la technologie de guidage d'une boule de feu est incroyablement similaire à un système de guidage de missile. On peut dire que DevBot est une fusée autonome à roues.
Que se passe-t-il maintenant
La première course Roborace Season Alpha a eu lieu sur le circuit de Monteblanco. Deux équipes s'y sont rencontrées - une équipe de l'Université technique de Munich et Team Arrival. La course comprenait 8 tours de piste. De plus, des restrictions ont été imposées sur les dépassements et les manœuvres afin de réduire les risques d'accidents et de tester les algorithmes d'IA. La course s'est déroulée au crépuscule pour lui donner un aspect plus futuriste et coloré.
La réussite de la course a été annoncée par Lucas di Grassi, pilote Audi Sport ABT Formula E et ancien pilote de l'équipe Virgin F1, qui est également le PDG de Roborace. À son avis, les véhicules sans pilote créeront une concurrence supplémentaire dans le domaine des courses. "Personne ne dira que Deep Blue a battu Garry Kasparov et que nous nous sommes désintéressés des matchs d'échecs. Les gens seront toujours en concurrence. Nous ne faisons que développer la technologie », a déclaré di Grassi.
Fait intéressant, certains développeurs qui ont participé à la création de Roborace admettent la possibilité de "transférer la personnalité" de célèbres coureurs F-1 vers l'IA. En d'autres termes, si vous chargez toutes les courses avec la participation de l'un ou l'autre pilote dans la base de données, vous pouvez alors recréer son style de pilotage. Et jouez-le dans une course. Oui, cela peut nécessiter une puissance supplémentaire, un long cloud computing, beaucoup d'expériences. Mais au final, Michael Schumacher, Ayrton Senna, Alain Prost et Niki Lauda se retrouveront sur la même piste. Vous pouvez également leur ajouter Juan Pablo Montoya, Eddie Irvine, Emerson Fittipaldi, Nelson Piquet. Je le regarderais. Et toi?
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Source: habr.com