À la conférence des développeurs KDE qui a lieu ces jours-ci nouvelle application , qui fournit un environnement pour contrôler les drones. Le programme est écrit en utilisant Qt Quick et le framework à partir des frameworks KDE, qui vous permettent de créer des interfaces universelles adaptées aux smartphones, tablettes et PC. Code de projet sous licence GPLv2+. Au stade actuel de développement, le programme peut fonctionner avec les drones Parrot Anafi, Parrot Bebop 2 et Ryze Tello, mais ils promettent d'augmenter le nombre de modèles pris en charge.
L'interface Kirogi permet de contrôler le vol du drone à la première personne avec diffusion vidéo en direct depuis la caméra, en guidant l'avion à l'aide d'une souris, d'un écran tactile, d'un joystick, d'une console de jeu ou en sélectionnant une position sur la carte de navigation. Il est possible de modifier les paramètres de vol, tels que les limites de vitesse et d'altitude. Les plans comprennent la mise en œuvre du chargement de l'itinéraire de vol, la prise en charge des protocoles MAVLink et MSP (MultiWii Serial Protocol), la maintenance d'une base de données contenant des informations sur les vols effectués et des outils de gestion d'une collection de photographies et de vidéos prises par le drone.
Source: opennet.ru