Imaginez un problème : deux personnes ont disparu dans la forêt. L’un d’eux est toujours mobile, l’autre reste en place et ne peut plus bouger. Le point où ils ont été vus pour la dernière fois est connu. Le rayon de recherche autour est de 10 kilomètres. Cela donne une superficie de 314 km2. Vous disposez de dix heures pour effectuer une recherche en utilisant les dernières technologies.
Quand j'ai entendu la condition pour la première fois, j'ai pensé : « pfft, tiens ma bière ». Mais ensuite j’ai vu à quel point les solutions avancées butent sur tout ce qui est possible et impossible à prendre en compte. , comment environ 20 équipes d'ingénieurs ont essayé de résoudre un problème dix fois plus simple, mais l'ont fait à la limite de leurs capacités, et seules quatre équipes y sont parvenues. La forêt s’est révélée être un territoire rempli d’embûches, où les technologies modernes sont impuissantes.
Ensuite, ce n'était que la demi-finale du concours Odyssée, organisé par la fondation caritative Sistema, dont le but était de comprendre comment moderniser la recherche des personnes disparues dans la nature. Début octobre, sa finale s'est tenue dans la région de Vologda. Quatre équipes étaient confrontées à la même tâche. Je suis allé sur place pour observer une des journées de compétition. Et cette fois, j'ai roulé en pensant que le problème était insoluble. Mais je ne m'attendais pas à voir True Detective pour les amateurs d'électronique DIY.
Cette année, il a neigé tôt, mais si vous habitez à Moscou et que vous vous réveillez tard, vous ne le verrez peut-être pas. Ce qui ne fond pas tout seul sera dispersé à cent pour cent par les ouvriers. Cela vaut la peine de conduire sept heures de train depuis Moscou et encore quelques heures en voiture - et vous verrez que l'hiver a en fait commencé depuis longtemps.
La finale a eu lieu dans le district Syamzhensky, près de Vologda. A proximité de la forêt et d'un village de trois maisons et demie, les organisateurs de l'Odyssée ont installé un quartier général sur le terrain - de grandes tentes blanches avec des pistolets thermiques à l'intérieur. Trois équipes avaient déjà mené des recherches les jours précédents. Personne n’a parlé des résultats ; ils étaient sous NDA. Mais d’après les expressions de leurs visages, il semblait que personne n’y était parvenu.
Pendant que la dernière équipe se préparait pour le test, les participants restants ont exposé leur équipement dans la rue pour regarder de belles images de la télévision locale, montrant et expliquant son fonctionnement. L'équipe de Nakhodka de Yakoutie a fait trembler les phares si fort que les journalistes interviewants ont dû faire une pause.
Ils avaient passé le test la veille et avaient été exposés aux pires conditions météorologiques possibles. La neige et les rafales de vent ont même empêché le lancement du drone. De nombreuses balises n’ont pas pu être placées en raison de pannes de transport. Et quand l'un des appareils a finalement fonctionné, il s'est avéré que le vent avait renversé un arbre et écrasé le bouton. Cependant, l’équipe est observée avec curiosité car ce sont les chercheurs les plus expérimentés.
— Toute mon équipe est composée de chasseurs. Cela faisait longtemps qu'ils attendaient les premières neiges. Ils verront les traces de n'importe quel animal, comme s'ils le rattrapaient. J'ai dû les retenir comme chiens de garde », explique Nikolaï Nakhodkine.
En parcourant la forêt à pied, ils auraient probablement pu trouver la trace d'une personne, mais ils n'auraient pas été comptés comme une telle victoire - il s'agit d'un concours technologique. Par conséquent, ils ne comptaient que sur leurs balises sonores au son puissant et perçant.
Un appareil vraiment unique. Il est clair qu’il a été réalisé par des personnes possédant une vaste expérience. Techniquement, c'est très simple : il s'agit d'une wah pneumatique ordinaire avec un module LoRaWAN et un réseau MESH déployé dessus. On l'entend à un kilomètre et demi dans la forêt. Pour beaucoup d’autres, cet effet ne se produit pas, même si le niveau de volume est à peu près le même pour tout le monde. Mais la bonne fréquence et la bonne configuration donnent de tels résultats. J'ai personnellement enregistré un son à une distance d'environ 1200 XNUMX mètres en sachant très bien qu'il s'agissait en réalité du son d'un signal.
Ils semblent les moins avancés technologiquement, et en même temps ils ont la solution la plus simple, la plus fiable et la plus efficace, disons, mais avec leurs propres limites. Nous ne pouvons pas utiliser ces appareils pour retrouver une personne inconsciente, c'est-à-dire que ces produits ne sont applicables que dans un éventail très restreint de situations.
- Nikita Kalinovsky, expert technique du concours
La dernière des quatre équipes travaillant ce jour-là était MMS Rescue. Ce sont des gars ordinaires, des programmeurs, des ingénieurs, des ingénieurs en électronique qui n'ont jamais fait de recherche auparavant.
Leur idée était de disperser une centaine ou deux petites balises sonores au-dessus de la forêt à l'aide de plusieurs drones de type avion. Ils se connectent en un seul réseau, où chaque unité est un répéteur de signal radio, et commencent à émettre un son fort. Une personne perdue doit l'entendre, la retrouver, appuyer sur un bouton et ainsi transmettre un signal sur sa localisation.
Les drones prennent actuellement des photos. La forêt d'automne est presque transparente pendant la journée, l'équipe espérait donc apercevoir une personne allongée sur la photo. À la base, ils disposaient d’un réseau neuronal entraîné à travers lequel ils transmettaient toutes les images.
En demi-finale, MMS Rescue a dispersé des balises avec des quadricoptères conventionnels - cela suffisait pour quatre kilomètres carrés. Pour parcourir 314 km2, il faut une armée d’hélicoptères et, probablement, plusieurs points de lancement. Par conséquent, lors de la finale, ils ont fait équipe avec une autre équipe qui avait précédemment abandonné la compétition et ont utilisé leur avion Albatross.
Les recherches devaient commencer à 10 heures du matin. Devant lui, il y avait une terrible agitation dans le camp. Les journalistes et les invités se promenaient, les participants transportaient du matériel pour le contrôle technique. Leur tactique consistant à ensemencer la forêt avec des balises a cessé de paraître exagérée lorsqu'ils ont apporté et déchargé toutes les balises - près de cinq cents.
— Curieusement, chacun est basé sur un Arduino. Notre programmeur Boris a créé un programme étonnant qui contrôle tous les accessoires, explique Maxim, membre de MMS Rescue : « Nous avons LoRa, une carte de notre propre conception avec des accessoires, des mosfets, des stabilisateurs, un module GPS, une batterie rechargeable et un 12 V. sirène.
Chaque phare coûte environ 3 XNUMX $, malgré le fait que les gars avaient tous les roubles sur leur compte. Il ne restait que deux mois pour le développement et la production. Pour la plupart des membres de l’équipe, le projet MMS Rescue n’est pas leur activité principale. Par conséquent, ils sont revenus du travail et se sont préparés jusque tard dans la nuit. Lorsque les pièces sont arrivées, ils ont assemblé et soudé eux-mêmes manuellement tout l’équipement. Mais l’expert technique du concours n’a pas été impressionné :
"J'aime le moins leur décision." Je doute fort qu'ils récupèrent ensuite les trois cents phares qu'ils ont apportés ici. Ou plutôt comment - nous les forcerons à se rassembler, mais ce n'est pas un fait que cela fonctionnera. La recherche elle-même fonctionnera très probablement si elle est ensemencée avec une telle quantité, mais je n'ai aimé ni la configuration du drop ni la configuration des balises elles-mêmes.
— La technologie Beacon réduit le nombre de kilomètres parcourus à pied. Les balises qui seront dispersées suggèrent désormais de poursuivre la randonnée à travers la forêt pour les collecter. Et ce sera une distance qui ne réduira pas la quantité de travail humain. Autrement dit, la technologie elle-même est acceptable, mais nous devons peut-être réfléchir à des tactiques pour la disperser afin qu'elle soit plus facile à collecter plus tard, explique Georgy Sergeev de Liza Alert.
À deux cents mètres du camp, l’équipe de drones a installé une rampe de lancement. Cinq avions. Chacun décolle à l'aide d'une fronde, embarque quatre balises, les diffuse en 15 minutes environ, revient et atterrit à l'aide d'un parachute.
Chasseurs disparus
Après le début des recherches, le camp a commencé à se vider. Les journalistes sont partis, les organisateurs se sont dispersés sous les tentes. J'ai décidé de rester toute la journée et d'observer comment l'équipe fonctionnerait. Certains des participants étaient toujours impliqués dans la surveillance des drones, tandis que d'autres sont montés dans la voiture et ont traversé la forêt pour placer manuellement des balises le long des routes. Maxim est resté dans le camp pour surveiller le développement du réseau et recevoir les signaux des balises. Il m'en a dit plus sur ce projet.
«Maintenant, nous observons comment se déroule le réseau de balises, nous voyons les balises qui sont apparues dans le réseau, ce qui leur est arrivé lorsque nous les avons vues pour la première fois, et ce qui se passe maintenant, nous voyons leurs coordonnées. Le tableau est rempli de données.
— Sommes-nous assis et attendons un signal ?
— En gros, oui. Nous n'avons tout simplement jamais dispersé 300 balises auparavant. Je regarde donc comment je peux utiliser leurs données.
- Sur quelle base les dispersez-vous ?
« Nous avons un programme qui analyse le terrain et calcule où déposer les balises. Elle a ses propres règles : elle regarde donc dans la forêt et voit un chemin. D'abord, elle proposera de lancer des balises le long d'elle, puis elle ira dans la forêt, car plus il est profond, moins il est probable qu'une personne s'y trouve. Il s’agit d’une pratique exprimée par les équipes de secours et les personnes perdues. J'ai récemment lu qu'un garçon disparu avait été retrouvé à 800 mètres de chez lui. 800 mètres ne font pas 10 km.
Par conséquent, nous regardons d’abord le plus près possible de la zone d’entrée probable. Si une personne y est arrivée, il est fort probable qu'elle y soit toujours. Dans le cas contraire, nous élargirons de plus en plus les limites de la recherche. Le système se développe simplement autour du point probable de présence humaine.
Cette tactique s'est avérée être à l'opposé de celle utilisée par les moteurs de recherche expérimentés de Nakhodka. Au contraire, ils ont calculé la distance maximale qu'une personne pouvait parcourir à partir du point d'entrée, ont placé des balises autour du périmètre, puis ont fermé l'anneau, réduisant ainsi le rayon de recherche. Dans le même temps, les balises ont été placées de manière à ce qu'une personne ne puisse pas quitter le ring sans les entendre.
— Qu'avez-vous développé spécifiquement pour la finale ?
- Beaucoup de choses ont changé pour nous. Nous avons effectué de nombreux tests, mesuré différentes antennes dans des conditions forestières et mesuré la distance de transmission du signal. Lors des tests précédents, nous avions trois balises. Nous les transportions à pied et les attachions à des troncs d'arbres à une courte distance. Le corps est désormais adapté pour être largué depuis un drone.
Il tombe d’une hauteur de 80 à 100 mètres à une vitesse de vol du drone de 80 à 100 km/h, plus le vent. Initialement, nous avions prévu de réaliser le corps sous la forme d'un cylindre avec une aile relevée. Ils voulaient placer le centre de gravité sous forme de batteries dans la partie inférieure du corps, et l'antenne s'élèverait automatiquement pour obtenir une bonne communication entre les balises dans des conditions forestières.
- Mais ils ne l'ont pas fait ?
— Oui, car l'aile dans laquelle nous avons inséré l'antenne gênait beaucoup l'avion. Nous sommes donc parvenus à la forme d’une brique. De plus, ils ont essayé de résoudre le problème de l'alimentation électrique, car chaque élément est lourd, il faut enfermer le minimum de masse dans un petit boîtier tout en préservant le maximum d'énergie pour que le phare ne meure pas en une heure.
Le logiciel a été amélioré. 300 balises dans un réseau peuvent s'interrompre, nous avons donc procédé à l'espacement. Il s’agit là d’une tâche très complexe.
Il faut que nos sirènes 12 V hurlent comme il faut, pour que le système vive au moins 10 heures, pour que l'Arduino ne redémarre pas à l'allumage de LoRa, pour qu'il n'y ait pas d'interférence du tweeter, car il y a un dispositif boost qui donne 40 V sur 12.
- Que faire d'une personne qui ment ?
— Malheureusement, personne n'a donné de réponse fiable à cette question. Il semblerait plus sage de fouiller avec des chiens à l'odeur le long des arbres tombés. Mais il s'est avéré que les chiens trouvent beaucoup moins de monde. Si une personne perdue repose quelque part dans une aubaine, elle peut théoriquement être photographiée et reconnue depuis un drone. Nous pilotons deux avions avec un tel système, nous collectons des données dans les airs et les analysons à la base.
— Comment allez-vous analyser les photographies ? Vous voyez tout avec vos yeux ?
- Non, nous avons un réseau neuronal entraîné.
- Sur quoi?
- Sur la base des données que nous avons nous-mêmes collectées.
Une fois les demi-finales passées, les experts ont déclaré qu'il restait encore beaucoup de travail à faire pour trouver des personnes grâce à l'analyse de photos. L’option idéale est que le drone analyse les images en temps réel à bord à l’aide d’un réseau neuronal entraîné sur une énorme quantité de données. En réalité, les équipes ont dû passer beaucoup de temps à charger les images sur l’ordinateur, et encore plus de temps à les visionner, car personne ne disposait à l’époque d’une solution réellement efficace.
— Les réseaux de neurones sont désormais utilisés dans certains endroits et sont déployés à la fois sur les ordinateurs personnels, sur les cartes Nvidia Jetson et sur les avions eux-mêmes. Mais tout cela est si grossier, si peu étudié, dit Nikita Kalinovsky, - comme la pratique l'a montré, l'utilisation d'algorithmes linéaires dans ces conditions fonctionnait beaucoup plus efficacement que les réseaux de neurones. Autrement dit, l'identification d'une personne par un point dans l'image d'une caméra thermique à l'aide d'algorithmes linéaires basés sur la forme de l'objet a donné un effet beaucoup plus important. Le réseau neuronal n'a pratiquement rien trouvé.
— Parce qu'il n'y avait rien à enseigner ?
— Ils prétendaient qu'ils enseignaient, mais les résultats étaient extrêmement controversés. Pas même les plus controversés - il n'y en avait presque pas. On soupçonne qu'ils n'ont pas reçu un enseignement incorrect ou qu'ils ont appris la mauvaise chose. Si les réseaux de neurones sont correctement appliqués dans ces conditions, ils donneront très probablement de bons résultats, mais vous devez comprendre l'ensemble de la méthodologie de recherche.
— Nous avons récemment lancé , dit Grigory Sergeev, "Pendant que j'étais ici au concours, cette chose a trouvé une personne dans la région de Kaluga. Autrement dit, voici la véritable application des technologies modernes, c'est vraiment utile pour la recherche. Mais il est très important d'avoir un support qui vole longtemps et qui permet d'éviter de flouter vos photos, surtout à l'aube et au coucher du soleil, lorsqu'il n'y a pratiquement pas de lumière dans la forêt, mais que l'on peut quand même voir quelque chose. Si l'optique le permet, c'est une très bonne histoire. De plus, tout le monde expérimente les caméras thermiques. En principe, la tendance est correcte et l’idée est correcte : la question du prix est toujours une préoccupation.
Trois jours plus tôt, le premier jour de la finale, les recherches avaient été menées par l'équipe Verhina, peut-être la plus avancée technologiquement des finalistes. Alors que tout le monde comptait sur des balises soniques, l'arme principale de cette équipe était la caméra thermique. Trouver un modèle de marché capable de produire au moins quelques résultats, de l'affiner et de le personnaliser - tout cela était une aventure à part. Finalement, quelque chose s'est bien passé et j'ai entendu des chuchotements enthousiastes sur la façon dont un castor et plusieurs élans avaient été trouvés dans la forêt avec une caméra thermique.
J'ai vraiment aimé la solution de cette équipe précisément en termes d'idéologie - les gars recherchent en utilisant des moyens techniques sans impliquer les forces terrestres. Ils disposaient d’une caméra thermique et d’une caméra tricolore. Ils ont cherché uniquement avec des dépliants, mais ils ont trouvé des gens. Je ne dirai pas s’ils ont trouvé celui dont ils avaient besoin ou non, mais ils ont trouvé à la fois des personnes et des animaux. Nous avons comparé les coordonnées de l'objet sur la caméra thermique et celles de l'objet sur la caméra tricolore, et avons déterminé qu'il s'agissait précisément de deux images.
J'ai des questions sur la mise en œuvre - la synchronisation de la caméra thermique et de la caméra a été effectuée avec négligence. Idéalement, le système fonctionnerait s'il disposait d'une paire stéréo : une caméra monochrome, une caméra tricolore, une caméra thermique, et le tout fonctionnerait dans un système temporel unique. Ce n'était pas le cas ici. La caméra fonctionnait dans un système, la caméra thermique dans un autre, et ils rencontraient des artefacts à cause de cela. Et si la vitesse du vol était un peu plus élevée, cela donnerait déjà de très fortes distorsions.
- Nikita Kalinovsky, expert technique du concours
Grigory Sergeev a parlé de la manière la plus catégorique des caméras thermiques. Lorsque je lui ai demandé son avis à ce sujet cet été, il a répondu que les caméras thermiques n'étaient qu'un fantasme et qu'en dix ans, l'équipe de recherche n'avait jamais trouvé personne qui les utilisait.
— Aujourd'hui, je constate une baisse des prix et l'émergence de modèles chinois. Mais même si cela reste extrêmement coûteux, laisser tomber un tel objet est deux fois plus douloureux que le drone lui-même. Une caméra thermique capable de montrer quelque chose de décemment coûte plus de 600 120. Le deuxième Mavic coûte environ XNUMX. De plus, un drone peut déjà montrer quelque chose, mais une caméra thermique nécessite des conditions spécifiques. Si pour une caméra thermique nous pouvons acheter six Mavics sans caméra thermique, nous agirons naturellement comme des Mavics. Il ne sert à rien de fantasmer que nous trouverons quelqu'un sous les couronnes - nous ne trouverons personne, les couronnes ne sont pas transparentes à la serre.
Pendant que nous discutions de tout cela, il n'y avait pas beaucoup d'activité dans le camp. Les drones ont décollé et atterri, quelque part au loin, la forêt était envahie de balises, mais aucun signal n'a été reçu de leur part, même si la moitié du temps imparti était déjà écoulée.
A la sixième heure, j'ai remarqué que les gars commençaient à parler activement sur des talkies-walkies, Maxim s'est assis devant l'ordinateur, très alarmé et sérieux. J'ai essayé de ne pas poser de questions, mais après quelques minutes, il s'est approché de moi et a juré doucement. Un signal est venu des phares. Mais pas d'un, mais de plusieurs à la fois. Au bout d'un moment, le signal SOS a été émis par plus de la moitié des unités.
Dans une telle situation, je pense qu’il s’agit de problèmes logiciels – le même défaut mécanique ne peut pas se produire simultanément sur autant d’appareils.
— Nous avons effectué les tests deux cents fois. Il n'y a eu aucun problème. Cela ne peut pas être un logiciel.
Après quelques heures, la base de données était remplie de faux signaux et d’un tas de données inutiles. Si au moins une des balises était activée lorsqu'elle était enfoncée, Max n'avait aucune idée de comment la déterminer. Cependant, il s'est assis et a commencé à parcourir manuellement tout ce qui provenait des appareils.
Théoriquement, une personne vraiment perdue pourrait trouver la balise, l'emporter avec elle et passer à autre chose. Alors, peut-être que les gars auraient détecté un mouvement sur l'une des unités. Comment se comportera un figurant représentant une personne perdue ? Le prendra-t-il aussi ou ira-t-il à la base sans l'appareil ?
Vers six heures, les gars qui travaillaient sur le drone sont arrivés en courant au quartier général. Ils ont téléchargé les photographies et ont trouvé des traces très nettes d'une personne sur l'une d'elles.
Les traces formaient une fine ligne entre les arbres et étaient cachées à l’extérieur de la photographie. Les gars ont regardé les coordonnées, comparé la photo avec la carte et ont vu qu'elle était située tout au bord de leur zone de vol. Les traces vont vers le nord, là où le drone n'a pas volé. La photo a été prise il y a plus de cinq heures. Quelqu'un à la radio a demandé quelle heure il était. Ils lui répondirent : « C'est maintenant l'heure de notre fuite. »
Max a continué à fouiller dans la base de données et a découvert que toutes les balises commençaient à émettre des bips en même temps. Ils avaient quelque chose comme une activation retardée intégrée. Pour éviter que le bouton ne fonctionne pendant le vol et la chute, il a été désactivé lors de la livraison. Autrement dit, le phare aurait dû prendre vie et commencer à émettre des sons une demi-heure après le départ. Mais parallèlement à l'activation, le signal SOS s'est également déclenché pour tout le monde.
Les gars ont sorti plusieurs balises qu’ils n’avaient pas eu le temps d’envoyer, les ont démontées et ont commencé à examiner toute l’électronique, essayant de trouver ce qui aurait pu mal se passer. Et beaucoup de choses pourraient mal tourner. Lorsque l’électronique a été testée, elle n’était pas encore emballée dans un boîtier capable de résister à une réinitialisation. La solution a été trouvée assez tard, plusieurs centaines de balises ont donc été assemblées à la main au dernier moment.
À ce moment-là, Max parcourait manuellement tous les messages des balises de la base de données. Il restait une heure avant la fin des recherches.
Tout le monde était nerveux, moi aussi. Finalement, Max sortit de la tente et dit :
— Écrivez-y dans votre article pour ne jamais oublier de filtrer.
Après avoir démonté plusieurs balises, les gars sont devenus accros à la théorie. Le boîtier des balises étant apparu très tardivement, toute l'électronique a dû être emballée de manière plus compacte que prévu. Et comme le temps presse, les gars n'ont pas eu le temps de protéger les fils.
Quelques minutes plus tard, la base de données a trouvé un signal provenant d'un appareil qui a fonctionné beaucoup plus tard que les autres. Cette balise n'a pas été livrée dans la forêt par drone, les gars l'ont apportée eux-mêmes et l'ont attachée à un arbre à côté d'une des routes. Le signal est venu de lui à deux heures et demie, et maintenant il était déjà sept heures et demie. Si le bouton était effectivement enfoncé par un extra, alors à cause du bruit, son signal ne pourrait pas être reconnu pendant plusieurs heures.
Néanmoins, les gars se sont réveillés, ont rapidement noté les coordonnées du phare et l'heure d'activation et ont immédiatement couru pour enregistrer la découverte.
L’enjeu était important et les experts techniques étaient sceptiques quant à cette découverte. Comment pourrait-il y en avoir un qui fonctionne réellement parmi un tas de balises brisées ? Les gars ont essayé de s'expliquer à la hâte.
- Prenons du recul. Le remplacement du boîtier a-t-il empêché vos signaux de fonctionner après une chute ?
- Pas certainement de cette façon.
— Est-ce lié à la coque ?
— Cela est dû au fait que le bouton SOS a fonctionné avant le moment où il aurait dû fonctionner.
— A-t-il été activé lors de sa chute ?
- Pas quand tu tombes, mais quand le signal sonore retentit. Le signal sonore a donné une crête-crête, 12 V a été converti en 40 V, un capteur a été donné au fil et notre contrôleur a pensé que le bouton était enfoncé. Cela reste encore de la spéculation, mais cela ressemble beaucoup à la vérité.
- Très étrange. Elle ne peut pas donner de tels conseils. J'en doute fortement. La raison des faux positifs du point de vue de la conception du circuit ?
"Je vais vous expliquer maintenant, c'est simple." Auparavant, le corps était plus large et la distance entre les éléments était plus grande. Pour le moment, certains fils, y compris celui du bouton, passent juste à côté de cette chose.
- C'est un transformateur ?
- Oui. Et pas seulement avec lui. Il augmente de 40 V, c'est une augmentation. Il y a aussi une antenne 1 W à proximité. Pendant la transmission, nous recevons un certain message et il passe immédiatement à l'état SOS.
— Comment votre bouton est-il lié au pourcentage ?
— Ils l'ont juste accroché au GPIO, avec le bas serré.
— Vous avez accroché le bouton directement sur le port, vous l'avez tiré vers le bas et tout signal qui le traverse saute immédiatement, n'est-ce pas ?
- Eh bien, ça se passe comme ça.
- Alors ça semble vrai.
"J'ai aussi déjà réalisé que j'aurais dû me tromper."
— Avez-vous essayé d'envelopper les fils avec du papier d'aluminium ?
- Nous avons essayé. Nous avons plusieurs de ces balises.
- Ok, tu as vu que quand les signaux passent par le buzzer, et quand le signal passe par l'antenne, tu...
- Pas certainement de cette façon. Pas au moment où le buzzer retentit, mais au moment d’activer la balise. Le bouton est coupé pour qu'il n'appuie pas accidentellement contre une branche ou autre chose lors d'un vol en avion. Il y a un certain délai. Quand vient le temps de l'allumer, d'actionner le bouton, la balise entière s'allume, comme si elle avait été coupée. Aucun retard, rien, tous les éléments ont commencé à monter et à fonctionner immédiatement, et à ce moment-là le bouton a été activé.
- Pourquoi alors tout le monde ne travaille-t-il pas comme ça ?
- Parce qu'il y a une erreur.
- Alors la question suivante. Combien de produits ont reçu de fausses alarmes ? Plus de la moitié ?
- Plus.
— Comment avez-vous identifié l'un d'entre eux, que vous avez soumis comme coordonnées de la personne disparue ?
« Notre capitaine a conduit une voiture vers les zones les plus probables et a distribué les balises manuellement. Il a pris une boîte contenant un lot séparé de balises et a en fait disposé les balises qui ne présentaient pas une telle erreur. Nous avons analysé les données que nous avons collectées, isolé tous ceux qui n'ont pas commencé à crier SOS au moment où elle devrait être activée, et nous sommes rendus à la balise qui a commencé à crier SOS bien après 30 minutes.
— Admettez-vous qu'au début il n'y avait pas de faux positif, et qu'ensuite cela puisse apparaître ?
— Eh bien, vous savez, il est resté immobile pendant plus de 70 minutes à partir du moment où le phare a été réactivé. Nous avons analysé les coordonnées - ce n'est pas loin de l'endroit où, selon la légende, l'homme est apparu.
Une demi-heure avant la fin des recherches, l'équipe a enfin reçu les coordonnées de la personne disparue. Cela ressemblait à un véritable miracle. Il y a une montagne de phares dans la forêt, dont plus de la moitié sont brisés. Pire encore, la moitié des balises du lot placées manuellement se sont également cassées. Et dans une zone de 314 kilomètres carrés, parsemée de phares brisés, les figurants ont trouvé un ouvrier.
J'avais juste besoin de vérifier ça. Mais l'équipe est allée fêter une éventuelle victoire, et après onze heures dans le froid, j'ai pu quitter le camp l'esprit tranquille.
Le 21 octobre, environ une semaine après le test, j'ai reçu un communiqué de presse.
Sur la base des résultats des tests finaux du projet Odyssey, visant à développer des technologies permettant de rechercher efficacement les personnes disparues dans la forêt, le système intégré de balises radio et de véhicules aériens sans pilote de l'équipe Stratonauts a été reconnu comme la meilleure solution technologique. Tous les développements présentés lors de la finale ont été finalisés grâce aux fonds du fonds de subvention Sistema d'un montant de 30 millions de roubles.
Outre les Stratonauts, deux autres équipes ont été reconnues comme prometteuses : "Nakhodka" de Yakoutie et "Vershina" avec leur caméra thermique. « Jusqu'au printemps 2020, les équipes, ainsi que les équipes de secours, continueront de tester leurs solutions techniques, en participant à des opérations de recherche dans les régions de Moscou, de Léningrad et de Yakoutie. Cela leur permettra d'affiner leurs solutions à des tâches de recherche spécifiques », écrivent les organisateurs.
MMS Rescue n’a pas été mentionné dans le communiqué. Les coordonnées qu'ils ont transmises se sont révélées incorrectes - le figurant n'a pas trouvé cette balise et n'a appuyé sur rien. Pourtant, c’était un autre faux positif. Et comme l’idée d’un ensemencement continu de la forêt n’a pas trouvé de réponse auprès des experts, elle a été abandonnée.
Mais les Stratonauts n'ont pas non plus réussi à faire face à la tâche en finale. Ils ont également été les meilleurs en demi-finale. Puis, sur une superficie de 4 kilomètres carrés, l’équipe a retrouvé une personne en seulement 45 minutes. Néanmoins, les experts ont reconnu leur complexe technologique comme le meilleur.
Peut-être parce que leur solution constitue le juste milieu entre toutes les autres. Il s'agit d'un ballon pour la communication, de drones pour l'arpentage, de balises sonores et d'un système qui suit tous les chercheurs et tous les éléments en temps réel. Et au minimum, ce système peut être repris et équipé de véritables équipes de recherche.
"La recherche d'aujourd'hui est encore l'âge de pierre avec de rares apparitions de quelque chose de nouveau", explique Georgy Sergeev, "à moins que nous n'y allions pas avec des torches ordinaires, mais avec des lampes à LED." Nous n'en sommes pas encore au stade où les petits hommes de Boston Dynamics se promènent dans la forêt, et nous fumons à la lisière de la forêt en attendant qu'ils nous apportent la grand-mère disparue. Mais si vous n’avancez pas dans cette direction, si vous ne faites pas bouger toute la pensée scientifique, rien ne se passera. Nous devons enthousiasmer la communauté – nous avons besoin de gens réfléchis.
Source: habr.com