La puce Tesla pour pilote automatique est déjà entrée en production, comme l’a déclaré le directeur exécutif de l’entreprise, Elon Musk. Le prochain processeur est destiné à remplacer la plate-forme actuelle des voitures dont la commercialisation a commencé en octobre 2016 et est conçu pour fournir suffisamment de performances pour collecter les données des capteurs existants et permettre une conduite entièrement autonome sans assistance au conducteur.
"Pour un ordinateur Tesla prenant en charge la conduite entièrement autonome et déjà en production, une telle tâche ne chargera que 5 % de la puissance de calcul totale et 10 % avec une redondance maximale pour la fiabilité", a déclaré M. Musk sur Twitter, en réponse à une vidéo. dans lequel les propriétaires sont émerveillés par la nouvelle fonction de navigation sur pilote automatique, qui permet à la voiture de sortir correctement de l'autoroute, tout en obligeant le conducteur à maintenir toute son attention.
Il s'agit d'un grand pas en avant pour l'entreprise, qui a promis d'introduire à terme la conduite entièrement autonome sur tous les derniers véhicules Tesla. Elon Musk affirme que le « Hardware 2 » existant, qui comprend huit caméras, des capteurs à ultrasons et des récepteurs GPS, est suffisant pour une conduite entièrement autonome à un stade ultérieur du développement de l'Autopilot, bien que des concurrents comme Waymo s'appuient sur des systèmes d'analyse de l'environnement utilisant le lidar. Lors de la conférence de reporting en août 8, Tesla a annoncé pour la première fois sa plate-forme, qui remplacera le NVIDIA Drive PX2018. En octobre 2, M. Musk a déclaré que la puce apparaîtrait dans toutes les nouvelles voitures de production de l'entreprise dans environ six mois.
L'électronique fait partie d'un package que Tesla appelle « Hardware 3 ». Au moment de l'annonce, la société développait déjà la puce depuis trois ans - une tâche confiée à une équipe dirigée par le développeur de processeurs pour iPhone 5S Pete Bannon. La puce est conçue pour accélérer le réseau neuronal sous-jacent au pilote automatique.
Alors que la plate-forme Drive PX2 actuelle peut gérer 20 images par seconde, Tesla affirme que sa propre solution peut gérer 2000 XNUMX images avec une redondance complète pour se protéger contre les pannes. Cette redondance est essentielle pour garantir une réponse sûre du véhicule en réduisant les erreurs. Elon Musk note que le produit de son entreprise fournit deux systèmes à puce unique (chacun avec deux unités neuronales) qui fonctionnent indépendamment à des fins de sécurité.
Deux architectures de système sur puce indépendantes, chaque SoC étant doté de deux accélérateurs NN capables d'effectuer des calculs de contrôle de santé simultanés pour se protéger contre une erreur logicielle
– Elon Musk (@elonmusk) 8 avril 2019
L'expérience de NVIDIA dans le domaine des graphismes de jeux et des calculs hautement parallèles s'est avérée extrêmement utile pour l'entreprise pour accélérer les calculs liés à l'intelligence artificielle et au pilote automatique des voitures. Drive PX2 offre huit téraflops de performances, soit environ six fois plus que la Xbox One. "Je suis un grand fan de NVIDIA, ils font de grandes choses", a déclaré M. Musk lors de l'annonce initiale de la puce. «Mais lorsque nous utilisons un GPU, nous parlons essentiellement de mode d'émulation, et les performances sont limitées par la bande passante du bus. En fin de compte, le transfert de données entre le GPU et le CPU limite le système. »
NVIDIA reste ouvert à une coopération plus poussée avec Tesla. Le directeur général Jensen Huang a déclaré quelques jours après l'annonce : « Si cela ne fonctionne pas, pour une raison quelconque, Tesla ne fonctionne pas, vous pouvez m'appeler et je serai plus qu'heureux de vous aider. » Plus tard dans le mois, la société a confirmé à Inverse qu'elle travaillait toujours avec Tesla.
Tesla vend l'option Partial Autopilot pour 3000 4000 $ au moment de l'achat de la voiture ou 5000 7000 $ par la suite. Le pilote automatique complet coûte XNUMX XNUMX $ supplémentaires inclus avec la voiture ou XNUMX XNUMX $ plus tard. M. Musk affirme que la nouvelle puce sera incluse dans ces coûts. De nos jours, un package plus cher implique la prise en charge de fonctionnalités telles que Navigate on Autopilot, même si cela nécessite toujours toute l'attention du conducteur.
Cette année, Tesla promet de prendre en charge la reconnaissance et la réponse aux panneaux d'arrêt et aux feux de circulation, ainsi que la possibilité de conduire automatiquement dans les rues de la ville, dans le cadre d'un forfait de 5000 XNUMX $. À l'avenir, il y aura également des changements de voie automatiques sur les autoroutes, un stationnement automatique parallèle et perpendiculaire, ainsi que l'appel à distance d'une voiture garée au conducteur. Si nécessaire, Tesla remplacera gratuitement l'électronique NVIDIA par sa propre solution pour ceux qui ont acheté le coûteux package Autopilot.
Peu importe que vous ayez un ordinateur Tesla FSD ou un ordinateur Tesla basé sur Nvidia. Lorsque cela sera important plus tard cette année, Tesla changera les ordinateurs pour vous.
– Elon Musk (@elonmusk) 8 avril 2019
On ne sait pas quand Tesla sera en mesure de proposer un pilote automatique point à point complet sans aucune intervention du conducteur. L’entreprise avait initialement prévu d’achever les travaux sur la conduite autonome d’un océan à l’autre d’ici la fin 2017 (principalement pour les camions), mais cet effort a été retardé au profit du développement d’une solution plus universelle. Le tristement célèbre ancien employé de Google et co-fondateur d'Otto (racheté par la suite par Uber), Anthony Levandowski, a annoncé en décembre 2018 qu'il avait atteint l'objectif de créer une voiture autonome à travers le pays avant Tesla et a même publié une vidéo correspondante comme preuve. :
En février de cette année, Elon Musk a suggéré que le pilote automatique complet serait suffisamment sûr d’ici la fin de l’année prochaine. C'est assez bientôt, étant donné que Volkswagen s'attend à ce que les voitures autonomes arrivent d'ici 2021, et ARM donne une prévision pour 2024 comme étant plus réaliste. Si M. Musk a raison, le démarrage de la production du processeur neuronal spécialisé de Tesla constitue une étape importante dans cette direction.
Source: 3dnews.ru