Lors du discours d'ouverture du #GTC20, Jensen Huang, PDG et fondateur de NVIDIA, a présenté la première plate-forme du secteur pour développer des robots à intelligence artificielle avec simulation, navigation et manipulation.
La vidéo présentée montre comment le modèle de robot NVIDIA Kaya pousse des corps rigides et des ballons de plage souples, le modèle manipulateur contrôle des paniers, des plateaux et d'autres objets, et enfin le robot logistique #robot transporte une palette avec une cargaison, en tenant compte des obstacles externes et des mouvements. de robots similaires. Les simulations d'actions automatisées réalisées dans Isaac SIM 2020.1 sont ensuite réalisées avec le même succès en conditions réelles.
Les GPU accélèrent l'apprentissage automatique, la perception et la planification à l'aide de réseaux neuronaux profonds. La modélisation des processus vous permet d'accélérer le développement, la formation et les tests des algorithmes des robots.
Le SDK Isaac comprend le cadre d'application Isaac Engine, les packages d'algorithmes robotiques hautes performances Isaac GEM, les applications de référence Isaac Apps et la puissante plateforme de simulation Isaac Sim for Navigation. Ces outils et API accélèrent le développement des robots en facilitant la mise en œuvre de l'intelligence artificielle pour la perception spatiale et la navigation.
Ensemble d'outils de développement optimisés pour les systèmes , introduit en décembre 2018 et offrant une bonne combinaison de performances et d'efficacité énergétique des machines autonomes. Le SDK JetPack comprend NVIDIA CUDA, DeepStream SDK, des bibliothèques pour l'apprentissage en profondeur, la vision par ordinateur, le calcul accéléré et le multimédia.
Le SDK Isaac exploite les workflows d'apprentissage automatique et de tests continus pour exécuter Isaac Sim sur les systèmes NVIDIA DGX conçus pour l'IA et l'analyse. Ces solutions entièrement intégrées sont conçues pour fournir aux data scientists les outils les plus puissants pour l'IA et l'apprentissage automatique.
La boîte à outils et la plateforme de développement Isaac SIM 2020.1 seront disponibles plus tard ce mois-ci.
Source: 3dnews.ru