En raison de l'arrêt du développement du projet, Google un ensemble complet de codes sources associés au projet . En 13 ans, le projet a développé une technologie éolienne fondamentalement nouvelle, dans laquelle il a été proposé d'utiliser un cerf-volant en forme de planeur avec des éoliennes pour produire de l'énergie. Le cerf-volant a été lancé dans les couches de l'atmosphère avec un flux d'air intense, jusqu'à une hauteur d'environ 300 mètres, et a transmis l'électricité générée via un câble relié à une station au sol.
Les composants logiciels du projet sont écrits principalement en C/C++ et sous licence Apache 2.0. Le référentiel héberge tout le code lié à l'avionique, au contrôle de vol et à la simulation de vol. Y compris le code proposé pour le pilote automatique, le système de visualisation d'état et les outils de surveillance pour le centre de contrôle de vol. Le référentiel comprend également presque tous les micrologiciels avioniques utilisés pour contrôler la station au sol, les moteurs, les servos, les batteries, le GPS, les commutateurs réseau, les feux de signalisation et d'autres éléments de la plate-forme. Pour le rendre opérationnel, le micrologiciel doit être modifié, car le code propriétaire tiers en a été supprimé.
en outre tous les journaux de bord enregistrés lors des vols expérimentaux du prototype fonctionnel M600, et . Le code de la boîte à outils est publié séparément
, créé pour simuler le fonctionnement des éoliennes.
Pour simplifier le développement de systèmes similaires, plusieurs rapports techniques ont été proposés. DANS fournit un aperçu des solutions optimales, des suggestions d'amélioration et des conclusions tirées du développement et des tests du prototype M600. Dans les éléments de conception du cerf-volant générateur sont décrits, une explication des principes physiques utilisés est donnée et des instructions pour analyser les journaux de bord sont jointes. comprend des rapports d'essais en vol et aborde les problèmes de certification des éoliennes aéroportées.
Source: opennet.ru